Mecatronică și robotică

Curs
9.5/10 (4 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 3 fișiere: doc, pdf
Pagini : 36 în total
Cuvinte : 4159
Mărime: 1.01MB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Ioana Armas

Extras din document

Contextul specific domeniului automatizarii in mod classic urmareste inlocuirea muncii sau a activitatilor factorului uman.

In prezent, problema este extinsa la nivelul automatizarii generale care urmareste crearea de sisteme artificiale capabile sa modifice configuratia unui mediu precum si inlocuirea unor sisteme naturale cu sisteme artificiale, avand un un comportament asemanator si fiind caracterizate de autonomie totala sau partiala.

Pentru contextul automatizarii generale se evidentiaza ca tehnici si tehnologii in rezolvarea unor probleme specifice, mecatronica si robotica.

Mecatronica este la randul sau, o stiinta aparuta in anii 1970, in Japonia si se constituie ca o revolutie tehnologica si stiintifica.

Definitiile ei cunosc mai multe perspective, dintre care se retin 2 :

1. Mecatronica este o stiinta complexa , dechisa, eterogena, care integreaza sinergeic la nivel fundamental cel putin 3 domenii : mecanica, electronica si software-ul.

Complexitatea si eterogenitatea provin din faptul ca mecatronica isi propune sa studieze ca pe un intreg domeniul mecanic , electronic si software. Aceasta se realizeaza prin integrare sinergetica intre aceste domenii.

Realizarea unitatii dintre domenii se realizeaza prin integrarea sinergetica ce presupune : - comunicare, colaborare - conlucrare, [auto]organizare, [auto]structurare.

Integrarea sinergetica realizeaza unificarea intre domenii astfel incat niciunul dintre ele nu este mai important decat celalalt.

Caracterul deschis provine din faptul ca in functie de problemele rezolvate, de dezvoltarea stiintei mecatronicii, se pot integra si alte discipline omogene, cum ar fi: psihologia, optica si altele [pneumatica, hidraulica etc.]

Observatie : Prin natura integrarii sinergetice, cele 32 domenii fundamentale cunosc modificari in sensul ca mecanica trebuie sa fie una de precizie [mecanica fina].

Partea de electronica a suferit foarte mari schimbari in domeniul de arhitecturi [concepere de noi arhitecturi], de concepere a circuitelor electronice.

Domeniul software trebuie sa utilizeze modele de reprezentare matematica a mediului natural si al sistemului in conformitate cu capacitatea si posibilitatile de procesare, dar si cu contextul calculabilitatii specific structurilor de calcul.

2.Mecatronica este o stiinta complexa, eterogena, deschisa, care urmareste crearea de sisteme capabile sa preia semnale din mediu, sa le proceseze si sa le prelucreze si sa actioneze in si/sau asupra mediului, prin forte, deplasari generale de energie, schimb de substante.

Robotica este un domeniu stiintific care se integreaza cu mecatronica si care urmareste realizarea de sisteme cu functie eterogena ce realizeaza sarcini umanoide sau similar umanoide.

Actualmente, robotica se extinde si catre realizarea de sarcini sau functii specific lumii biologice [lumea animala, insecte si celule].

In contextul tehnologic actual, vom privi robotica alaturi de mecatronica , deoarece ambele domenii stiintifice au ca obiectiv realizarea de sisteme cu functii eterogene care presupun : - perceperea mediului, decizia si actiunea in si/sau asupra mediului.

Preview document

Mecatronică și robotică - Pagina 1
Mecatronică și robotică - Pagina 2
Mecatronică și robotică - Pagina 3
Mecatronică și robotică - Pagina 4
Mecatronică și robotică - Pagina 5
Mecatronică și robotică - Pagina 6
Mecatronică și robotică - Pagina 7
Mecatronică și robotică - Pagina 8
Mecatronică și robotică - Pagina 9
Mecatronică și robotică - Pagina 10
Mecatronică și robotică - Pagina 11
Mecatronică și robotică - Pagina 12
Mecatronică și robotică - Pagina 13
Mecatronică și robotică - Pagina 14
Mecatronică și robotică - Pagina 15
Mecatronică și robotică - Pagina 16
Mecatronică și robotică - Pagina 17
Mecatronică și robotică - Pagina 18
Mecatronică și robotică - Pagina 19
Mecatronică și robotică - Pagina 20
Mecatronică și robotică - Pagina 21
Mecatronică și robotică - Pagina 22
Mecatronică și robotică - Pagina 23
Mecatronică și robotică - Pagina 24
Mecatronică și robotică - Pagina 25
Mecatronică și robotică - Pagina 26
Mecatronică și robotică - Pagina 27
Mecatronică și robotică - Pagina 28
Mecatronică și robotică - Pagina 29
Mecatronică și robotică - Pagina 30
Mecatronică și robotică - Pagina 31
Mecatronică și robotică - Pagina 32
Mecatronică și robotică - Pagina 33
Mecatronică și robotică - Pagina 34
Mecatronică și robotică - Pagina 35
Mecatronică și robotică - Pagina 36

Conținut arhivă zip

  • Mecatronica si Robotica
    • C5.doc
    • Curs M.R. [c1-c3]+proiect.pdf
    • Curs M.R. [c1-c4].pdf

Alții au mai descărcat și

Roboți industriali

INTRODUCERE Unul din cele mai importante aspecte în evoluţia fiinţei umane este folosirea uneltelor care sa-i simplifice munca fizica. În aceasta...

Java

Java este o tehnologie inovatoare lansata de compania Sun Microsystems 1n 1995, care a avut un impact remarcabil asupra a1ntregii comunitatsi a...

Roboți Industriali

Manipulatorul este sistemul mecanic automat a carui comanda se bazeaza pe sisteme rigide care presupun o interventie in structura fizica a...

Sisteme cu Microprocesoare

Structura generala a unui sistem cu microprocesor pentru conducerea proceselor Sistem cu microprocesor (SMP) Caracterizare din punct de vedere...

Circuite Electrice

Circuitele sunt prezente in foarte multe domenii tehnice: in sistemul electroenergetic, in calculatoare, in sistemele de telecomunicatii, in...

Curs Studiul Materialelor

Capitolul 1 INTRODUCERE ÎN TEHNICA MASURARII 1.6. CONCEPTUL DE MASURARE Masurarea este un proces practic (empiric), un act de cunoastere...

Automate și Microprogramare

REPREZENTAREA NUMERELOR Baze de numeratie 1.1 Introducere Din cele mai vechi timpuri, omul, ca fiinta rationala, a fost pus în situatia de a...

Circuite Logice

1. Generalitã L Sã considerãm un circuit logic la intrarea cãruia se aplicã o succesiune de simboluri aplicate consecutiv în timp , fie ele de...

Te-ar putea interesa și

Modelarea și automatizarea unui sistem mecatronic

Mecatronica este un concept japonez care datează din anii 1970 și care poate fi definit ca aplicarea electronicii și tehnologiei calculatoarelor cu...

Controlul unui braț robotic industrial

Capitolul I 1.1. Roboții industriali Robotul industrial este reprezentat printr-o mașină automată ce poate fi programată, pentru deplasarea...

Construcția mașinilor - unealtă agregat

1.Construcţia maşinilor-unelte agregate Maşinile-unelte agregate pot fi definite ca maşini-unelte formate din unul sau mai multe posturi de lucru...

Structuri Mecanice pentru Mecatronica

I. Generalitati Ingineria mecatronica este o noua directie de studiu, o combinare a preciziei in ingineria mecanica si a sistemelor de calcul....

Mecatronica

ARGUMENT Aparitia mecatronicii este rezultatul firesc al evolutiei in dezvoltarea tehnologica. Sistemele mecatronice sunt caracterizate de faptul...

Robot pentru Salvarea Oamenilor din Incendii

Introducere Mecatronica este rezultatul evolutiei firesti in dezvoltarea tehnologica. Fig.1 Aceasta imagine sugereaza faptul ca, in activitatea...

Proiectarea acționarii electrice a unui manipulator cartezian

1.Tema de proiectare: Sa se proiecteze sistemul de actionare electrica pe axa z a unui manipulator cartezian(fig.1) Date de proiectare: • Viteza...

Acționări electrice pentru mecatronică și robotică

Capitolul I -Notiuni introductive- I.0. Electricitate si current electric Electricitatea este un set de evenimente/ fenomene fizice si sunt...

Ai nevoie de altceva?