Ingineria reglării automate

Curs
8.7/10 (10 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 5 fișiere: pdf
Pagini : 120 în total
Cuvinte : 13358
Mărime: 2.15MB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: MARINOIU Vasile, PARASCHIV Nicolae

Cuprins

CAPITOLELE CURSULUI :

1) Introducere in “ Ingineria reglarii automate “ ;

2) Algoritmi de reglare clasici ;

3) Analiza unor bucle de reglare commune ;

4) Extinderi ale reglarii monovariabile ;

5) Reglarea multivariabila ;

6) Reglarea Fuzzy. Retele neuronale si Retele Petri .

Extras din document

Capitolul I : : Introducere in Ingineria Reglarii Automate : :

1.1 Exemple de SRA ( Sisteme de reglare automata)

1 . Sistem de reglare a nivelului (SRA-N)

A : H , Qi si Qe sunt debite masurabile

a) Qi aleator (SRA-N dupa perturbatie ) fig. 1

b) Qe aleator (SRA-N dupa abatere ) fig. 2

3. Sistem de reglare pentru deplasare (SRA-X)

1.2 Principiile reglari automate

a) Principiul reglari dupa abatere :

Exista sisteme care au proprietatea de a-si compara in permanenta starea curenta cu cea de referinta si atunci când constata diferente intre acestea isi modifica comenzile astfel incat abaterile sa fie eliminate .

Schema bloc a unui SRA :

YiiTiPRcmuYTEV

e= i- m (pentru Kp >0)->sens invers ;

e= m-i (pentru Kp< 0)-> sens direct ;

i -> “ SET POINT “ prescrierea ;

c -> “ COMMAND ” comanda ;

u -> “ MANIPULATED VARIABLE “ agent de reglare ;

y -> ‘’ OUTPUT ‘’ marime de iesire ;

m -> ‘’MEASUREMENT ‘’ reactie ;

P -> ’’PROCESS ’’ proces ;

R -> ‘’ CONTROLLER ‘’ regulator ;

T -> ‘’ TRANSDUCER “ traductor ;

V -> ‘’ DISTURBANCE “ perturbatie ;

Avantaje :

- SRA reuseste sa elimine abaterile indiferent de pertirbatia care le-a produs .

Dezavantaje :

- Eliminarea abaterilor se face intr-un timp indelungat dependent de dinamica sistemului .

c) Principiul reglarii dupa perturbatie :

Exista sisteme care au proprietatea de a urmarii in permanenta evolutia perturbatiilor si atunci când sesizeaza modificari ale acestora isi modifica comenzile astfel incât starea curenta sa ramâna neschimbata .

Schema bloc a unui SRA :

REPTVYParametri din proces

Avantaje :

- Pentru perturbatiile luate in considerare starea curenta a sistemului ramâne neschimbata .

Dezavantaje :

- Nu toate perturbatiile pot fi luate in considerare ;

- In practica se utilizeaza SRA combinate care utilizeaza atât SRA bazate pe principiul a) si b).

Un SRA « perturbatie « elimina 80 % din influenta perturbatiilor asupra sistemului in timp ce restul de 20 % trebuie eliminat prin reglarea cu SRA »abatere » .

Exemplu de SRA combinat :

1.3 Sisteme ierarhice

a) A REGLA : A mentine starea unui system in vecinatetea unui punct de referinta ;

b) CONDUCEREA :Procesul de generare a comenzilor .

Exemple :

Ex 1 : Reglarea debitului ( nivelului) in baza unei coloane :

- cu doua nivele ierarhice :

VLBLCFCHHiNivel ierarhic 1Nivel ierarhic 2

Ex 2 : Fluxul de informatie intr-o instalatie :

- cu trei nivele ierarhice ;

R3R2R1PTZileMinute-OreFractiuni de secunda...SecundeMinute..OreInformatie economica(IE)Informatie tehnica(IT)N3N2N1

Intr-un sistem ierarhic comanda generata reprezinta prescrierea pentru regulatoarele nivelurilor inferioare iar regulatoarele R1 se afla in contact direct cu procesul.

R3R2R1ProcesITIE

1.4 Legatura dintre I.R.A si T.S.A

La T.S.A obiectivul cursului era SRA-Teoretic , in schimb la I.R.A obiectivul cursului il reprezinta S.R.A –Industrial.

Preview document

Ingineria reglării automate - Pagina 1
Ingineria reglării automate - Pagina 2
Ingineria reglării automate - Pagina 3
Ingineria reglării automate - Pagina 4
Ingineria reglării automate - Pagina 5
Ingineria reglării automate - Pagina 6
Ingineria reglării automate - Pagina 7
Ingineria reglării automate - Pagina 8
Ingineria reglării automate - Pagina 9
Ingineria reglării automate - Pagina 10
Ingineria reglării automate - Pagina 11
Ingineria reglării automate - Pagina 12
Ingineria reglării automate - Pagina 13
Ingineria reglării automate - Pagina 14
Ingineria reglării automate - Pagina 15
Ingineria reglării automate - Pagina 16
Ingineria reglării automate - Pagina 17
Ingineria reglării automate - Pagina 18
Ingineria reglării automate - Pagina 19
Ingineria reglării automate - Pagina 20
Ingineria reglării automate - Pagina 21
Ingineria reglării automate - Pagina 22
Ingineria reglării automate - Pagina 23
Ingineria reglării automate - Pagina 24
Ingineria reglării automate - Pagina 25
Ingineria reglării automate - Pagina 26
Ingineria reglării automate - Pagina 27
Ingineria reglării automate - Pagina 28
Ingineria reglării automate - Pagina 29
Ingineria reglării automate - Pagina 30
Ingineria reglării automate - Pagina 31
Ingineria reglării automate - Pagina 32
Ingineria reglării automate - Pagina 33
Ingineria reglării automate - Pagina 34
Ingineria reglării automate - Pagina 35
Ingineria reglării automate - Pagina 36
Ingineria reglării automate - Pagina 37
Ingineria reglării automate - Pagina 38
Ingineria reglării automate - Pagina 39
Ingineria reglării automate - Pagina 40
Ingineria reglării automate - Pagina 41
Ingineria reglării automate - Pagina 42
Ingineria reglării automate - Pagina 43
Ingineria reglării automate - Pagina 44
Ingineria reglării automate - Pagina 45
Ingineria reglării automate - Pagina 46
Ingineria reglării automate - Pagina 47
Ingineria reglării automate - Pagina 48
Ingineria reglării automate - Pagina 49
Ingineria reglării automate - Pagina 50
Ingineria reglării automate - Pagina 51
Ingineria reglării automate - Pagina 52
Ingineria reglării automate - Pagina 53
Ingineria reglării automate - Pagina 54
Ingineria reglării automate - Pagina 55
Ingineria reglării automate - Pagina 56
Ingineria reglării automate - Pagina 57
Ingineria reglării automate - Pagina 58
Ingineria reglării automate - Pagina 59
Ingineria reglării automate - Pagina 60
Ingineria reglării automate - Pagina 61
Ingineria reglării automate - Pagina 62
Ingineria reglării automate - Pagina 63
Ingineria reglării automate - Pagina 64
Ingineria reglării automate - Pagina 65
Ingineria reglării automate - Pagina 66
Ingineria reglării automate - Pagina 67
Ingineria reglării automate - Pagina 68
Ingineria reglării automate - Pagina 69
Ingineria reglării automate - Pagina 70
Ingineria reglării automate - Pagina 71
Ingineria reglării automate - Pagina 72
Ingineria reglării automate - Pagina 73
Ingineria reglării automate - Pagina 74
Ingineria reglării automate - Pagina 75
Ingineria reglării automate - Pagina 76
Ingineria reglării automate - Pagina 77
Ingineria reglării automate - Pagina 78
Ingineria reglării automate - Pagina 79
Ingineria reglării automate - Pagina 80
Ingineria reglării automate - Pagina 81
Ingineria reglării automate - Pagina 82
Ingineria reglării automate - Pagina 83
Ingineria reglării automate - Pagina 84
Ingineria reglării automate - Pagina 85
Ingineria reglării automate - Pagina 86
Ingineria reglării automate - Pagina 87
Ingineria reglării automate - Pagina 88
Ingineria reglării automate - Pagina 89
Ingineria reglării automate - Pagina 90
Ingineria reglării automate - Pagina 91
Ingineria reglării automate - Pagina 92
Ingineria reglării automate - Pagina 93
Ingineria reglării automate - Pagina 94
Ingineria reglării automate - Pagina 95
Ingineria reglării automate - Pagina 96
Ingineria reglării automate - Pagina 97
Ingineria reglării automate - Pagina 98
Ingineria reglării automate - Pagina 99
Ingineria reglării automate - Pagina 100
Ingineria reglării automate - Pagina 101
Ingineria reglării automate - Pagina 102
Ingineria reglării automate - Pagina 103
Ingineria reglării automate - Pagina 104
Ingineria reglării automate - Pagina 105
Ingineria reglării automate - Pagina 106
Ingineria reglării automate - Pagina 107
Ingineria reglării automate - Pagina 108
Ingineria reglării automate - Pagina 109
Ingineria reglării automate - Pagina 110
Ingineria reglării automate - Pagina 111
Ingineria reglării automate - Pagina 112
Ingineria reglării automate - Pagina 113
Ingineria reglării automate - Pagina 114
Ingineria reglării automate - Pagina 115
Ingineria reglării automate - Pagina 116
Ingineria reglării automate - Pagina 117
Ingineria reglării automate - Pagina 118
Ingineria reglării automate - Pagina 119
Ingineria reglării automate - Pagina 120

Conținut arhivă zip

  • Ingineria Reglarii Automate
    • Cap1.pdf
    • Cap2.pdf
    • Cap3.pdf
    • Cap4.pdf
    • Cap5si6.pdf

Alții au mai descărcat și

Sisteme de Reglare Automată

1. Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale...

Stație meteo cu transmitere bluetooth a datelor achiziționate

1. Introducere 1.1 Scopul proiectului Scopul proiectului este de a monitoriza și contoriza informații despre temperatură și umiditate cu...

Sisteme de Automatizare

Modulul SISTEME DE AUTOMATIZARE este destinat pregătirii elevilor din domeniul TEHNIC, nivel 3, (clasa a XI-a- liceu tehnologic şi clasa a XII-a...

Bord Auto

Tema de proiectare Utilizarea mediului de programare Lab View pentru programarea unui sistem de bord si folosirea placii de achizitie de date...

Reglarea Automată a Nivelului de Lichid

ARGUMENT Prin automatizarea unor procese se urmăreşte eliminarea intervenţiei directe a omului în acestea, asigurându-se desfăşurarea lor în...

Bază de date închirieri mașini

Introducere Microsoft Access este o aplicaţie de management al bazelor de date pusă la dispoziţie de firma Microsoft prin suita Microsoft Office....

Reglarea Vitezei unui Automobil - Cruise Control

Schema de principiu Introducere • Modelul sistemului de reglare automată a vitezei unui automobil este relativ simplu. • Dacă inerţia roţilor...

Ingineria Reglării Automate

INTRODUCERE În cadrul proceselor petrochimice exista numeroase sisteme de reglare automata în cascada. Dintre cele mai importante enumeram:...

Te-ar putea interesa și

Aplicații Festo

Capitolul 1.Introducere 1.1. Instalatia Festo Compact Workstation Această staţie a fost dezvoltată şi produsă in scopul formarii profesionale şi...

Studiul și proiectarea unui sistem de reglare automată a nivelului

CAPITOLUL 1 SISTEME DE REGLARE AUTOMATĂ 1.1. Noțiuni introductive Sistemele de reglare automată (SRA) sau pe scurt, automatizarea, sunt des...

Sistem de control și monitorizzare a temperaturii mediului de seră

1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare...

Ingineria reglării automate

1. Tema de proiect 1.1. Proiectarea unui sistem de reglare automată de reglarea turaţiei unui motor de curent continuu utilizând regulatoare...

Strategii de compensare a cuplului de frecare pentru o acționare electrică

CAPITOLUL 1. GENERALITǍŢI (FENOMENOLOGIA FRECARII) Frecarea este prezentă în toate maşinile care încorporează părţi în mişcare relativă. Deşi...

Ingineria Reglării Automate

INTRODUCERE În cadrul proceselor petrochimice exista numeroase sisteme de reglare automata în cascada. Dintre cele mai importante enumeram:...

Structuri și algoritmi pentru conducerea automată a proceselor

Partea I-a CONDUCEREA PROCESELOR DUPA MARIMEA DE IESIRE 1. Structuri de baza si metode de proiectare 1.1. Structuri de reglare si metode de...

Ingineria reglării automate

C1. Structura şi proiectarea unui SRA Structura unui SRA Figura 1. Structura generala a unui SRA unde: REG = regulator EE = element de executie...

Ai nevoie de altceva?