Ingineria Reglarii Automate

Curs
8.3/10 (4 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 102 în total
Cuvinte : 68269
Mărime: 1.06MB (arhivat)
Cost: Gratis

Extras din document

C1. Structura şi proiectarea unui SRA

Structura unui SRA

Figura 1. Structura generala a unui SRA

unde: REG = regulator

EE = element de executie (EE=EA+OR)

IT = instalatie tehnologica

Marimile din proces sunt:

r – referinţa

eroare

a – comanda ptr. elementul de acţionare

m – măsura (comanda elaborata de organul de reglare)

y – mărimea de ieşire poate fi una din mărimile fizice:

- nivel (exemplul 3), temperatura

- presiune (exemplul 1), turaţie

- debit, poziţie

- concentraţie (exemplul 2)

Structura unui SRA cu reacţie unitara

unde :

sau în prezenta unui pol în origine şi a timpului mort:

unde:

Kf - reprezintă coeficientul de transfer al parţii fixate

Ti – reprezintă constantele dominante (mari) de timp

T∑ - reprezintă suma constantelor de timp parazite care sunt mult mai mici decât cele dominante.

 - reprezintă timpul mort al procesului

Valoarea constantelor Ti determina tipul procesului care poate fi lent sau rapid. Pentru procesum este rapid iar pentru procesul este lent.

In general, funcţia de transfer a parţii fixate, care include sistemul de automatizat şi parametrii corespunzători traductorului şi elementelor care comandă sursa de energie care intervine în proces (element de execuţie) poate avea forma:

Exemplul 1: y = presiune

SA=sursa de alimentare

Exemplul 2: y = concentraţie

TC = trad. de concentraţie

Exemplul 3: y = nivel

QA = debit de alimentare

QE = debit de ieşire

TL = traductor de nivel

Proiectarea unui SRA

Proiectarea unui SRA presupune rezolvarea unor probleme legate de alegerea şi dimensionarea elementelor componente precum şi interconectarea lor aşa încât sa fie satisfăcute performanţele impuse sistemului de reglat.

Prima etapa a proiectării consta în identificarea obiectivelor propuse a fi realizate în conformitate cu tipul procesului şi condiţiile/restricţiile de funcţionare ale acestuia.

A doua etapa consta în identificarea soluţiilor optimale pentru definirea legii de reglare implicit a regulatorului corespunzător. Odată determinata legea de reglare se procedează la alegerea tipului de regulator care o poate materializa.

Preview document

Ingineria Reglarii Automate - Pagina 1
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 2
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 3
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 4
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 5
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 6
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 7
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 8
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 9
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 10
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 11
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 12
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 13
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 14
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 15
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 16
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 17
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 18
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 19
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 20
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 21
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 22
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 23
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 24
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 25
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 26
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 27
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 28
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 29
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 30
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 31
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 32
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 33
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 34
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 35
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 36
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 37
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 38
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 39
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 40
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 41
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 42
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 43
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 44
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 45
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 46
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 47
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 48
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 49
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 50
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 51
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 52
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 53
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 54
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 55
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 56
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 57
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 58
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 59
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 60
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 61
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 62
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 63
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 64
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 65
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 66
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 67
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 68
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 69
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 70
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 71
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 72
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 73
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 74
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 75
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 76
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 77
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 78
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 79
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 80
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 81
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 82
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 83
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 84
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 85
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 86
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 87
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 88
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 89
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 90
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 91
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 92
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 93
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 94
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 95
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 96
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 97
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 98
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 99
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 100
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 101
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 102

Conținut arhivă zip

  • Ingineria Reglarii Automate.doc

Alții au mai descărcat și

Motorul de Curent Continuu

1Modelarea, simularea si reglarea unghiului de sarcina la valoarea dorita, la un servomotor de curent continuu Fie un motor de curent continuu cu...

Sisteme de Reglare Automată

1. Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale...

Proiect Licienta Reglare de nivel pentru un proces cu două rezervoare cuplate în cascadă utilizând sistemul numeric PLC-SLC 5/05

Capitolul 1 1. Introducere • Importanţa teoriei şi tehnicii reglării automate Reglarea automată ocupă un loc important în ansamblul metodelor...

Modelarea Temperaturii intr-o Camera

Proiectul prezintă simularea temperaturii într-o cameră si menţinerea ei la o valoare impusă. Simularea se bazează pe modelul matematic atât al...

Sisteme de Conducere a Proceselor Continue

1. Tema proiectului În acest proiect ne-am propus să calculăm modelul matematic în doua situaŃii pentru conducte scurte respectiv conducte lungi...

Ingineria Reglării Automate

INTRODUCERE În cadrul proceselor petrochimice exista numeroase sisteme de reglare automata în cascada. Dintre cele mai importante enumeram:...

Reglarea Temperaturii unui Cuptor

1. Modelare matematică 2. Proiectarea unui regulator PID 3. Locul rădăcinilor 4. Proiectarea in LQR 5. Determinarea caracteristicilor Bode şi a...

Modelarea, Simularea și Indentificarea Sistemelor

1. INTRODUCERE Studiul sistemelor sau fenomenelor reale este deseori dificilă întrucât acestea prezintă o mare diversitate şi complexitate....

Ai nevoie de altceva?