Introducere în Cibernetica

Curs
9/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 4 fișiere: pdf
Pagini : 110 în total
Cuvinte : 26839
Mărime: 1017.81KB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Prof.dr.ing. N. Paraschiv
Capitolele 1,2,3,4

Extras din document

CAPITOLUL 1

INTRODUCERE ÎN CIBERNETICA

Marea majoritate a notiunilor întâlnite în prezentul curs vor fi reluate si

aprofundate la disciplinele de specialitate care vor fi studiate în anii urmatori. Unul din

obiectivele cursului Introducere în cibernetica este si acela al stabilirii semnificatiei unor

notiuni în vederea formarii unui limbaj de specialitate începând chiar cu acest prim

semestru. Vom începe asadar cu prezentarea câtorva definitii importante legate

nemijlocit de obiectul cursului.

CIBERNETICA (termenul provine din cuvântul grecesc KYBERNETYKOS – de

cârmuire) este stiinta care studiaza natura legaturilor, comenzilor si proceselor de

reglare în organismele vii si sistemele tehnice din punctul de vedere al analogiilor

formale ( nu si din acela al constitutiei si functionarii lor).

Practic cibernetica studiaza aspectele ce vizeaza procesele de comunicare si

reglare în sistemele biologice, tehnice, sociale si economice sau mai pe scurt este

stiinta conducerii sistemelor.

Bazele ciberneticii ca stiinta au fost puse de savantul american de origine

germana Norbert Wiener care în 1948 a publicat lucrarea Cybernetics, Control and

Communication in the Animal and Machine. Este de mentionat ca în lucrarea La

psychologie consonantique publicata în 1938 savantul român Stefan Odobleja (1902 –

1978) abordeaza o serie de probleme specifice reglarii si comunicatiei în sistemele vii,

astfel încât acesta poate fi considerat precursorul ciberneticii.

Este important de relevat ca Cibernetica afirma similaritatea în ceea ce priveste

reglarea si comunicarea (la nivel conceptual) în toate categoriile de sisteme : biologice,

tehnice, economice, sociale etc.

În prezent s-au dezvoltat ramuri ale ciberneticii specifice diverselor categorii de

sisteme cum ar fi:

- cibernetica sistemelor biologice;

- cibernetica sistemelor tehnice;

- cibernetica sistemelor economice;

- cibernetica sistemelor sociale, etc.

REGLAREA este proprietatea prin care un sistem îsi poate mentine starea

curenta cât mai aproape de o stare de referinta. Dupa cum se observa în titlul lucrarii lui

Wiener apare cuvântul control care exista si în limba româna cu sensul de verificare

(testare). Uzual în limba româna termenul control se traduce prin reglare sau prin

conducere (Control system – sistem de conducere/reglare). Conducerea reprezinta

procesul de determinare si aplicare a comenzii catre un sistem.

Introducere în cibernetica

Capitolul 1 2

SISTEMUL reprezinta o colectie de obiecte aflate în interactiune careia îi sunt

specifice o anumita organizare si un anumit scop. Aceasta definitie nu este unica, dar a

fost preferata pentru nivelul sau de generalitate. Caracterizarea unui sistem se poate

face în maniera structurala sau informationala.

Caracterizarea structurala presupune descrierea obiectelor si interactiunilor

aferente sistemului. Caracterizarea informationala presupune descrierea marimilor

specifice sistemului ilustrate în figura 1.1.

Referitor la reprezentarea din figura 1.1 pot fi formulate urmatoarele observatii:

a) marimile i si y au o conotatie strict informationala si nu una materiala;

b) toate sistemele fizice prezinta inertie, astfel o variatie a marimii y (efect)

apare dupa variatia marimii i (cauza).

AUTOMATICA este stiinta care studiaza metodele si tehnicile aferente

conceptiei si utilizarii sistemelor automate.

AUTOMATIZAREA reprezinta aplicarea automaticii la un proces1 sau la o clasa

de procese.

STIINTA CALCULATOARELOR are ca obiect de studiu calculatorul în calitate

de masina automata pentru procesarea datelor în conformitate cu un program format din

instructiuni care coexista împreuna cu datele în memorie.

1.1. Exemple de sisteme cu reglare

Înainte de prezentarea exemplelor particulare de sisteme cu reglare ne vom

ocupa de un caz general de sistem de comanda, a carui structura este ilustrata în figura

1.2.

1 În contextul de obiect al automatizarii procesul reprezinta o succesiune de transformari asociate evolutiei

spatio – temporale a diverselor obiecte. Procesele fizice sunt de regula însotite de transferuri masice,

energetice sau de impuls. Procesele care se desfasoara în instalatii industriale sunt cunoscute sub

denumirea de procese tehnologice.

S

i y

Fig. 1.1. Caracterizarea informationala a unui sistem:

S – sistem; i – marime de intrare (variabila independenta,

cauza); y – marime de iesire (variabila dependenta, efect).

MC OC

Obiective Comenzi Rezultate

Fig. 1.2. Sistem de comanda:

MC – mijloc de conducere; OC – obiect condus.

Introducere în cibernetica

Capitolul 1 3

Obiectul condus trebuie sa ofere rezultate în conformitate cu niste obiective

prestabilite. Rezultatele pot fi reprezentate de calitatea unor produse, a unor servicii etc.

Dirijarea OC în vederea obtinerii de rezultate conforme cu obiectivele este realizata de

prin intermediul unor comenzi aplicate de catre MC. Sistemul prezentat este cu structura

deschisa si functional deoarece OC se gaseste numai sub influenta comenzilor aplicate

de catre MC.

Preview document

Introducere în Cibernetica - Pagina 1
Introducere în Cibernetica - Pagina 2
Introducere în Cibernetica - Pagina 3
Introducere în Cibernetica - Pagina 4
Introducere în Cibernetica - Pagina 5
Introducere în Cibernetica - Pagina 6
Introducere în Cibernetica - Pagina 7
Introducere în Cibernetica - Pagina 8
Introducere în Cibernetica - Pagina 9
Introducere în Cibernetica - Pagina 10
Introducere în Cibernetica - Pagina 11
Introducere în Cibernetica - Pagina 12
Introducere în Cibernetica - Pagina 13
Introducere în Cibernetica - Pagina 14
Introducere în Cibernetica - Pagina 15
Introducere în Cibernetica - Pagina 16
Introducere în Cibernetica - Pagina 17
Introducere în Cibernetica - Pagina 18
Introducere în Cibernetica - Pagina 19
Introducere în Cibernetica - Pagina 20
Introducere în Cibernetica - Pagina 21
Introducere în Cibernetica - Pagina 22
Introducere în Cibernetica - Pagina 23
Introducere în Cibernetica - Pagina 24
Introducere în Cibernetica - Pagina 25
Introducere în Cibernetica - Pagina 26
Introducere în Cibernetica - Pagina 27
Introducere în Cibernetica - Pagina 28
Introducere în Cibernetica - Pagina 29
Introducere în Cibernetica - Pagina 30
Introducere în Cibernetica - Pagina 31
Introducere în Cibernetica - Pagina 32
Introducere în Cibernetica - Pagina 33
Introducere în Cibernetica - Pagina 34
Introducere în Cibernetica - Pagina 35
Introducere în Cibernetica - Pagina 36
Introducere în Cibernetica - Pagina 37
Introducere în Cibernetica - Pagina 38
Introducere în Cibernetica - Pagina 39
Introducere în Cibernetica - Pagina 40
Introducere în Cibernetica - Pagina 41
Introducere în Cibernetica - Pagina 42
Introducere în Cibernetica - Pagina 43
Introducere în Cibernetica - Pagina 44
Introducere în Cibernetica - Pagina 45
Introducere în Cibernetica - Pagina 46
Introducere în Cibernetica - Pagina 47
Introducere în Cibernetica - Pagina 48
Introducere în Cibernetica - Pagina 49
Introducere în Cibernetica - Pagina 50
Introducere în Cibernetica - Pagina 51
Introducere în Cibernetica - Pagina 52
Introducere în Cibernetica - Pagina 53
Introducere în Cibernetica - Pagina 54
Introducere în Cibernetica - Pagina 55
Introducere în Cibernetica - Pagina 56
Introducere în Cibernetica - Pagina 57
Introducere în Cibernetica - Pagina 58
Introducere în Cibernetica - Pagina 59
Introducere în Cibernetica - Pagina 60
Introducere în Cibernetica - Pagina 61
Introducere în Cibernetica - Pagina 62
Introducere în Cibernetica - Pagina 63
Introducere în Cibernetica - Pagina 64
Introducere în Cibernetica - Pagina 65
Introducere în Cibernetica - Pagina 66
Introducere în Cibernetica - Pagina 67
Introducere în Cibernetica - Pagina 68
Introducere în Cibernetica - Pagina 69
Introducere în Cibernetica - Pagina 70
Introducere în Cibernetica - Pagina 71
Introducere în Cibernetica - Pagina 72
Introducere în Cibernetica - Pagina 73
Introducere în Cibernetica - Pagina 74
Introducere în Cibernetica - Pagina 75
Introducere în Cibernetica - Pagina 76
Introducere în Cibernetica - Pagina 77
Introducere în Cibernetica - Pagina 78
Introducere în Cibernetica - Pagina 79
Introducere în Cibernetica - Pagina 80
Introducere în Cibernetica - Pagina 81
Introducere în Cibernetica - Pagina 82
Introducere în Cibernetica - Pagina 83
Introducere în Cibernetica - Pagina 84
Introducere în Cibernetica - Pagina 85
Introducere în Cibernetica - Pagina 86
Introducere în Cibernetica - Pagina 87
Introducere în Cibernetica - Pagina 88
Introducere în Cibernetica - Pagina 89
Introducere în Cibernetica - Pagina 90
Introducere în Cibernetica - Pagina 91
Introducere în Cibernetica - Pagina 92
Introducere în Cibernetica - Pagina 93
Introducere în Cibernetica - Pagina 94
Introducere în Cibernetica - Pagina 95
Introducere în Cibernetica - Pagina 96
Introducere în Cibernetica - Pagina 97
Introducere în Cibernetica - Pagina 98
Introducere în Cibernetica - Pagina 99
Introducere în Cibernetica - Pagina 100
Introducere în Cibernetica - Pagina 101
Introducere în Cibernetica - Pagina 102
Introducere în Cibernetica - Pagina 103
Introducere în Cibernetica - Pagina 104
Introducere în Cibernetica - Pagina 105
Introducere în Cibernetica - Pagina 106
Introducere în Cibernetica - Pagina 107
Introducere în Cibernetica - Pagina 108
Introducere în Cibernetica - Pagina 109
Introducere în Cibernetica - Pagina 110

Conținut arhivă zip

  • Capitolul 1.pdf
  • Capitolul 2.pdf
  • Capitolul 3.pdf
  • Capitolul 4.pdf

Alții au mai descărcat și

Identificarea Sistemelor

1. deducerea functiei de transfer din raspunsul indicial prin metoda aproxim. succesive c) Aproximarea curbelor experimentale prin expresii de...

Semnale și Sisteme

1.1. Semnale Un fenomen fizic, variabil in timp, care poarta cu sine o informatie este un exemplu de semnal. Tipuri de semnale: biologice,...

Inginerie Software

Laborator 1 UML – Unified Modeling Language Diagrama cazurilor de utilizare (Use Case Diagram) Introducere UML este un limbaj de modelare bazat...

Inteligență Artificială

Capitolul 1: Introducere în I.A. I.A. este un domeniu al Informaticii care are ca scop dezvoltarea unor maşini, calculatoare, "inteligente",...

Cursuri AC

caracterizarea noţiunii de informaţie, reprezentarea şi prelucrarea acesteia în sistemele tehnice; - obţinerea prin rafinări succesive a unui...

Robotica

I. Domeniul Roboticii 1.1. Definiţia robotului şi a robotului industrial Robotul este un sistem cu funcţionarea automată, adaptabilă prin...

Rețele

Cap.1 Introducere SED - fie un sistem real - fie un model matematic, ce descrie funcţionarea unui sistem real a cărui evoluţie este raportată la...

Afaceri Electronice

1.1 Societatea informaţională şi noua economie Evoluţia spre Era Informaţională Date - Informaţii - Cunoştinţe 1.2. Caracteristicile noului tip...

Ai nevoie de altceva?