Identificarea Sistemelor

Curs
8.5/10 (4 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 15 fișiere: doc, pdf, sam
Pagini : 84 în total
Cuvinte : 27919
Mărime: 1.80MB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Eugen Bobasu
Cursul se face in anul IV la Facultatea de Automatica, Calculatoare si Electronica de catre dl. prof. univ. dr. ing. Eugen Bobasu. Contine cursurile editate cu diacritice si cu formule in format PDF si in format SAM (AmiPro). Din el se poate face orice referat sau lucrare de diploma referitoare la sisteme liniare si neliniare.

Extras din document

2. IDENTIFICAREA SISTEMELOR

2.1 Consideraii generale cu privire la instalaiile automate

#n ultimele decenii, instalaiile industriale au cunoscut o dezvoltare

considerabil[, ceea ce a condus la realizarea unor sisteme de conducere

corespunz[toare.

Impedimentul major @n realizarea unei conduceri calitativ superioare a unor

instalaii industriale complexe este reprezentat @n primul r`nd de imposibilitatea

stabilirii prin metode analitice at`t a modelului lor dinamic, c`t ]i a celui

staionar. Acest lucru se explic[ prin aceea c[ fenomenele care se desf[]oar[ @n

instalaiile industriale sunt extrem de complicate, iar @n multe cazuri nu se poate

p[trunde suficient @n intimitatea lor, astfel @nc`t modelul stabilit pe cale analitic[

s[ reprezinte cel puin satisf[c[tor realitatea fizic[.

Un alt aspect legat de problema conducerii instalaiilor complexe const[ @n

aceea c[ modelul lor nu este constant @n raport cu condiiile de funcionare.

Aceasta @nseamn[ c[ chiar dac[ ar putea fi stabilit prin metode pur analitice,

modificarea sa @n timpul funcionarii necesit[ obinerea unor informaii curente cu

privire la structura sa, astfel @nc`t s[ se poat[ interveni @n mod corespunz[tor @n

sistemul de conducere pentru a putea asigura performanele impuse. Din cele de

mai sus rezult[ necesitatea cunoa]terii unor metode care, utiliz`nd rezultatele unor

m[sur[tori efectuate asupra instalaiei studiate, s[ permit[ stabilirea unui model al

acesteia c`t mai aproape de cel real. Aceasta constituie @n esen[ problema

identific[rii.

2.2 Conceptul de identificare

S[ presupunem c[ instalaia al c[rei model trebuie stabilit este descris[ de

urm[toarea ecuaie diferenial[ stochastic[:

(2.1)

. x= f(x, u,w, p, t)

unde: x - reprezint[ starea sistemului;

u - reprezint[ m[rimea de intrare;

w - zgomotul care afecteaz[ intrarea;

p - parametrii (@n general necunoscui);

1

t - variabila independent[ (timpul).

Presupunem c[ instalaia ofer[ prin dispozitivul de masur[ a st[rii, la ie]ire,

o m[rime de forma:

z = h(x, u,w, p, v, t) (2.2)

unde: h - este o funcie specific[ dispozitivului de m[sur[;

v - reprezint[ zgomotul care afecteaz[ procesul de m[surare.

Problema identific[rii cuprinde dou[ etape:

I - adoptarea unei ecuaii care s[ fie c`t mai apropiat[ de cea exact[ (ecuaia

(2.1));

II - determinarea vectorului p al coeficienilor necunoscui ai modelului propus m

@n etapa I.

Schematic problema identific[rii se poate reprezenta astfel:

informaii cu

privire la zgomot

u x

w

x=f(x,u,w,p,t)

Dispozitiv

de masur[

Dispozitiv

de masur[

Algoritm de

identificare

Inst. de identificat

.

p

m

Fig. 2.1

Analiza sistemelor, ca problematic[ general[, se ocup[ de studiul evoluiei

semnalului de ie]ire, determinat at`t de variaia m[rimilor de intrare, c`t ]i de

propriet[ile acestuia.

Preview document

Identificarea Sistemelor - Pagina 1
Identificarea Sistemelor - Pagina 2
Identificarea Sistemelor - Pagina 3
Identificarea Sistemelor - Pagina 4
Identificarea Sistemelor - Pagina 5
Identificarea Sistemelor - Pagina 6
Identificarea Sistemelor - Pagina 7
Identificarea Sistemelor - Pagina 8
Identificarea Sistemelor - Pagina 9
Identificarea Sistemelor - Pagina 10
Identificarea Sistemelor - Pagina 11
Identificarea Sistemelor - Pagina 12
Identificarea Sistemelor - Pagina 13
Identificarea Sistemelor - Pagina 14
Identificarea Sistemelor - Pagina 15
Identificarea Sistemelor - Pagina 16
Identificarea Sistemelor - Pagina 17
Identificarea Sistemelor - Pagina 18
Identificarea Sistemelor - Pagina 19
Identificarea Sistemelor - Pagina 20
Identificarea Sistemelor - Pagina 21
Identificarea Sistemelor - Pagina 22
Identificarea Sistemelor - Pagina 23
Identificarea Sistemelor - Pagina 24
Identificarea Sistemelor - Pagina 25
Identificarea Sistemelor - Pagina 26
Identificarea Sistemelor - Pagina 27
Identificarea Sistemelor - Pagina 28
Identificarea Sistemelor - Pagina 29
Identificarea Sistemelor - Pagina 30
Identificarea Sistemelor - Pagina 31
Identificarea Sistemelor - Pagina 32
Identificarea Sistemelor - Pagina 33
Identificarea Sistemelor - Pagina 34
Identificarea Sistemelor - Pagina 35
Identificarea Sistemelor - Pagina 36
Identificarea Sistemelor - Pagina 37
Identificarea Sistemelor - Pagina 38
Identificarea Sistemelor - Pagina 39
Identificarea Sistemelor - Pagina 40
Identificarea Sistemelor - Pagina 41
Identificarea Sistemelor - Pagina 42
Identificarea Sistemelor - Pagina 43
Identificarea Sistemelor - Pagina 44
Identificarea Sistemelor - Pagina 45
Identificarea Sistemelor - Pagina 46
Identificarea Sistemelor - Pagina 47
Identificarea Sistemelor - Pagina 48
Identificarea Sistemelor - Pagina 49
Identificarea Sistemelor - Pagina 50
Identificarea Sistemelor - Pagina 51
Identificarea Sistemelor - Pagina 52
Identificarea Sistemelor - Pagina 53
Identificarea Sistemelor - Pagina 54
Identificarea Sistemelor - Pagina 55
Identificarea Sistemelor - Pagina 56
Identificarea Sistemelor - Pagina 57
Identificarea Sistemelor - Pagina 58
Identificarea Sistemelor - Pagina 59
Identificarea Sistemelor - Pagina 60
Identificarea Sistemelor - Pagina 61
Identificarea Sistemelor - Pagina 62
Identificarea Sistemelor - Pagina 63
Identificarea Sistemelor - Pagina 64
Identificarea Sistemelor - Pagina 65
Identificarea Sistemelor - Pagina 66
Identificarea Sistemelor - Pagina 67
Identificarea Sistemelor - Pagina 68
Identificarea Sistemelor - Pagina 69
Identificarea Sistemelor - Pagina 70
Identificarea Sistemelor - Pagina 71
Identificarea Sistemelor - Pagina 72
Identificarea Sistemelor - Pagina 73
Identificarea Sistemelor - Pagina 74
Identificarea Sistemelor - Pagina 75
Identificarea Sistemelor - Pagina 76
Identificarea Sistemelor - Pagina 77
Identificarea Sistemelor - Pagina 78
Identificarea Sistemelor - Pagina 79
Identificarea Sistemelor - Pagina 80
Identificarea Sistemelor - Pagina 81
Identificarea Sistemelor - Pagina 82
Identificarea Sistemelor - Pagina 83
Identificarea Sistemelor - Pagina 84
Identificarea Sistemelor - Pagina 85

Conținut arhivă zip

  • Identificarea Sistemelor
    • CAP2L.SAM
    • CAP2_IS.PDF
    • CAP3FO.SAM
    • CAP3_IS.PDF
    • CAP4LFO.SAM
    • CAP4_IS.PDF
    • CAP50FO.SAM
    • CAP50_IS.PDF
    • CAP51FO.SAM
    • CAP51_IS.PDF
    • CAP7FO.SAM
    • CAP7L4N.PDF
    • CAP8LUC.PDF
    • CAP8LUC.SAM
    • subiecte IS2006.doc

Alții au mai descărcat și

Flexibilitatea Sistemelor de Fabricație

1. Generalitati. În practica industriala de pâna acum, automatizarea se realiza mai ales în cadrul unor sisteme rigide de tipul liniilor de...

Roboți industriali

Notiunea de robot dateaza de peste 4 mii de ani. Omul si-a imaginat dispozitive mecanizate inteligente care sa preia o parte insemnata din efortul...

Deplasarea după două axe a unui braț robotic

Se considera un robot destinat unei linii de acoperire galvanica. Procesul tehnologic intr-o astfel de linie cuprinde 6 posturi, 5 pentru...

Automatizări Industriale în Mecatronică

Definirea sistemului flexibil de prelucrare Sistemul flexibil de prelucrare SFP poate fi definit ca un ansamblu integrat de maşini-unelte...

Proiect SCR

Robotul 1 preia piesele de masa rotativa si le depune in bufferul corespunzator de la i1, i2, i3. Piese;e sunt luate numai din pozitia PA1 rotind...

Proiect sisteme de conducere a roboților

Enunt: Se considera montajul de mai jos: In linia de fabricatie prezentata mai sus sunt prelucrate trei tipuri de piese. Linia este formata din...

Drumuri minime de sursă unică într-un graf

Drumuri minime intr-un graf Fiind dat un graf G=(V,E) orientat se considera o functie asociata w:E->X numita functie de cost. Costul unui drum...

Java

Java este o tehnologie inovatoare lansata de compania Sun Microsystems 1n 1995, care a avut un impact remarcabil asupra a1ntregii comunitatsi a...

Te-ar putea interesa și

Sistemul informațional de evidență a vânzărilor din cadrul firmei IceDream

1 Sistemele de prelucrare a tranzacțiilor din cadrul firmei IceDream SRL Pe baza informațiilor descrise în documentul Descrierea Firmei IceDream,...

Identificarea sistemelor utilizând tehnici de optimizare

1) Introducere in identificarea sistemelor. Începând cu seminarul iniţiat de Kalman (1960) majoritatea covârşitoare ale aplicaţiilor de control au...

Funcția de transfer a unui sistem dinamic liniar

Tema proiectului Sa se determine functia de transfer a unui sistem dinamic liniar, dispunand de urmatoarea realizare: (t, u, ypert), unde:...

Identificarea Sistemelor

Introducere in Identificarea Sistemelor Prin identificarea unui sistem se înţelege un procedeu experimental şi/sau urmat de un algoritm în urma...

Identificarea sistemelor dinamice utilizând rețele neuronale multistrat

Introducere Prin identificarea unui sistem se înţelege un procedeu experimental şi / sau urmat de un algoritm în urma căruia / cărora se obţine o...

Identificarea Sistemelor

Introducere in identificarea sistemelor Prin identificarea unui sistem se înţelege un procedeu experimental şi/sau urmat de un algoritm în urma...

Identificarea Sistemelor Proiect

1. Prezetarea teoretica a metodei utilizate 2. Implementarea algoritmului 3. Ilustrarea tuturor aspectelor intalnite in aplicarea metodei de...

Identificarea Sistemelor

Algoritmi de estimare a prametrilor proceselor Identificarea sistemelor 1.Problemele fundamentale din identificarea sistemelor Ce este...

Ai nevoie de altceva?