Ingineria reglării automate

Curs
8.3/10 (4 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 102 în total
Cuvinte : 68269
Mărime: 1.06MB (arhivat)
Cost: Gratis

Extras din document

C1. Structura şi proiectarea unui SRA

Structura unui SRA

Figura 1. Structura generala a unui SRA

unde: REG = regulator

EE = element de executie (EE=EA+OR)

IT = instalatie tehnologica

Marimile din proces sunt:

r – referinţa

eroare

a – comanda ptr. elementul de acţionare

m – măsura (comanda elaborata de organul de reglare)

y – mărimea de ieşire poate fi una din mărimile fizice:

- nivel (exemplul 3), temperatura

- presiune (exemplul 1), turaţie

- debit, poziţie

- concentraţie (exemplul 2)

Structura unui SRA cu reacţie unitara

unde :

sau în prezenta unui pol în origine şi a timpului mort:

unde:

Kf - reprezintă coeficientul de transfer al parţii fixate

Ti – reprezintă constantele dominante (mari) de timp

T∑ - reprezintă suma constantelor de timp parazite care sunt mult mai mici decât cele dominante.

 - reprezintă timpul mort al procesului

Valoarea constantelor Ti determina tipul procesului care poate fi lent sau rapid. Pentru procesum este rapid iar pentru procesul este lent.

In general, funcţia de transfer a parţii fixate, care include sistemul de automatizat şi parametrii corespunzători traductorului şi elementelor care comandă sursa de energie care intervine în proces (element de execuţie) poate avea forma:

Exemplul 1: y = presiune

SA=sursa de alimentare

Exemplul 2: y = concentraţie

TC = trad. de concentraţie

Exemplul 3: y = nivel

QA = debit de alimentare

QE = debit de ieşire

TL = traductor de nivel

Proiectarea unui SRA

Proiectarea unui SRA presupune rezolvarea unor probleme legate de alegerea şi dimensionarea elementelor componente precum şi interconectarea lor aşa încât sa fie satisfăcute performanţele impuse sistemului de reglat.

Prima etapa a proiectării consta în identificarea obiectivelor propuse a fi realizate în conformitate cu tipul procesului şi condiţiile/restricţiile de funcţionare ale acestuia.

A doua etapa consta în identificarea soluţiilor optimale pentru definirea legii de reglare implicit a regulatorului corespunzător. Odată determinata legea de reglare se procedează la alegerea tipului de regulator care o poate materializa.

Preview document

Ingineria reglării automate - Pagina 1
Ingineria reglării automate - Pagina 2
Ingineria reglării automate - Pagina 3
Ingineria reglării automate - Pagina 4
Ingineria reglării automate - Pagina 5
Ingineria reglării automate - Pagina 6
Ingineria reglării automate - Pagina 7
Ingineria reglării automate - Pagina 8
Ingineria reglării automate - Pagina 9
Ingineria reglării automate - Pagina 10
Ingineria reglării automate - Pagina 11
Ingineria reglării automate - Pagina 12
Ingineria reglării automate - Pagina 13
Ingineria reglării automate - Pagina 14
Ingineria reglării automate - Pagina 15
Ingineria reglării automate - Pagina 16
Ingineria reglării automate - Pagina 17
Ingineria reglării automate - Pagina 18
Ingineria reglării automate - Pagina 19
Ingineria reglării automate - Pagina 20
Ingineria reglării automate - Pagina 21
Ingineria reglării automate - Pagina 22
Ingineria reglării automate - Pagina 23
Ingineria reglării automate - Pagina 24
Ingineria reglării automate - Pagina 25
Ingineria reglării automate - Pagina 26
Ingineria reglării automate - Pagina 27
Ingineria reglării automate - Pagina 28
Ingineria reglării automate - Pagina 29
Ingineria reglării automate - Pagina 30
Ingineria reglării automate - Pagina 31
Ingineria reglării automate - Pagina 32
Ingineria reglării automate - Pagina 33
Ingineria reglării automate - Pagina 34
Ingineria reglării automate - Pagina 35
Ingineria reglării automate - Pagina 36
Ingineria reglării automate - Pagina 37
Ingineria reglării automate - Pagina 38
Ingineria reglării automate - Pagina 39
Ingineria reglării automate - Pagina 40
Ingineria reglării automate - Pagina 41
Ingineria reglării automate - Pagina 42
Ingineria reglării automate - Pagina 43
Ingineria reglării automate - Pagina 44
Ingineria reglării automate - Pagina 45
Ingineria reglării automate - Pagina 46
Ingineria reglării automate - Pagina 47
Ingineria reglării automate - Pagina 48
Ingineria reglării automate - Pagina 49
Ingineria reglării automate - Pagina 50
Ingineria reglării automate - Pagina 51
Ingineria reglării automate - Pagina 52
Ingineria reglării automate - Pagina 53
Ingineria reglării automate - Pagina 54
Ingineria reglării automate - Pagina 55
Ingineria reglării automate - Pagina 56
Ingineria reglării automate - Pagina 57
Ingineria reglării automate - Pagina 58
Ingineria reglării automate - Pagina 59
Ingineria reglării automate - Pagina 60
Ingineria reglării automate - Pagina 61
Ingineria reglării automate - Pagina 62
Ingineria reglării automate - Pagina 63
Ingineria reglării automate - Pagina 64
Ingineria reglării automate - Pagina 65
Ingineria reglării automate - Pagina 66
Ingineria reglării automate - Pagina 67
Ingineria reglării automate - Pagina 68
Ingineria reglării automate - Pagina 69
Ingineria reglării automate - Pagina 70
Ingineria reglării automate - Pagina 71
Ingineria reglării automate - Pagina 72
Ingineria reglării automate - Pagina 73
Ingineria reglării automate - Pagina 74
Ingineria reglării automate - Pagina 75
Ingineria reglării automate - Pagina 76
Ingineria reglării automate - Pagina 77
Ingineria reglării automate - Pagina 78
Ingineria reglării automate - Pagina 79
Ingineria reglării automate - Pagina 80
Ingineria reglării automate - Pagina 81
Ingineria reglării automate - Pagina 82
Ingineria reglării automate - Pagina 83
Ingineria reglării automate - Pagina 84
Ingineria reglării automate - Pagina 85
Ingineria reglării automate - Pagina 86
Ingineria reglării automate - Pagina 87
Ingineria reglării automate - Pagina 88
Ingineria reglării automate - Pagina 89
Ingineria reglării automate - Pagina 90
Ingineria reglării automate - Pagina 91
Ingineria reglării automate - Pagina 92
Ingineria reglării automate - Pagina 93
Ingineria reglării automate - Pagina 94
Ingineria reglării automate - Pagina 95
Ingineria reglării automate - Pagina 96
Ingineria reglării automate - Pagina 97
Ingineria reglării automate - Pagina 98
Ingineria reglării automate - Pagina 99
Ingineria reglării automate - Pagina 100
Ingineria reglării automate - Pagina 101
Ingineria reglării automate - Pagina 102

Conținut arhivă zip

  • Ingineria Reglarii Automate.doc

Alții au mai descărcat și

Motorul de Curent Continuu

1Modelarea, simularea si reglarea unghiului de sarcina la valoarea dorita, la un servomotor de curent continuu Fie un motor de curent continuu cu...

Sisteme de Reglare Automată

1. Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale...

Proiect Licienta Reglare de nivel pentru un proces cu două rezervoare cuplate în cascadă utilizând sistemul numeric PLC-SLC 5/05

Capitolul 1 1. Introducere • Importanţa teoriei şi tehnicii reglării automate Reglarea automată ocupă un loc important în ansamblul metodelor...

Sisteme și Legi de Reglare

I. Descrierea unei structuri de reglare automata Un sistem de reglare automata (SRA) are rolul de a realiza, la iesirea sa, o marime impusa prin...

Ingineria sistemelor automate II

Sistem de reglare automat al turatiei unui motor de curent continuu cu excitatie independenta cu regulatoare conventionale PID. II. Schema de...

Traductoare de Presiune și de Nivel

1. Traductoare de presiune 1.1. Consideraţii generale Traductoarele de presiune reprezintă una dintre categoriile de traductoare care cunosc o...

Analiză de proces pentru structura de reglare în buclă închisă și structura de reglare în cascadă pe un proces de menținere a nivelului apei constant

Obiectivul in acest caz reprezinta reglarea nivelui apei intr-un rezervor. Acest sistem trebuie sa indeplineasca pe langa obiectivele reglarii de...

Limbajul de Programare VHDL

VHDL ca un limbaj de programare VHDL seamana cu un limbaj de programare; cei care sint familiarizati cu limbajul de programare Ada vor observa...

Te-ar putea interesa și

Aplicații Festo

Capitolul 1.Introducere 1.1. Instalatia Festo Compact Workstation Această staţie a fost dezvoltată şi produsă in scopul formarii profesionale şi...

Studiul și proiectarea unui sistem de reglare automată a nivelului

CAPITOLUL 1 SISTEME DE REGLARE AUTOMATĂ 1.1. Noțiuni introductive Sistemele de reglare automată (SRA) sau pe scurt, automatizarea, sunt des...

Sistem de control și monitorizzare a temperaturii mediului de seră

1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare...

Ingineria reglării automate

1. Tema de proiect 1.1. Proiectarea unui sistem de reglare automată de reglarea turaţiei unui motor de curent continuu utilizând regulatoare...

Strategii de compensare a cuplului de frecare pentru o acționare electrică

CAPITOLUL 1. GENERALITǍŢI (FENOMENOLOGIA FRECARII) Frecarea este prezentă în toate maşinile care încorporează părţi în mişcare relativă. Deşi...

Ingineria Reglării Automate

INTRODUCERE În cadrul proceselor petrochimice exista numeroase sisteme de reglare automata în cascada. Dintre cele mai importante enumeram:...

Structuri și algoritmi pentru conducerea automată a proceselor

Partea I-a CONDUCEREA PROCESELOR DUPA MARIMEA DE IESIRE 1. Structuri de baza si metode de proiectare 1.1. Structuri de reglare si metode de...

Ingineria reglării automate

Capitolul I : : Introducere in Ingineria Reglarii Automate : : 1.1 Exemple de SRA ( Sisteme de reglare automata) 1 . Sistem de reglare a...

Ai nevoie de altceva?