Identificarea Sistemelor

Curs
8.5/10 (4 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 15 fișiere: doc, pdf, sam
Pagini : 84 în total
Cuvinte : 27919
Mărime: 1.80MB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Eugen Bobasu
Cursul se face in anul IV la Facultatea de Automatica, Calculatoare si Electronica de catre dl. prof. univ. dr. ing. Eugen Bobasu. Contine cursurile editate cu diacritice si cu formule in format PDF si in format SAM (AmiPro). Din el se poate face orice referat sau lucrare de diploma referitoare la sisteme liniare si neliniare.

Extras din document

2. IDENTIFICAREA SISTEMELOR

2.1 Consideraii generale cu privire la instalaiile automate

#n ultimele decenii, instalaiile industriale au cunoscut o dezvoltare

considerabil[, ceea ce a condus la realizarea unor sisteme de conducere

corespunz[toare.

Impedimentul major @n realizarea unei conduceri calitativ superioare a unor

instalaii industriale complexe este reprezentat @n primul r`nd de imposibilitatea

stabilirii prin metode analitice at`t a modelului lor dinamic, c`t ]i a celui

staionar. Acest lucru se explic[ prin aceea c[ fenomenele care se desf[]oar[ @n

instalaiile industriale sunt extrem de complicate, iar @n multe cazuri nu se poate

p[trunde suficient @n intimitatea lor, astfel @nc`t modelul stabilit pe cale analitic[

s[ reprezinte cel puin satisf[c[tor realitatea fizic[.

Un alt aspect legat de problema conducerii instalaiilor complexe const[ @n

aceea c[ modelul lor nu este constant @n raport cu condiiile de funcionare.

Aceasta @nseamn[ c[ chiar dac[ ar putea fi stabilit prin metode pur analitice,

modificarea sa @n timpul funcionarii necesit[ obinerea unor informaii curente cu

privire la structura sa, astfel @nc`t s[ se poat[ interveni @n mod corespunz[tor @n

sistemul de conducere pentru a putea asigura performanele impuse. Din cele de

mai sus rezult[ necesitatea cunoa]terii unor metode care, utiliz`nd rezultatele unor

m[sur[tori efectuate asupra instalaiei studiate, s[ permit[ stabilirea unui model al

acesteia c`t mai aproape de cel real. Aceasta constituie @n esen[ problema

identific[rii.

2.2 Conceptul de identificare

S[ presupunem c[ instalaia al c[rei model trebuie stabilit este descris[ de

urm[toarea ecuaie diferenial[ stochastic[:

(2.1)

. x= f(x, u,w, p, t)

unde: x - reprezint[ starea sistemului;

u - reprezint[ m[rimea de intrare;

w - zgomotul care afecteaz[ intrarea;

p - parametrii (@n general necunoscui);

1

t - variabila independent[ (timpul).

Presupunem c[ instalaia ofer[ prin dispozitivul de masur[ a st[rii, la ie]ire,

o m[rime de forma:

z = h(x, u,w, p, v, t) (2.2)

unde: h - este o funcie specific[ dispozitivului de m[sur[;

v - reprezint[ zgomotul care afecteaz[ procesul de m[surare.

Problema identific[rii cuprinde dou[ etape:

I - adoptarea unei ecuaii care s[ fie c`t mai apropiat[ de cea exact[ (ecuaia

(2.1));

II - determinarea vectorului p al coeficienilor necunoscui ai modelului propus m

@n etapa I.

Schematic problema identific[rii se poate reprezenta astfel:

informaii cu

privire la zgomot

u x

w

x=f(x,u,w,p,t)

Dispozitiv

de masur[

Dispozitiv

de masur[

Algoritm de

identificare

Inst. de identificat

.

p

m

Fig. 2.1

Analiza sistemelor, ca problematic[ general[, se ocup[ de studiul evoluiei

semnalului de ie]ire, determinat at`t de variaia m[rimilor de intrare, c`t ]i de

propriet[ile acestuia.

Preview document

Identificarea Sistemelor - Pagina 1
Identificarea Sistemelor - Pagina 2
Identificarea Sistemelor - Pagina 3
Identificarea Sistemelor - Pagina 4
Identificarea Sistemelor - Pagina 5
Identificarea Sistemelor - Pagina 6
Identificarea Sistemelor - Pagina 7
Identificarea Sistemelor - Pagina 8
Identificarea Sistemelor - Pagina 9
Identificarea Sistemelor - Pagina 10
Identificarea Sistemelor - Pagina 11
Identificarea Sistemelor - Pagina 12
Identificarea Sistemelor - Pagina 13
Identificarea Sistemelor - Pagina 14
Identificarea Sistemelor - Pagina 15
Identificarea Sistemelor - Pagina 16
Identificarea Sistemelor - Pagina 17
Identificarea Sistemelor - Pagina 18
Identificarea Sistemelor - Pagina 19
Identificarea Sistemelor - Pagina 20
Identificarea Sistemelor - Pagina 21
Identificarea Sistemelor - Pagina 22
Identificarea Sistemelor - Pagina 23
Identificarea Sistemelor - Pagina 24
Identificarea Sistemelor - Pagina 25
Identificarea Sistemelor - Pagina 26
Identificarea Sistemelor - Pagina 27
Identificarea Sistemelor - Pagina 28
Identificarea Sistemelor - Pagina 29
Identificarea Sistemelor - Pagina 30
Identificarea Sistemelor - Pagina 31
Identificarea Sistemelor - Pagina 32
Identificarea Sistemelor - Pagina 33
Identificarea Sistemelor - Pagina 34
Identificarea Sistemelor - Pagina 35
Identificarea Sistemelor - Pagina 36
Identificarea Sistemelor - Pagina 37
Identificarea Sistemelor - Pagina 38
Identificarea Sistemelor - Pagina 39
Identificarea Sistemelor - Pagina 40
Identificarea Sistemelor - Pagina 41
Identificarea Sistemelor - Pagina 42
Identificarea Sistemelor - Pagina 43
Identificarea Sistemelor - Pagina 44
Identificarea Sistemelor - Pagina 45
Identificarea Sistemelor - Pagina 46
Identificarea Sistemelor - Pagina 47
Identificarea Sistemelor - Pagina 48
Identificarea Sistemelor - Pagina 49
Identificarea Sistemelor - Pagina 50
Identificarea Sistemelor - Pagina 51
Identificarea Sistemelor - Pagina 52
Identificarea Sistemelor - Pagina 53
Identificarea Sistemelor - Pagina 54
Identificarea Sistemelor - Pagina 55
Identificarea Sistemelor - Pagina 56
Identificarea Sistemelor - Pagina 57
Identificarea Sistemelor - Pagina 58
Identificarea Sistemelor - Pagina 59
Identificarea Sistemelor - Pagina 60
Identificarea Sistemelor - Pagina 61
Identificarea Sistemelor - Pagina 62
Identificarea Sistemelor - Pagina 63
Identificarea Sistemelor - Pagina 64
Identificarea Sistemelor - Pagina 65
Identificarea Sistemelor - Pagina 66
Identificarea Sistemelor - Pagina 67
Identificarea Sistemelor - Pagina 68
Identificarea Sistemelor - Pagina 69
Identificarea Sistemelor - Pagina 70
Identificarea Sistemelor - Pagina 71
Identificarea Sistemelor - Pagina 72
Identificarea Sistemelor - Pagina 73
Identificarea Sistemelor - Pagina 74
Identificarea Sistemelor - Pagina 75
Identificarea Sistemelor - Pagina 76
Identificarea Sistemelor - Pagina 77
Identificarea Sistemelor - Pagina 78
Identificarea Sistemelor - Pagina 79
Identificarea Sistemelor - Pagina 80
Identificarea Sistemelor - Pagina 81
Identificarea Sistemelor - Pagina 82
Identificarea Sistemelor - Pagina 83
Identificarea Sistemelor - Pagina 84
Identificarea Sistemelor - Pagina 85

Conținut arhivă zip

  • Identificarea Sistemelor
    • CAP2L.SAM
    • CAP2_IS.PDF
    • CAP3FO.SAM
    • CAP3_IS.PDF
    • CAP4LFO.SAM
    • CAP4_IS.PDF
    • CAP50FO.SAM
    • CAP50_IS.PDF
    • CAP51FO.SAM
    • CAP51_IS.PDF
    • CAP7FO.SAM
    • CAP7L4N.PDF
    • CAP8LUC.PDF
    • CAP8LUC.SAM
    • subiecte IS2006.doc

Alții au mai descărcat și

Sisteme de Reglare Automată

1. Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale...

Tehnologia Bluetooth

Tehnologia Bluetooth În prezent există multe exemple de comunicaţie digitală pe distanţe scurte în ceea ce priveşte computerele, dispozitivele de...

Automatizări Industriale în Mecatronică

Definirea sistemului flexibil de prelucrare Sistemul flexibil de prelucrare SFP poate fi definit ca un ansamblu integrat de maşini-unelte...

Reglarea Temperaturii unui Cuptor

1. Modelare matematică 2. Proiectarea unui regulator PID 3. Locul rădăcinilor 4. Proiectarea in LQR 5. Determinarea caracteristicilor Bode şi a...

Identificarea Sistemelor

Introducere in Identificarea Sistemelor Prin identificarea unui sistem se înţelege un procedeu experimental şi/sau urmat de un algoritm în urma...

Modelarea, Simularea și Indentificarea Sistemelor

1. INTRODUCERE Studiul sistemelor sau fenomenelor reale este deseori dificilă întrucât acestea prezintă o mare diversitate şi complexitate....

Ingineria Sistemelor Automate - Levitatie Magnetica

1. Modelarea sistemului Procesul studiat constă în suspendarea unei bile metalice cu ajutorul unui electromagnet. Scopul acestui sistem este de a...

Prezentarea Metodei Celor Mai Mici Pătrate

Metodele numerice care se folosesc astăzi, fie cele clasice, fie cele noi, se utilizează numai prin intermediul calculatorului. Ţinând cont de...

Ai nevoie de altceva?