Ingineria Reglarii Automate

C1. Structura şi proiectarea unui SRA

Structura unui SRA

Figura 1. Structura generala a unui SRA

unde: REG = regulator

EE = element de executie (EE=EA+OR)

IT = instalatie tehnologica

Marimile din proces sunt:

r – referinţa

eroare

a – comanda ptr. elementul de acţionare

m – măsura (comanda elaborata de organul de reglare)

y – mărimea de ieşire poate fi una din mărimile fizice:

- nivel (exemplul 3), temperatura

- presiune (exemplul 1), turaţie

- debit, poziţie

- concentraţie (exemplul 2)

Structura unui SRA cu reacţie unitara

unde :

sau în prezenta unui pol în origine şi a timpului mort:

unde:

Kf - reprezintă coeficientul de transfer al parţii fixate

Ti – reprezintă constantele dominante (mari) de timp

T∑ - reprezintă suma constantelor de timp parazite care sunt mult mai mici decât cele dominante.

 - reprezintă timpul mort al procesului

Valoarea constantelor Ti determina tipul procesului care poate fi lent sau rapid. Pentru procesum este rapid iar pentru procesul este lent.

In general, funcţia de transfer a parţii fixate, care include sistemul de automatizat şi parametrii corespunzători traductorului şi elementelor care comandă sursa de energie care intervine în proces (element de execuţie) poate avea forma:

Exemplul 1: y = presiune

SA=sursa de alimentare

Exemplul 2: y = concentraţie

TC = trad. de concentraţie

Exemplul 3: y = nivel

QA = debit de alimentare

QE = debit de ieşire

TL = traductor de nivel

Proiectarea unui SRA

Proiectarea unui SRA presupune rezolvarea unor probleme legate de alegerea şi dimensionarea elementelor componente precum şi interconectarea lor aşa încât sa fie satisfăcute performanţele impuse sistemului de reglat.

Prima etapa a proiectării consta în identificarea obiectivelor propuse a fi realizate în conformitate cu tipul procesului şi condiţiile/restricţiile de funcţionare ale acestuia.

A doua etapa consta în identificarea soluţiilor optimale pentru definirea legii de reglare implicit a regulatorului corespunzător. Odată determinata legea de reglare se procedează la alegerea tipului de regulator care o poate materializa.