Roboți Industriali

Curs
8.2/10 (6 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 15 în total
Cuvinte : 5648
Mărime: 4.22MB (arhivat)
Cost: Gratis

Extras din document

Manipulatorul este sistemul mecanic automat a carui comanda se bazeaza pe sisteme rigide care presupun o interventie in structura fizica a sistemului de programare pentru modificarea ciclului de functionare.

Robotul industrial presupune un sistem flexibil de comanda la care programul se poate modifica fara interventie asupra structurii sale fizice.

Sistemele robotului

Operatorul uman are funcţia de control supraveghere şi decizie globală având posibilitatea de a introduce informaţia necesară funcţionării robotului având în permanenţă posibilitatea modificării acesteia.

Sistemul de comandă si control preia informaţia introdusă de operatorul uman, asigură prelucrarea informaţiilor furnizate de către sistemele senzoriale extra şi interaceptoare precum şi dialogul cu operatorul uman. Informaţiile rezultate sunt transmise sub formă de semnal de comandă către sistemul energetic.

Sistemul energetic reprezintă sursa de energie şi asigură fluxurile energetice necesare funcţionării celorlalte sisteme ale robotului. Natura acestor sisteme poate fi mecanică, electrică, hidraulică, pneumatică sau combinaţii ale acestora. Fluxurile energetice sunt dirijate spre sistemele mecanice ce au rolul de a asigura locomoţia in cazul roboţilor mobili respectiv manipularea obiectelor în cazul roboţilor staţionari. In :azul roboţilor mobili ce au pe lângă funcţia de locomoţie şi funcţii de manipulare sistemul energetic dirijează fluxuri energetice de aceiaşi natură sau de natură diferită ?pre cele două sisteme mecanice de acţionare.

Sistemul mecanic este un sistem complex alcătuit din sisteme ce asigură manipularea şi/sau locomoţia respectiv prehensarea şi/sau contactul cu suprafaţa de sprijin.

Sistemul mecanic de locomoţie specific roboţilor mobili, asigură poziţionarea şi orientarea corpului robotului în raport cu suprafaţa de susţinere în vederea deplasării ntregului ansamblu. Sistemele de contact pot fi: roţi, şenile, talpa pedipulatorului sau

-ombinaţiile acestora.

Sistemul mecanic de manipulare asigură poziţionarea şi orientarea efectorului enninal în raport cu un sistem de referinţă considerat fix.

Efectorul terminal poate fi: prehensor sau o unealtă specializată (dispozitiv).

Senzori interoceptori aparţin sistemului de măsură şi control cu rolul de a stabili ' irea internă de funcţionare a robotului descrisă de parametrii cinematici şi dinamici ai mişcării. Aceşti senzori sunt de fapt traductori de deplasare, forţă, presiui:-temperatură,etc.

Senzori exteroceptori sunt sisteme senzoriale complexe destinate sesiză; mediului exterior. Sunt specifici roboţilor avansaţi şi inteligenţi capabili : interacţioneze cu mediul ambiant pentru îndeplinirea optimă a sarcinii. Aceşti senzori sunt de tip vizual, tactil, sonor, de proximitate, chemoreceptor, de radiaţie.

Preview document

Roboți Industriali - Pagina 1
Roboți Industriali - Pagina 2
Roboți Industriali - Pagina 3
Roboți Industriali - Pagina 4
Roboți Industriali - Pagina 5
Roboți Industriali - Pagina 6
Roboți Industriali - Pagina 7
Roboți Industriali - Pagina 8
Roboți Industriali - Pagina 9
Roboți Industriali - Pagina 10
Roboți Industriali - Pagina 11
Roboți Industriali - Pagina 12
Roboți Industriali - Pagina 13
Roboți Industriali - Pagina 14

Conținut arhivă zip

  • Roboti Industriali.doc

Alții au mai descărcat și

Modelarea și Strategii de Conducere a Manipulatoarelor Robotice

CAPITOLUL 1 Modelare si strategii de conducere a manipulatoarelor robotice 1.1. Introducere în problematica robotilor industriali Notiunea de...

Studii privind Implementarea AP în Procesele Industriale

CAPITOLUL 1. GENERALITĂŢI PRIVIND AUTOMATELE PROGRAMABILE 1.1.Definiţii şi caracteristici. Automatele programabile sau PLC-urile sunt...

Flexibilitatea Sistemelor de Fabricație

1. Generalitati. În practica industriala de pâna acum, automatizarea se realiza mai ales în cadrul unor sisteme rigide de tipul liniilor de...

Sisteme de Automatizare

Modulul SISTEME DE AUTOMATIZARE este destinat pregătirii elevilor din domeniul TEHNIC, nivel 3, (clasa a XI-a- liceu tehnologic şi clasa a XII-a...

Emulator de Procese pentru Automate Programabile

Introducere Simularea evenimentelor discrete este o abordare foarte bună în ceea ce privește modelarea unui sistem real și pentru a-i reproduce...

Roboți industriali

Notiunea de robot dateaza de peste 4 mii de ani. Omul si-a imaginat dispozitive mecanizate inteligente care sa preia o parte insemnata din efortul...

Braț Robotic Destinat Transferului Interoperational

Rezumat Ȋn lucrarea de faţă este prezentat un robot industrial cu mişcări de rotaţie şi translaţie comandat de un controler logic programabil....

Deplasarea după două axe a unui braț robotic

Se considera un robot destinat unei linii de acoperire galvanica. Procesul tehnologic intr-o astfel de linie cuprinde 6 posturi, 5 pentru...

Te-ar putea interesa și

Roboți industriali

CAPITOLUL 1 Prezentarea generală a roboţilor industriali 1.1 Descrierea roboţilor industriali Actualmente, mediile industriale trebuie să...

Controlul unui braț robotic industrial

Capitolul I 1.1. Roboții industriali Robotul industrial este reprezentat printr-o mașină automată ce poate fi programată, pentru deplasarea...

Modelarea Geometrică și Simularea Asistată de Calculator Utilizând Mediul Catia a unui Robot Industrial având Structura TRTTRR

CAPITOLUL 1 INTRODUCERE 1.1. GENERALITATI Robotica reprezintă un domeniu de ştiinţă multidisciplinar, care cuprinde elemente de Fizică,...

Proiect licență roboți industriali

INTRODUCERE Lucrarea de licentă analizează cinematica mecanismelor din compunerea roboţilor, bazele teoretice ale dinamicii roboţilor industriali...

Problemă cinematică inversă la roboții industriali

1. ROBOTI INDUSTRIALI - INTRODUCERE Robotica este un domeniu al ştiinţei şi tehnicii relativ nou, cu o rapidă dezvoltare, legat de realizarea şi...

Roboți industriali

Notiunea de robot dateaza de peste 4 mii de ani. Omul si-a imaginat dispozitive mecanizate inteligente care sa preia o parte insemnata din efortul...

Braț Robotic Destinat Transferului Interoperational

Rezumat Ȋn lucrarea de faţă este prezentat un robot industrial cu mişcări de rotaţie şi translaţie comandat de un controler logic programabil....

Modalități de programare a roboților industriali

. Definitia robotului si a robotului industrial Robotul este un sistem cu functionarea automata, adaptabila prin programare conditiilor mediului...

Ai nevoie de altceva?