Modele Matematice

Curs
8/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: ppt
Pagini : 37 în total
Mărime: 205.77KB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Rodica Diaconescu

Extras din document

Model = „ reprezentare a aspectelor esenţiale ale unui element (sistem) fizic care prezintă cunoştinţele asupra elementului sub o formă utilizabilă”.

Modelarea matematică a unui element fizic = reprezentarea elementului fizic studiat printr-un element abstract (set de atribute + set de relaţii matematice).

Modelarea matematică poate fi realizată:

analitic, prin aplicarea legilor fizice de bază elementului studiat;

experimental, prin identificarea experimentală a elementului şi estimarea atributelor acestuia.

combinat - prin îmbinarea celor două metode.

Modelele matematice:

A. ecuaţii (sisteme de ecuaţii) diferenţiale (de ordinul „n”) liniare (liniarizate) în variabile de intrare, şi de ieşire, ;

B. ecuaţii (sisteme de ecuaţii) de stare în variabile de intrare, de stare , şi de ieşire.

Forma generală a unui model matematic, sub forma ecuaţiei diferenţiale liniare de ordinul „n”, cu coeficienţi constanţi, pentru un element abstract cu o singură mărime de intrare şi o singură mărime de ieşire este:

y(t) este mărimea de ieşire, funcţie necunoscută de timp;

u(t) – mărimea de intrare, funcţie cunoscută (dată) de timp;

coeficienţi constanţi care depind de structura fizică a elementului şi de mărimi de material;

Ecuaţia (1) este însoţită de „n” condiţii iniţiale, valoarea lui y şi a primelor lui „n-1” derivate la momentul iniţial.

Interpretarea soluţiei ecuaţiei diferenţiale liniare:

y(t) = y om (coeficienţii ecuaţiei, condiţiile iniţiale, timp) +

+ y part(mărimea de intrare u(t))

y(t) = y l + y f

Regimul staţionar de funcţionare a unui element - regimul în care mărimea de ieşire, ystaţionar, are aceeaşi formă de variaţie ca mărimea de intrare, ustaţionar, adică depinde numai de mărimea de intrare:

ystaţionar = y f = y part

adică, soluţia particulară a ecuaţiei diferenţiale liniare reprezintă valoarea mărimii de ieşire în regim staţionar.

Conținut arhivă zip

  • Modele Matematice.ppt

Alții au mai descărcat și

Semnale și Sisteme

1.1. Semnale Un fenomen fizic, variabil in timp, care poarta cu sine o informatie este un exemplu de semnal. Tipuri de semnale: biologice,...

Sisteme Flexibile de Fabricatie

Principalele principii care stau la baza unui system flexibil de productie sunt: principiul flexibilitatii, principiul integrarii, principiul...

Adrese Utilizate in Programarea Manuala

Adrese utilizate in programarea numerica manuala Programarea numerică manuală a maşinilor unelte cu comandă numerică are drept scop întocmirea...

Limbaje APT

Programarea asistata Fluxul informational al programarii asistate 1) clasica 2) moderna 1) Fluxul informational parcurge trei etape: -...

Comenzi Numerice

Axe, miscari În domeniul comenzii numerice s-a adoptat noţiunea de axă, pentru a defini fiecare direcţie fixă de deplasare rectilinie sau...

Roboți Industriali

Manipulatorul este sistemul mecanic automat a carui comanda se bazeaza pe sisteme rigide care presupun o interventie in structura fizica a...

Robotica

1. INTRODUCERE 1.1. Terminologia de baza Elemente si articulatii: Elementele sunt partile solide ale structurii unui robot iar articulatiile...

Cursuri AC

caracterizarea noţiunii de informaţie, reprezentarea şi prelucrarea acesteia în sistemele tehnice; - obţinerea prin rafinări succesive a unui...

Ai nevoie de altceva?