Identificarea Sistemelor

2. IDENTIFICAREA SISTEMELOR

2.1 Consideraii generale cu privire la instalaiile automate

#n ultimele decenii, instalaiile industriale au cunoscut o dezvoltare

considerabil[, ceea ce a condus la realizarea unor sisteme de conducere

corespunz[toare.

Impedimentul major @n realizarea unei conduceri calitativ superioare a unor

instalaii industriale complexe este reprezentat @n primul r`nd de imposibilitatea

stabilirii prin metode analitice at`t a modelului lor dinamic, c`t ]i a celui

staionar. Acest lucru se explic[ prin aceea c[ fenomenele care se desf[]oar[ @n

instalaiile industriale sunt extrem de complicate, iar @n multe cazuri nu se poate

p[trunde suficient @n intimitatea lor, astfel @nc`t modelul stabilit pe cale analitic[

s[ reprezinte cel puin satisf[c[tor realitatea fizic[.

Un alt aspect legat de problema conducerii instalaiilor complexe const[ @n

aceea c[ modelul lor nu este constant @n raport cu condiiile de funcionare.

Aceasta @nseamn[ c[ chiar dac[ ar putea fi stabilit prin metode pur analitice,

modificarea sa @n timpul funcionarii necesit[ obinerea unor informaii curente cu

privire la structura sa, astfel @nc`t s[ se poat[ interveni @n mod corespunz[tor @n

sistemul de conducere pentru a putea asigura performanele impuse. Din cele de

mai sus rezult[ necesitatea cunoa]terii unor metode care, utiliz`nd rezultatele unor

m[sur[tori efectuate asupra instalaiei studiate, s[ permit[ stabilirea unui model al

acesteia c`t mai aproape de cel real. Aceasta constituie @n esen[ problema

identific[rii.

2.2 Conceptul de identificare

S[ presupunem c[ instalaia al c[rei model trebuie stabilit este descris[ de

urm[toarea ecuaie diferenial[ stochastic[:

(2.1)

. x= f(x, u,w, p, t)

unde: x - reprezint[ starea sistemului;

u - reprezint[ m[rimea de intrare;

w - zgomotul care afecteaz[ intrarea;

p - parametrii (@n general necunoscui);

1

t - variabila independent[ (timpul).

Presupunem c[ instalaia ofer[ prin dispozitivul de masur[ a st[rii, la ie]ire,

o m[rime de forma:

z = h(x, u,w, p, v, t) (2.2)

unde: h - este o funcie specific[ dispozitivului de m[sur[;

v - reprezint[ zgomotul care afecteaz[ procesul de m[surare.

Problema identific[rii cuprinde dou[ etape:

I - adoptarea unei ecuaii care s[ fie c`t mai apropiat[ de cea exact[ (ecuaia

(2.1));

II - determinarea vectorului p al coeficienilor necunoscui ai modelului propus m

@n etapa I.

Schematic problema identific[rii se poate reprezenta astfel:

informaii cu

privire la zgomot

u x

w

x=f(x,u,w,p,t)

Dispozitiv

de masur[

Dispozitiv

de masur[

Algoritm de

identificare

Inst. de identificat

.

p

m

Fig. 2.1

Analiza sistemelor, ca problematic[ general[, se ocup[ de studiul evoluiei

semnalului de ie]ire, determinat at`t de variaia m[rimilor de intrare, c`t ]i de

propriet[ile acestuia.