Identificarea Sistemelor

Curs
8.7/10 (3 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 17 fișiere: pdf
Pagini : 254 în total
Cuvinte : 78355
Mărime: 1.07MB (arhivat)
Cost: Gratis

Extras din document

CAPITOLUL 1

Introducere

Un sistem poate fi definit ca o colectie de unul sau mai multe obiecte

interconectate. Un obiect este o entitate fizica cu caracteristici sau atribute

specifice. Obiectele pot fi izolate sau în interactiune în anumit sens, acestea din

urma fiind frecvent întâlnite în lumea reala.

Atributele unui obiect sunt descrise prin intermediul "parametrilor" si

"variabilelor". Parametrii sunt atribute intrinseci ale obiectelor în timp ce

variabilele sunt atribute necesare pentru a descrie interactiunea între obiecte.

Altfel spus, parametrii si variabilele sunt elemente utilizate în diverse teorii, daca

acestea exista, necesare pentru a explica starea si evolutia unui sistem. Când nu

exista o astfel de teorie, variabilele si parametrii sunt cuvinte din limbajul natural,

cu semnificatiile uzuale, prin intermediul carora putem descrie sistemul.

Tot ce nu apartine sistemului face parte din mediul ambiant al acestuia.

Mediul ambiant este aproape întotdeauna în interactiune cu sistemul cercetat si

doar în putine cazuri sistemul este "izolat" de mediul sau. În cazurile reale,

orice sistem face parte dintr-un supersistem care include observatorul si

universul cunoscut lui. În acest caz se pot pune urmatoarele întrebari: când un

obiect apartine sistemului si când mediului sau ambiant? Daca un obiect

interactioneaza cu sistemul trebuie sau nu sa fie considerat ca parte componenta

a acestuia? Raspunsul la aceste întrebari este simplu. Ceea ce constituie un

sistem depinde de punctul de vedere al observatorului. Sistemul poate fi, de

exemplu, un amplificator, o bucla de reglare care contine mai multe

amplificatoare pe lânga alte elemente, o unitate de prelucrare chimica care

contine mai multe bucle de reglare etc. Împartirea în sistem si mediu

înconjurator este deci subiectiva, stabilirea frontierei sistemului depinzând atât

de scopul urmarit de observator cât si de aspectele matematice ale modelarii.

Interactiunile între obiectele unui sistem sunt descrise prin relatiile care

leaga variabilele asociate obiectelor, o importanta deosebita având relatiile

cauzale. Variabilele prin care mediul actioneaza asupra sistemului sunt marimi

de intrare pentru sistem, iar cele prin care sistemul actioneaza asupra mediului

sunt marimile de iesire ale sistemului.

Sistemele pot fi clasificate din multe puncte de vedere. Sistemele în

care variabilele si relatiile între variabile sunt independente de timp sunt

sisteme statice. În opozitie, sistemele dinamice sunt cele pentru care timpul

joaca un rol deosebit în descrierea variabilelor si/sau a relatiilor dintre acestea.

Fie x si y doua variabile ale unui sistem dinamic în care variatiile în

timp ale lui x reprezinta cauza variatiilor în timp ale lui y (x este cauza si y este

efect). Principiul cauzalitatii, valabil pentru sistemele fizice, afirma ca "numai

trecutul poate influenta prezentul si viitorul", astfel încât y(t) este afectata

numai de x(t), cu t<t si nu de x(t) cu t>t. O problema care se pune este daca

variabilele implicate în descrierea sistemului dinamic îsi modifica valorile la

orice moment de timp sau numai în anumite momente discrete de timp.

2Desigur, exista, din acest punct de vedere, sisteme continue în timp si sisteme

cu timp discret. Experimental însa nu este posibil de stabilit daca variatiile sunt

continue sau discrete în timp deoarece observatiile asupra variabilelor

(masuratorile) au nevoie de un timp propriu pentru rezolutie. Din aceasta cauza

trebuie sa luam o decizie apriorica daca vom trata un sistem ca fiind continuu

sau discret. Daca sistemul (obiectul) este tratat ca fiind continuu, atunci

variabilele sale trebuie descrise la toate momentele de timp din intervalul de

observare. În caz contrar, sunt suficiente numai valorile variabilelor la

momentele de timp relevante. În multe cazuri descrierea continua a unui sistem

dinamic este excesiv detaliata. În astfel de situatii este posibila o echivalare cu

un sistem discret retinând numai valorile variabilelor la momente de timp

discretizate cu un anumit pas. Desigur, cu cât acest pas este mai mic cu atât

echivalenta între cele doua sisteme este mai puternica. Decizia în tratarea unui

sistem ca fiind continuu sau discret este deci subiectiva; totusi, deoarece datele

observate (disponibile) prin masuratori sunt în majoritatea cazurilor discretizate

în timp, decizia de a trata un sistem ca fiind discret este rezonabila.

Un sistem este determinist daca valorile variabilelor (în cazul unui

sistem static) sau variatiile variabilelor (în cazul unui sistem dinamic) sunt

predictibile. În caz contrar, sistemul este probabilistic sau stohastic. În viata

reala nu exista însa certitudini. Daca incertitudinea este nesemnificativa, ea

poate fi ignorata si sistemul poate fi tratat ca fiind determinist, desi aceasta

tratare constituie o idealizare a realitatii. Daca incertitudinile sunt mari,

semnificative, ele nu pot fi ignorate si sistemul trebuie considerat ca atare,

adica stohastic, si caracterizat corespunzator.

Pe baza celor de mai sus pot formula urmatoarele caracterizari relative

la notiunea de sistem [1]:

1 - Partile componente ale unui sistem ocupa pozitii bine determinate,

între ele existând relatii, ceea ce permite sa se afirme ca sistemul are o anumita

structura. Datorita structurii un sistem dobândeste calitati noi, diferite de cele

ale elementelor componente.

2 - Între marimile fizice ale sistemului (variabile) exista legaturi de

cauzalitate.

Preview document

Identificarea Sistemelor - Pagina 1
Identificarea Sistemelor - Pagina 2
Identificarea Sistemelor - Pagina 3
Identificarea Sistemelor - Pagina 4
Identificarea Sistemelor - Pagina 5
Identificarea Sistemelor - Pagina 6
Identificarea Sistemelor - Pagina 7
Identificarea Sistemelor - Pagina 8
Identificarea Sistemelor - Pagina 9
Identificarea Sistemelor - Pagina 10
Identificarea Sistemelor - Pagina 11
Identificarea Sistemelor - Pagina 12
Identificarea Sistemelor - Pagina 13
Identificarea Sistemelor - Pagina 14
Identificarea Sistemelor - Pagina 15
Identificarea Sistemelor - Pagina 16
Identificarea Sistemelor - Pagina 17
Identificarea Sistemelor - Pagina 18
Identificarea Sistemelor - Pagina 19
Identificarea Sistemelor - Pagina 20
Identificarea Sistemelor - Pagina 21
Identificarea Sistemelor - Pagina 22
Identificarea Sistemelor - Pagina 23
Identificarea Sistemelor - Pagina 24
Identificarea Sistemelor - Pagina 25
Identificarea Sistemelor - Pagina 26
Identificarea Sistemelor - Pagina 27
Identificarea Sistemelor - Pagina 28
Identificarea Sistemelor - Pagina 29
Identificarea Sistemelor - Pagina 30
Identificarea Sistemelor - Pagina 31
Identificarea Sistemelor - Pagina 32
Identificarea Sistemelor - Pagina 33
Identificarea Sistemelor - Pagina 34
Identificarea Sistemelor - Pagina 35
Identificarea Sistemelor - Pagina 36
Identificarea Sistemelor - Pagina 37
Identificarea Sistemelor - Pagina 38
Identificarea Sistemelor - Pagina 39
Identificarea Sistemelor - Pagina 40
Identificarea Sistemelor - Pagina 41
Identificarea Sistemelor - Pagina 42
Identificarea Sistemelor - Pagina 43
Identificarea Sistemelor - Pagina 44
Identificarea Sistemelor - Pagina 45
Identificarea Sistemelor - Pagina 46
Identificarea Sistemelor - Pagina 47
Identificarea Sistemelor - Pagina 48
Identificarea Sistemelor - Pagina 49
Identificarea Sistemelor - Pagina 50
Identificarea Sistemelor - Pagina 51
Identificarea Sistemelor - Pagina 52
Identificarea Sistemelor - Pagina 53
Identificarea Sistemelor - Pagina 54
Identificarea Sistemelor - Pagina 55
Identificarea Sistemelor - Pagina 56
Identificarea Sistemelor - Pagina 57
Identificarea Sistemelor - Pagina 58
Identificarea Sistemelor - Pagina 59
Identificarea Sistemelor - Pagina 60
Identificarea Sistemelor - Pagina 61
Identificarea Sistemelor - Pagina 62
Identificarea Sistemelor - Pagina 63
Identificarea Sistemelor - Pagina 64
Identificarea Sistemelor - Pagina 65
Identificarea Sistemelor - Pagina 66
Identificarea Sistemelor - Pagina 67
Identificarea Sistemelor - Pagina 68
Identificarea Sistemelor - Pagina 69
Identificarea Sistemelor - Pagina 70
Identificarea Sistemelor - Pagina 71
Identificarea Sistemelor - Pagina 72
Identificarea Sistemelor - Pagina 73
Identificarea Sistemelor - Pagina 74
Identificarea Sistemelor - Pagina 75
Identificarea Sistemelor - Pagina 76
Identificarea Sistemelor - Pagina 77
Identificarea Sistemelor - Pagina 78
Identificarea Sistemelor - Pagina 79
Identificarea Sistemelor - Pagina 80
Identificarea Sistemelor - Pagina 81
Identificarea Sistemelor - Pagina 82
Identificarea Sistemelor - Pagina 83
Identificarea Sistemelor - Pagina 84
Identificarea Sistemelor - Pagina 85
Identificarea Sistemelor - Pagina 86
Identificarea Sistemelor - Pagina 87
Identificarea Sistemelor - Pagina 88
Identificarea Sistemelor - Pagina 89
Identificarea Sistemelor - Pagina 90
Identificarea Sistemelor - Pagina 91
Identificarea Sistemelor - Pagina 92
Identificarea Sistemelor - Pagina 93
Identificarea Sistemelor - Pagina 94
Identificarea Sistemelor - Pagina 95
Identificarea Sistemelor - Pagina 96
Identificarea Sistemelor - Pagina 97
Identificarea Sistemelor - Pagina 98
Identificarea Sistemelor - Pagina 99
Identificarea Sistemelor - Pagina 100
Identificarea Sistemelor - Pagina 101
Identificarea Sistemelor - Pagina 102
Identificarea Sistemelor - Pagina 103
Identificarea Sistemelor - Pagina 104
Identificarea Sistemelor - Pagina 105
Identificarea Sistemelor - Pagina 106
Identificarea Sistemelor - Pagina 107
Identificarea Sistemelor - Pagina 108
Identificarea Sistemelor - Pagina 109
Identificarea Sistemelor - Pagina 110
Identificarea Sistemelor - Pagina 111
Identificarea Sistemelor - Pagina 112
Identificarea Sistemelor - Pagina 113
Identificarea Sistemelor - Pagina 114
Identificarea Sistemelor - Pagina 115
Identificarea Sistemelor - Pagina 116
Identificarea Sistemelor - Pagina 117
Identificarea Sistemelor - Pagina 118
Identificarea Sistemelor - Pagina 119
Identificarea Sistemelor - Pagina 120
Identificarea Sistemelor - Pagina 121
Identificarea Sistemelor - Pagina 122
Identificarea Sistemelor - Pagina 123
Identificarea Sistemelor - Pagina 124
Identificarea Sistemelor - Pagina 125
Identificarea Sistemelor - Pagina 126
Identificarea Sistemelor - Pagina 127
Identificarea Sistemelor - Pagina 128
Identificarea Sistemelor - Pagina 129
Identificarea Sistemelor - Pagina 130
Identificarea Sistemelor - Pagina 131
Identificarea Sistemelor - Pagina 132
Identificarea Sistemelor - Pagina 133
Identificarea Sistemelor - Pagina 134
Identificarea Sistemelor - Pagina 135
Identificarea Sistemelor - Pagina 136
Identificarea Sistemelor - Pagina 137
Identificarea Sistemelor - Pagina 138
Identificarea Sistemelor - Pagina 139
Identificarea Sistemelor - Pagina 140
Identificarea Sistemelor - Pagina 141
Identificarea Sistemelor - Pagina 142
Identificarea Sistemelor - Pagina 143
Identificarea Sistemelor - Pagina 144
Identificarea Sistemelor - Pagina 145
Identificarea Sistemelor - Pagina 146
Identificarea Sistemelor - Pagina 147
Identificarea Sistemelor - Pagina 148
Identificarea Sistemelor - Pagina 149
Identificarea Sistemelor - Pagina 150
Identificarea Sistemelor - Pagina 151
Identificarea Sistemelor - Pagina 152
Identificarea Sistemelor - Pagina 153
Identificarea Sistemelor - Pagina 154
Identificarea Sistemelor - Pagina 155
Identificarea Sistemelor - Pagina 156
Identificarea Sistemelor - Pagina 157
Identificarea Sistemelor - Pagina 158
Identificarea Sistemelor - Pagina 159
Identificarea Sistemelor - Pagina 160
Identificarea Sistemelor - Pagina 161
Identificarea Sistemelor - Pagina 162
Identificarea Sistemelor - Pagina 163
Identificarea Sistemelor - Pagina 164
Identificarea Sistemelor - Pagina 165
Identificarea Sistemelor - Pagina 166
Identificarea Sistemelor - Pagina 167
Identificarea Sistemelor - Pagina 168
Identificarea Sistemelor - Pagina 169
Identificarea Sistemelor - Pagina 170
Identificarea Sistemelor - Pagina 171
Identificarea Sistemelor - Pagina 172
Identificarea Sistemelor - Pagina 173
Identificarea Sistemelor - Pagina 174
Identificarea Sistemelor - Pagina 175
Identificarea Sistemelor - Pagina 176
Identificarea Sistemelor - Pagina 177
Identificarea Sistemelor - Pagina 178
Identificarea Sistemelor - Pagina 179
Identificarea Sistemelor - Pagina 180
Identificarea Sistemelor - Pagina 181
Identificarea Sistemelor - Pagina 182
Identificarea Sistemelor - Pagina 183
Identificarea Sistemelor - Pagina 184
Identificarea Sistemelor - Pagina 185
Identificarea Sistemelor - Pagina 186
Identificarea Sistemelor - Pagina 187
Identificarea Sistemelor - Pagina 188
Identificarea Sistemelor - Pagina 189
Identificarea Sistemelor - Pagina 190
Identificarea Sistemelor - Pagina 191
Identificarea Sistemelor - Pagina 192
Identificarea Sistemelor - Pagina 193
Identificarea Sistemelor - Pagina 194
Identificarea Sistemelor - Pagina 195
Identificarea Sistemelor - Pagina 196
Identificarea Sistemelor - Pagina 197
Identificarea Sistemelor - Pagina 198
Identificarea Sistemelor - Pagina 199
Identificarea Sistemelor - Pagina 200
Identificarea Sistemelor - Pagina 201
Identificarea Sistemelor - Pagina 202
Identificarea Sistemelor - Pagina 203
Identificarea Sistemelor - Pagina 204
Identificarea Sistemelor - Pagina 205
Identificarea Sistemelor - Pagina 206
Identificarea Sistemelor - Pagina 207
Identificarea Sistemelor - Pagina 208
Identificarea Sistemelor - Pagina 209
Identificarea Sistemelor - Pagina 210
Identificarea Sistemelor - Pagina 211
Identificarea Sistemelor - Pagina 212
Identificarea Sistemelor - Pagina 213
Identificarea Sistemelor - Pagina 214
Identificarea Sistemelor - Pagina 215
Identificarea Sistemelor - Pagina 216
Identificarea Sistemelor - Pagina 217
Identificarea Sistemelor - Pagina 218
Identificarea Sistemelor - Pagina 219
Identificarea Sistemelor - Pagina 220
Identificarea Sistemelor - Pagina 221
Identificarea Sistemelor - Pagina 222
Identificarea Sistemelor - Pagina 223
Identificarea Sistemelor - Pagina 224
Identificarea Sistemelor - Pagina 225
Identificarea Sistemelor - Pagina 226
Identificarea Sistemelor - Pagina 227
Identificarea Sistemelor - Pagina 228
Identificarea Sistemelor - Pagina 229
Identificarea Sistemelor - Pagina 230
Identificarea Sistemelor - Pagina 231
Identificarea Sistemelor - Pagina 232
Identificarea Sistemelor - Pagina 233
Identificarea Sistemelor - Pagina 234
Identificarea Sistemelor - Pagina 235
Identificarea Sistemelor - Pagina 236
Identificarea Sistemelor - Pagina 237
Identificarea Sistemelor - Pagina 238
Identificarea Sistemelor - Pagina 239
Identificarea Sistemelor - Pagina 240
Identificarea Sistemelor - Pagina 241
Identificarea Sistemelor - Pagina 242
Identificarea Sistemelor - Pagina 243
Identificarea Sistemelor - Pagina 244
Identificarea Sistemelor - Pagina 245
Identificarea Sistemelor - Pagina 246
Identificarea Sistemelor - Pagina 247
Identificarea Sistemelor - Pagina 248
Identificarea Sistemelor - Pagina 249
Identificarea Sistemelor - Pagina 250
Identificarea Sistemelor - Pagina 251
Identificarea Sistemelor - Pagina 252

Conținut arhivă zip

  • Identificarea Sistemelor
    • IS_anexa115.pdf
    • IS_anexa21.pdf
    • IS_anexa22.pdf
    • IS_anexa23.pdf
    • IS_anexa8.pdf
    • IS_cap01.pdf
    • IS_cap02.pdf
    • IS_cap03.pdf
    • IS_cap04.pdf
    • IS_cap05.pdf
    • IS_cap06.pdf
    • IS_cap07.pdf
    • IS_cap08.pdf
    • IS_cap09.pdf
    • IS_cap10.pdf
    • IS_cap11.pdf
    • IS_lista.pdf

Alții au mai descărcat și

Proiect Licienta Reglare de nivel pentru un proces cu două rezervoare cuplate în cascadă utilizând sistemul numeric PLC-SLC 5/05

Capitolul 1 1. Introducere • Importanţa teoriei şi tehnicii reglării automate Reglarea automată ocupă un loc important în ansamblul metodelor...

Magistrala PROFIBUS

3.2.Controlul accesului la magistrala PROFIBUS 3.2.1. Metode de control ale accesului la magistrala În magistrala PROFIBUS participantii la...

Protocoale de Retea

Introducere Protocoale de reţea Protocolul de reţea este numele unui sistem de comunicare prim care maşinile din reţea interactioneazǎ. Pe un...

Identificarea Sistemelor

Introducere in Identificarea Sistemelor Prin identificarea unui sistem se înţelege un procedeu experimental şi/sau urmat de un algoritm în urma...

Ingineria Sistemelor Automate - Levitatie Magnetica

1. Modelarea sistemului Procesul studiat constă în suspendarea unei bile metalice cu ajutorul unui electromagnet. Scopul acestui sistem este de a...

Prezentarea Metodei Celor Mai Mici Pătrate

Metodele numerice care se folosesc astăzi, fie cele clasice, fie cele noi, se utilizează numai prin intermediul calculatorului. Ţinând cont de...

Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale

Metoda variabilei instrumentale Descrierea metodei Prin identificarea unui sistem se intelege un procedeu experimental de culegere a datelor...

Pendulul Inversat

a) Ipoteze de modelare: i) Pendulul inversat este montat pe un carucior actionat de un motor de curent continuu. ii) Masa pendulului este...

Ai nevoie de altceva?