Ingineria reglării automate

Capitolul I : : Introducere in Ingineria Reglarii Automate : :

1.1 Exemple de SRA ( Sisteme de reglare automata)

1 . Sistem de reglare a nivelului (SRA-N)

A : H , Qi si Qe sunt debite masurabile

a) Qi aleator (SRA-N dupa perturbatie ) fig. 1

b) Qe aleator (SRA-N dupa abatere ) fig. 2

3. Sistem de reglare pentru deplasare (SRA-X)

1.2 Principiile reglari automate

a) Principiul reglari dupa abatere :

Exista sisteme care au proprietatea de a-si compara in permanenta starea curenta cu cea de referinta si atunci când constata diferente intre acestea isi modifica comenzile astfel incat abaterile sa fie eliminate .

Schema bloc a unui SRA :

YiiTiPRcmuYTEV

e= i- m (pentru Kp >0)->sens invers ;

e= m-i (pentru Kp< 0)-> sens direct ;

i -> “ SET POINT “ prescrierea ;

c -> “ COMMAND ” comanda ;

u -> “ MANIPULATED VARIABLE “ agent de reglare ;

y -> ‘’ OUTPUT ‘’ marime de iesire ;

m -> ‘’MEASUREMENT ‘’ reactie ;

P -> ’’PROCESS ’’ proces ;

R -> ‘’ CONTROLLER ‘’ regulator ;

T -> ‘’ TRANSDUCER “ traductor ;

V -> ‘’ DISTURBANCE “ perturbatie ;

Avantaje :

- SRA reuseste sa elimine abaterile indiferent de pertirbatia care le-a produs .

Dezavantaje :

- Eliminarea abaterilor se face intr-un timp indelungat dependent de dinamica sistemului .

c) Principiul reglarii dupa perturbatie :

Exista sisteme care au proprietatea de a urmarii in permanenta evolutia perturbatiilor si atunci când sesizeaza modificari ale acestora isi modifica comenzile astfel incât starea curenta sa ramâna neschimbata .

Schema bloc a unui SRA :

REPTVYParametri din proces

Avantaje :

- Pentru perturbatiile luate in considerare starea curenta a sistemului ramâne neschimbata .

Dezavantaje :

- Nu toate perturbatiile pot fi luate in considerare ;

- In practica se utilizeaza SRA combinate care utilizeaza atât SRA bazate pe principiul a) si b).

Un SRA « perturbatie « elimina 80 % din influenta perturbatiilor asupra sistemului in timp ce restul de 20 % trebuie eliminat prin reglarea cu SRA »abatere » .

Exemplu de SRA combinat :

1.3 Sisteme ierarhice

a) A REGLA : A mentine starea unui system in vecinatetea unui punct de referinta ;

b) CONDUCEREA :Procesul de generare a comenzilor .

Exemple :

Ex 1 : Reglarea debitului ( nivelului) in baza unei coloane :

- cu doua nivele ierarhice :

VLBLCFCHHiNivel ierarhic 1Nivel ierarhic 2

Ex 2 : Fluxul de informatie intr-o instalatie :

- cu trei nivele ierarhice ;

R3R2R1PTZileMinute-OreFractiuni de secunda...SecundeMinute..OreInformatie economica(IE)Informatie tehnica(IT)N3N2N1

Intr-un sistem ierarhic comanda generata reprezinta prescrierea pentru regulatoarele nivelurilor inferioare iar regulatoarele R1 se afla in contact direct cu procesul.

R3R2R1ProcesITIE

1.4 Legatura dintre I.R.A si T.S.A

La T.S.A obiectivul cursului era SRA-Teoretic , in schimb la I.R.A obiectivul cursului il reprezinta S.R.A –Industrial.