Ingineria Reglarii Automate

Ingineria reglarii automate

Curs - anul IV

Specializarea:

Automatica si Informatica Industriala

1. Introducere

Inginerie

Inginer

Ingineria reglarii automate

1.1 Motivatia ingineriei reglarii

Ingineria reglarii automate ’ istorie de lunga durata

Antichitate: ceasul cu apa ’ Ktesibios i.Hr.

Evul mediu: controlul temperaturii ’ Cornelius Drebbel

(1572-1663)

Revolutia industriala ’ motorul cu abur

- putere mare ce trebuie controlata

- “governor” ’ primul regulator ’ Watt (1788)

Razboaiele mondiale

- sisteme de ghidare si urmarire

-teoria clasica a reglarii: Bode, Nyquist, Nichols, Evans

Ceasul cu apa Governor

1.1 Motivatia ingineriei reglarii

Zborurile cosmice din anii ’60 – ’70

- sisteme de reglare moderne care apoi au fost diseminate:

- producerea bunurilor de larg consum

- aplicatii in medicina

Teoria moderna a reglarii (bazata pe stare):

Wiener, Kalman

1.1 Motivatia ingineriei reglarii

Sfârsitul secolului XX

- reglarea automata ’ element esential al societatii moderne

- automatizarea cladirilor si a automobilelor

- sisteme complexe de conducere:

- procese chimice, aeronave, procese de productie

- tehnologii “cutting edge”:

- utilaje ’ forte de mii de tone

- viteze foarte mari ’ e 120 km/h

- tolerante de ordinul ¼m ’ industria aluminiului (5 ¼m)

- aplicatii in afara industriei:

- sisteme biologice, retele de comunicatii, sisteme economice

1.1 Motivatia ingineriei reglarii

Ingineria reglarii automate ’ proiectarea, implementarea si mentenanata sistemelor de reglare automata

Succesul reglarii ’ utilizarea mai multor discipline

- modelarea: captarea caracteristicilor fizice si chimice ale proceselor

- masurarea variabilelor din proces

- executia actiunilor de reglare

- comunicatii: transmisia datelor

- computing: realizarea unor taskuri complexe pe baza datelor masurate pentru a actiona asupra procesului

- interfatarea: diferitele componente ale sistemului de regalare pot fi monitorizate in mod unitar