Robotica

Curs
7.8/10 (6 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 6 fișiere: doc, ppt
Pagini : 364 în total
Cuvinte : 201
Mărime: 1.60MB (arhivat)
Cost: Gratis

Extras din document

I. Domeniul Roboticii

1.1. Definiţia robotului şi a robotului industrial

Robotul este un sistem cu funcţionarea automată, adaptabilă prin programare condiţiilor mediului în care acţionează, destinat înlocuirii activităţii unuia sau mai multor operatori, sau amplificării (prelungirii) unei funcţii a acestora.

Definiţia cuprinde cele două cazuri posibile: sistemele care au o funcţionare automată şi independentă de operator – aceste sisteme formează roboţii propriu-zişi, sau roboţii autonomi, respectiv sistemele care amplifică sau prelungesc o anumită funcţie a operatorului (de exemplu, capacitatea acestuia de a manevra obiecte grele), situaţie în care denumirea mai specifică este aceea de telemanipulator.

Acesta este un sistem de manipulare care lucrează cuplat cu operatorul, de exemplu prin intermediul unor pârghii; cazul cel mai cunoscut este acela al mâinilor comandate de la distanţă, care lucrează într-o incintă separată printr-un ecran de protecţie faţă de operatorul uman; este vorba de sistemele care au permis manevrarea materialelor radioactive.

Robotul industrial se încadrează în definiţia de mai sus, fiind cazul particular al unui sistem destinat să opereze în mediul industrial, pentru a efectua o secvenţă de operaţii într-un proces tehnologic.

Institutul American de Robotică foloseşte definiţia conform căreia robotul industrial este un echipament multifuncţional, reprogramabil, conceput pentru a deplasa materiale, piese, unelte, sau dispozitive specializate pe traiectorii variabile şi reprogramabile, în scopul realizării unor sarcini variate.

Cuprinzând elementele generale de caracterizare a roboţilor, accentul este pus în acest caz pe proprietatea de mobilitate – un robot folosit în industrie trebuie să poată efectua o secvenţă de mişcări prin care rezolvă o sarcină tehnologică: deplasează obiecte, realizează o operaţie de vopsire, sudură, etc.

Robotul, prin flexibilitatea în utilizare dată printre altele de programabilitatea sa, poate fi asemănat cu un calculator (asemănări: programabilitatea; deosebiri: ieşirile).

Un robot conţine un calculator care îi conferă caracteristica de programabilitate, dar acesta este cuplat cu un sistem mecanic, care trebuie să asigure şi el flexibilitate în utilizarea robotului, permiţând materializarea a diferite mişcări, conform programului rulat pe calculatorul robotului. De aici şi specificul în utilizare, în aceea că trebuie înţeles atât calculatorul (sistemul de control) care asigură atât programabilitatea cât şi comanda părţii mecanice, dar şi sistemul mecanic al robotului, cel care implementează acţiunile acestuia. Astfel rezultă complexitatea sporită a unui robot faţă de un calculator – primul poate interacţiona cu mediul înconjurător, producând schimbări în acesta, ceea ce la un calculator nu se întâmplă.

Preview document

Robotica - Pagina 1

Conținut arhivă zip

  • curs1.ppt
  • Den_hart.ppt
  • Mod-geometric.ppt
  • Planificarea_tr.ppt
  • Stanford.ppt
  • Tab1.doc

Alții au mai descărcat și

Modelarea și Strategii de Conducere a Manipulatoarelor Robotice

CAPITOLUL 1 Modelare si strategii de conducere a manipulatoarelor robotice 1.1. Introducere în problematica robotilor industriali Notiunea de...

Sisteme de Automatizare

Modulul SISTEME DE AUTOMATIZARE este destinat pregătirii elevilor din domeniul TEHNIC, nivel 3, (clasa a XI-a- liceu tehnologic şi clasa a XII-a...

Studii privind Implementarea AP în Procesele Industriale

CAPITOLUL 1. GENERALITĂŢI PRIVIND AUTOMATELE PROGRAMABILE 1.1.Definiţii şi caracteristici. Automatele programabile sau PLC-urile sunt...

Modelarea si Identificarea Robotilor Mobili si Vehiculelor Autonome

INTRODUCERE Termenul de " robotics" (in traducere libera robotica) se refera la stiinta care se ocupa de studiul si utilizarea robotilor. Acest...

Emulator de Procese pentru Automate Programabile

Introducere Simularea evenimentelor discrete este o abordare foarte bună în ceea ce privește modelarea unui sistem real și pentru a-i reproduce...

Realizarea unui Robot care Urmărește o Traiectorie

1. Introducere Un robot (din cehă) este un operator mecanic, artificial. Este un sistem compus din mai multe elemenete: partea mecanică, senzori...

Modalitati de Programare a Robotilor Industriali

. Definitia robotului si a robotului industrial Robotul este un sistem cu functionarea automata, adaptabila prin programare conditiilor mediului...

Robot pentru Salvarea Oamenilor din Incendii

Introducere Mecatronica este rezultatul evolutiei firesti in dezvoltarea tehnologica. Fig.1 Aceasta imagine sugereaza faptul ca, in activitatea...

Ai nevoie de altceva?