Extras din document
Descrierea metodei
Se considera sistemul descris de urmatoarea ecuatie cu diferente
(S) A yt B u t
D
× ( ) = × ( )+ × e( t )
1
, (1)
unde:
u(t) - marimea de intrare,
y(t) - marimea de iesire,
e(t) - zgomotul alb.
Modelul considerat are aceeasi structura ca si sistemul
A q yt Bq u t
D q
( ) ( ) ( ) ( ) t
( )
( ) - -
- 1 = 1 +
1
1
e (2)
unde:
u(t) - marimea de intrare,
y(t) - marimea de iesire,
e(t) - rezidul modelului,
A q a q a q
na
( ) ... na - -
Ù
-
Ù
1 = + + +
1
1 1 ,
B q b q b q
nb
( - ) - ... nb
Ù
-
Ù
1 = + +
1
1 ,
D q d q d q
nd
( - ) - ... nd
Ù
-
Ù
1 = + + +
1
1 1 .
Se noteaza cu
q1 = 1 1
é
ë ê
ù
û ú
Ù Ù a ana b bnb
T
....... ....... , (3)
61
q2 = [ 1 ] Ù d dnd
T
....... , q = [q1 q2 ]
T T T
,
vectorii care se estimeaza in timpul parcurgerii procedurii de identificare.
Functia criteriu utilizata este
V { [ ] }
N
t
N
c D q A q y t B q u t
t
N
t
N
(q1 ,q2 ) e ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1
1 1 1 2
1
1 1
= å = å -
=
- - -
=
(4)
Se observa ca Vc (q1 ,q2 ) este neliniara in raport cu q , dar liniara in raport cu q1 sau
q2. Pentru determinarea vectorilor 1
qˆ si 2
qˆ , care minimizeaza criteriul (4) se recurge la o
metoda de relaxare. Sa presupunem ca s-a ajuns la iteratia “i” moment in care se cunosc
estimatiile q
Ù -
1
i 1
si q
Ù -
2
i 1
. La fiecare iteratie se parcurg doua etape.
Etapa 1
In cadrul acestei etape pentru a determina estimatia q
Ù
1
i
se utilizeaza estimatia q
Ù -
2
i 1
determinata la iteratia anteriora, deci coeficientii polinomului D q
i Ù-
-
1
( 1 ) sunt cunoscuti.
Functia criteriu (4) devine
V [ ]
N
c D q A q y t B q u t
i
i
t
N
(q1 ,q ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
2
1
1 1 1 2
1
- 1 Ù -
- - -
=
= -
ìíî
üýþ
å (5)
Se noteaza cu
T
a b
i t y t y t n u t u t n úû
ù
êë é
j~ ( ) = - ~( - 1)........ - ~( - ˆ ) ~( - 1)....... ~( - ˆ ) (6)
unde:
~y(t k) Dˆ 1(q 1) y(t k ) i - = - - - ,
u~(t k) Dˆ 1(q 1)u(t k) i - = - - - .
Cu aceste notatii estimatia vectorului care contine coeficientii polinoamelor A si B la iteratia i
este
Preview document
Conținut arhivă zip
- Metoda celor Mai Mici Patrate Generalizata.pdf
Alții au mai descărcat și
Utilizarea RNA pentru rezolvarea unor probleme practice necesită parcurgerea, unei etape esenţiale - etapa de învăţare sau antrenare. În...
Scop: Parcurgerea in latime se foloseste: - pentru Inteligenta Artificiala (metoda neinformata de cautare... mai multe la cursul de IA); -...
Aplicatia consta în controlul unei macarale care trebuie sa realizeze cele 2 cicluri de miscare reprezentate în figura 5.1. Initial macaraua se...
1. Numarul paginilor web existente este de ordinul a) Miilor b) Sutelor de milioane c) Milioanelor d) Miliardelor 2. Folosirea indecsilor web...
Pentru a creste performanta procesoarelor a fost dezvoltata tehnica “benzii de asamblare”, numita si pipeline. Majoritatea procesoarelor din zilele...
Daca exista o ierarhie de clase derivate, atributele sunt mostenite prin aplicarea recursiva a regulilor din tabelul de mai sus. In esenta deci,...
Te-ar putea interesa și
Metodele statisticii economico-sociale îşi propun să realizeze legătura dintre realitatea economică ce se manifestă în orice mediu de afaceri şi...
Cap. I MOTIVAREA TEMEI Microsoft este liderul mondial in produse software, servicii si tehnologii Internet pentru sisteme de calcul personale si...
Interpolare Fie o functie reala f:[a,b]’R, cunoscuta numai intr-un numar limitat de puncte numite noduri, (ansamblul acestora constituind suportul...
Ce urmaresc in cadrul acestui studiu În cadrul acestei lucrări am realizat un studiu în modul de aplicare a metodelor de estimare a riscului de...
1. deducerea functiei de transfer din raspunsul indicial prin metoda aproxim. succesive c) Aproximarea curbelor experimentale prin expresii de...
2.1 NOŢIUNI GENERALE PRIVIND IDENTIFICAREA MODELELOR DINAMICE ALE PROCESELOR Identificarea este operaţia de determinare a caracteristicilor...
Serii de timp (serii cronologice, serii dinamice) (note de curs) - Zgomotul alb - mersul la întâmplare - procese medie mobilă (MA(q)) -...
1.1 Concepte şi definiţii din domeniul managementului cercetării pieţei şi administrării afacerilor Metodele statisticii economico-sociale îşi...