Mașini Unelte și Roboți Industriali

Curs
9/10 (26 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 67 în total
Cuvinte : 15769
Mărime: 7.31MB (arhivat)
Cost: Gratis
MURI = Masini Unelte si Roboti Industriali

Cuprins

1. Introducere. Definirea Masinilor Unelte.

1.1. Clasificarea Masinilor Unelte.

1.2. Simbolizarea Masinilor Unelte.

1.3. Miscarile Masinilor Unelte.

1.4. Scula aschietoare

1.5. Unghiurile cutitului

1.6. Uzura

1.7. Durabilitatea

2. Compunerea generala a Masinilor Unelte

2.1.Actionarile.

2.2.Piesele corpolente sau portante

2.2.1.Piese corpolente fixe

2.2.2.Piese corpolente mobile

2.2.3.Ghidaje si sisteme de ghidare

2.2.4.Constructia lagarelor arborelui principal al Masinilor Unelte.

2.3.Partile de comanda.

2.3.1. Mecanisme de transformare a miscarilor.

2.3.2. Mecanisme surub-piulita

2.3.3. Suruburi conducatoare cu elemente intermediare.

3. Masinile unelte cu comanda numerica si centrele de prelucrare

3.1.1. Dispozitive pentru fixarea pieselor pe masinile unelte cu comanda dupa program.

3.1.2. Scule folosite la MU cu comanda dupa program

3.1.3. Pre reglarea SA

4. Roboti Industriali.

4.1. Robotica în istoria omenirii

4.2. Introducere. Clasificarea robotilor industriali conform I.S.O.

4.3. Structura robotului.

4.4. Sistemul mecanic al robotului

4.5. Constructia modulara a robotilor

4.6. Utilizarea robotilor industriali.

Preview document

Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 1
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 2
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 3
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 4
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 5
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 6
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 7
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 8
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 9
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 10
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 11
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 12
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 13
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 14
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 15
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 16
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 17
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 18
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 19
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 20
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 21
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 22
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 23
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 24
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 25
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 26
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 27
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 28
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 29
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 30
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 31
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 32
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 33
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 34
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 35
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 36
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 37
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 38
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 39
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 40
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 41
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 42
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 43
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 44
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 45
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 46
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 47
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 48
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 49
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 50
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 51
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 52
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 53
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 54
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 55
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 56
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 57
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 58
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 59
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 60
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 61
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 62
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 63
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 64
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 65
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 66
Mașini Unelte și Roboți Industriali - Pagina 67

Conținut arhivă zip

  • Masini Unelte si Roboti Industriali 1.doc

Alții au mai descărcat și

Modelarea și Strategii de Conducere a Manipulatoarelor Robotice

CAPITOLUL 1 Modelare si strategii de conducere a manipulatoarelor robotice 1.1. Introducere în problematica robotilor industriali Notiunea de...

Controlul unui braț robotic prin intermediul unui sistem embedded

1. Introducere Proiectul are ca scop controlul unui brat robotic care urmareste miscarea unui brat real. Pentru captarea pozitiei bratului...

Bord Auto

Tema de proiectare Utilizarea mediului de programare Lab View pentru programarea unui sistem de bord si folosirea placii de achizitie de date...

Analiza și Reglarea unui Sistem Cazan-Turbina-Generator-Sistem Electro-Energetic Radial

Tema de proiectare: Se vor proiecta intr-o forma simplificata principalele circuite de reglare folosite la sistemul cazan  turbina  generator...

Roboți industriali

Notiunea de robot dateaza de peste 4 mii de ani. Omul si-a imaginat dispozitive mecanizate inteligente care sa preia o parte insemnata din efortul...

Braț Robotic Destinat Transferului Interoperational

Rezumat Ȋn lucrarea de faţă este prezentat un robot industrial cu mişcări de rotaţie şi translaţie comandat de un controler logic programabil....

Robot pentru Salvarea Oamenilor din Incendii

Introducere Mecatronica este rezultatul evolutiei firesti in dezvoltarea tehnologica. Fig.1 Aceasta imagine sugereaza faptul ca, in activitatea...

Cinematica roboților industriali - caracteristicile roboților Puma 600

CARACTERISTICILE ROBOTILOR PUMA 600 Schema cinematica a robotului industrial PUMA 600 este redata în figura de mai jos: Acest robot industrial...

Te-ar putea interesa și

Controlul unui braț robotic prin intermediul unui sistem embedded

1. Introducere Proiectul are ca scop controlul unui brat robotic care urmareste miscarea unui brat real. Pentru captarea pozitiei bratului...

Mecatronica

ARGUMENT Aparitia mecatronicii este rezultatul firesc al evolutiei in dezvoltarea tehnologica. Sistemele mecatronice sunt caracterizate de faptul...

Istoria Transmisiilor Cardanice

Tabel cronologic cu momente reprezentative din istoria transmisiilor cardanice - 230 î.Hr. - cea mai veche descriere cunoscuta, a unui sistem...

Lansare produs - studiu de caz firmă de mobilă

CAPITOLUL I 1. ANALIZA FACTORILOR INTERNI Rovere Mobili este o companie romaneasca infiintata in anul 2002. Ea isi propune sa cucereasca piata...

Automate și Microprogramare

1. Descrierea procesului 1.1 Tema de proiectare Sa se proiecteze comanda automata a unui robot industrial cu trei grade de libertate pentru...

Șurub cu bile

Suruburi cu bile Prezentare generala Suruburile cu bile si aplicatiile referitoare la acestea nu reprezinta un capitol nou in tenologia...

Practică de specialitate

CAPITOLUL I PREZENTARE ENTITATE ECONOMICA S.C. xxxxxxxxx S.R.L. cu sediul in judetul Brasov , Bulevardul xxxxx , nr. x a fost infiintata in anul...

Simularea Proceseleor Industriale Complexe Folosind Pachetul Delmia

Atunci cand vorbim despre simulare ne referim de obicei la proiectarea unui model virtual al unui produs sau al unui sistem, pe care il testam in...

Ai nevoie de altceva?