Ingineria Reglarii Automate

Curs
8.7/10 (10 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 5 fișiere: pdf
Pagini : 120 în total
Cuvinte : 13358
Mărime: 2.15MB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: MARINOIU Vasile, PARASCHIV Nicolae

Cuprins

CAPITOLELE CURSULUI :

1) Introducere in “ Ingineria reglarii automate “ ;

2) Algoritmi de reglare clasici ;

3) Analiza unor bucle de reglare commune ;

4) Extinderi ale reglarii monovariabile ;

5) Reglarea multivariabila ;

6) Reglarea Fuzzy. Retele neuronale si Retele Petri .

Extras din document

Capitolul I : : Introducere in Ingineria Reglarii Automate : :

1.1 Exemple de SRA ( Sisteme de reglare automata)

1 . Sistem de reglare a nivelului (SRA-N)

A : H , Qi si Qe sunt debite masurabile

a) Qi aleator (SRA-N dupa perturbatie ) fig. 1

b) Qe aleator (SRA-N dupa abatere ) fig. 2

3. Sistem de reglare pentru deplasare (SRA-X)

1.2 Principiile reglari automate

a) Principiul reglari dupa abatere :

Exista sisteme care au proprietatea de a-si compara in permanenta starea curenta cu cea de referinta si atunci când constata diferente intre acestea isi modifica comenzile astfel incat abaterile sa fie eliminate .

Schema bloc a unui SRA :

YiiTiPRcmuYTEV

e= i- m (pentru Kp >0)->sens invers ;

e= m-i (pentru Kp< 0)-> sens direct ;

i -> “ SET POINT “ prescrierea ;

c -> “ COMMAND ” comanda ;

u -> “ MANIPULATED VARIABLE “ agent de reglare ;

y -> ‘’ OUTPUT ‘’ marime de iesire ;

m -> ‘’MEASUREMENT ‘’ reactie ;

P -> ’’PROCESS ’’ proces ;

R -> ‘’ CONTROLLER ‘’ regulator ;

T -> ‘’ TRANSDUCER “ traductor ;

V -> ‘’ DISTURBANCE “ perturbatie ;

Avantaje :

- SRA reuseste sa elimine abaterile indiferent de pertirbatia care le-a produs .

Dezavantaje :

- Eliminarea abaterilor se face intr-un timp indelungat dependent de dinamica sistemului .

c) Principiul reglarii dupa perturbatie :

Exista sisteme care au proprietatea de a urmarii in permanenta evolutia perturbatiilor si atunci când sesizeaza modificari ale acestora isi modifica comenzile astfel incât starea curenta sa ramâna neschimbata .

Schema bloc a unui SRA :

REPTVYParametri din proces

Avantaje :

- Pentru perturbatiile luate in considerare starea curenta a sistemului ramâne neschimbata .

Dezavantaje :

- Nu toate perturbatiile pot fi luate in considerare ;

- In practica se utilizeaza SRA combinate care utilizeaza atât SRA bazate pe principiul a) si b).

Un SRA « perturbatie « elimina 80 % din influenta perturbatiilor asupra sistemului in timp ce restul de 20 % trebuie eliminat prin reglarea cu SRA »abatere » .

Exemplu de SRA combinat :

1.3 Sisteme ierarhice

a) A REGLA : A mentine starea unui system in vecinatetea unui punct de referinta ;

b) CONDUCEREA :Procesul de generare a comenzilor .

Exemple :

Ex 1 : Reglarea debitului ( nivelului) in baza unei coloane :

- cu doua nivele ierarhice :

VLBLCFCHHiNivel ierarhic 1Nivel ierarhic 2

Ex 2 : Fluxul de informatie intr-o instalatie :

- cu trei nivele ierarhice ;

R3R2R1PTZileMinute-OreFractiuni de secunda...SecundeMinute..OreInformatie economica(IE)Informatie tehnica(IT)N3N2N1

Intr-un sistem ierarhic comanda generata reprezinta prescrierea pentru regulatoarele nivelurilor inferioare iar regulatoarele R1 se afla in contact direct cu procesul.

R3R2R1ProcesITIE

1.4 Legatura dintre I.R.A si T.S.A

La T.S.A obiectivul cursului era SRA-Teoretic , in schimb la I.R.A obiectivul cursului il reprezinta S.R.A –Industrial.

Preview document

Ingineria Reglarii Automate - Pagina 1
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 2
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 3
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 4
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 5
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 6
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 7
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 8
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 9
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 10
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 11
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 12
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 13
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 14
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 15
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 16
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 17
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 18
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 19
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 20
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 21
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 22
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 23
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 24
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 25
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 26
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 27
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 28
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 29
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 30
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 31
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 32
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 33
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 34
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 35
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 36
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 37
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 38
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 39
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 40
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 41
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 42
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 43
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 44
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 45
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 46
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 47
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 48
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 49
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 50
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 51
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 52
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 53
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 54
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 55
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 56
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 57
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 58
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 59
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 60
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 61
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 62
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 63
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 64
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 65
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 66
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 67
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 68
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 69
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 70
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 71
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 72
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 73
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 74
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 75
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 76
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 77
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 78
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 79
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 80
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 81
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 82
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 83
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 84
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 85
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 86
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 87
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 88
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 89
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 90
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 91
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 92
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 93
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 94
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 95
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 96
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 97
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 98
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 99
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 100
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 101
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 102
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 103
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 104
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 105
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 106
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 107
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 108
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 109
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 110
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 111
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 112
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 113
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 114
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 115
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 116
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 117
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 118
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 119
Ingineria Reglarii Automate - Pagina 120

Conținut arhivă zip

  • Ingineria Reglarii Automate
    • Cap1.pdf
    • Cap2.pdf
    • Cap3.pdf
    • Cap4.pdf
    • Cap5si6.pdf

Alții au mai descărcat și

Sisteme de Automatizare

Modulul SISTEME DE AUTOMATIZARE este destinat pregătirii elevilor din domeniul TEHNIC, nivel 3, (clasa a XI-a- liceu tehnologic şi clasa a XII-a...

Sisteme de Reglare Automată

1. Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale...

Flexibilitatea Sistemelor de Fabricație

1. Generalitati. În practica industriala de pâna acum, automatizarea se realiza mai ales în cadrul unor sisteme rigide de tipul liniilor de...

Sistemul de Reglare a Temperaturii și Debitului unui Flux de Aer Recirculat LTR701

1.Introducere Automatica este ramura stiintei care se ocupa cu studiul metodelor si mijloacelor prin intermediul carora se asigura conducerea...

Sisteme de Conducere a Proceselor Continue

1. Tema proiectului În acest proiect ne-am propus să calculăm modelul matematic în doua situaŃii pentru conducte scurte respectiv conducte lungi...

Ingineria Reglării Automate

INTRODUCERE În cadrul proceselor petrochimice exista numeroase sisteme de reglare automata în cascada. Dintre cele mai importante enumeram:...

Automatizari

- consta in analiza retelei Petri date prin tema de proiectare pentru numarul de ordine corespunzator (N= 12). 2.1 Sinteza automatului pentru...

Menținerea Automată a Distanței Optimale între Automobile

Menţinerea automată a distanţei optimale între automobile este una dintre apli¬caţiile care va avea cu siguranţă o largă aplicabilitate pe...

Ai nevoie de altceva?