Sisteme Automate Liniare Multivariabile

Curs
8/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 14 în total
Cuvinte : 2485
Mărime: 90.95KB (arhivat)
Cost: Gratis

Extras din document

Sisteme automate liniare multivariabile

5.1. Procese tehnologice cu mai multe mărimi de ieşire şi intrare

În practică, majoritatea proceselor tehnologice sunt caracterizate de mai multe mărimi de intrare şi ieşire impunându-se reglarea mai multor mărimi de ieşire.

Corespunzător numărului de mărimi de ieşire din proces supuse reglării, se impune şi utilizarea unui număr adecvat de elemente de execuţie şi de traductoare

Ansamblul format din elementele de execuţie, procesul tehnologic şi traductoarele de măsurare constitue partea fixată a unui sistem automat multivariabil.

În fig. 5.1, este reprezentată partea fixată F a unui astfel de sistem, unde u1, u2,…, uq reprezintă mărimile de comandă ale sistemului, y1, y2,…, yl reprezintă mărimile de ieşire ale sistemului, iar p1, p2,…, pn sunt mărimi perturbatoare. În caz general, l≠q.

Fig. 5.1.

În cazul părţii fixate F, fiecare mărime de intrare poate influenţa toate mărimile de ieşire, rezultând, în interiorul acesteia, canale de transfer ale semnalelor, ca în fig. 5.2.

Fig. 5.2.

Cum partea fixată F este liniară, pentru fiecare canal de transfer se poate defini o funcţie de transfer:

(5.1)

Partea fixată F fiind liniară, mărimile de ieşire se calculează funcţie de cu l linii şi q coloane

(5.2)

Acest sistem poate fi exprimat sub formă matriceal-vectorială astfel:

(5.3)

respectiv:

Y(s) = HF(s) U(s) (5.4)

unde:

HF(s) - matricea de transfer a părţii fixate multivariabile, cu l linii şi q coloane;

Y(s) - vectorul coloană al transformatelor Laplace directe ale mărimilor de ieşire, cu l componente;

U(s) - vectorul coloană al transformatelor Laplace directe ale mărimilor de comandă, cu q componente.

5.2. Parte fixată cu două mărimi intrare şi două mărimi de ieşire

Se consideră partea fixată a unui astfel de sistem cu două mărimi intrare şi două mărimi de ieşire, adică l=q=2.

Preview document

Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 1
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 2
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 3
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 4
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 5
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 6
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 7
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 8
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 9
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 10
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 11
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 12
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 13
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 14

Conținut arhivă zip

  • Sisteme Automate Liniare Multivariabile.doc

Alții au mai descărcat și

Rețele Neuronale cu Învățare Nesupravegheată de Tip Kohonen

Utilizarea RNA pentru rezolvarea unor probleme practice necesită parcurgerea, unei etape esenţiale - etapa de învăţare sau antrenare. În...

Grafuri. parcurgerea grafurilor. Sortarea topologică

Scop: Parcurgerea in latime se foloseste: - pentru Inteligenta Artificiala (metoda neinformata de cautare... mai multe la cursul de IA); -...

Automate și Microprogramare

Aplicatia consta în controlul unei macarale care trebuie sa realizeze cele 2 cicluri de miscare reprezentate în figura 5.1. Initial macaraua se...

Utilizarea Calculatorului

1. Numarul paginilor web existente este de ordinul a) Miilor b) Sutelor de milioane c) Milioanelor d) Miliardelor 2. Folosirea indecsilor web...

Tema 8 - hazarde structurale la procesoarele de tip pipeline - exemple reale și soluții

Pentru a creste performanta procesoarelor a fost dezvoltata tehnica “benzii de asamblare”, numita si pipeline. Majoritatea procesoarelor din zilele...

Clase Derivate

Daca exista o ierarhie de clase derivate, atributele sunt mostenite prin aplicarea recursiva a regulilor din tabelul de mai sus. In esenta deci,...

Te-ar putea interesa și

Sistem de control și monitorizzare a temperaturii mediului de seră

1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare...

Bazele Proiectării Subansamblurilor Mecanice

OBIECTIVELE Proiectului Işi propune evidenţierea elementelor de bază ale proiectării subansamblurilor mecanice, utilizate la autovehicule rutiere....

Stabilitatea la Mici Perturbații și Tranzitorie a Sistemelor Electroenergetice

1. SISTEMUL ELECTROENERGETIC Un ansamblu de echipamente electrice interconectate într-un spaţiu dat şi reprezentând un tot unitar, cu o...

Modelarea și simularea producției

Argument, Structural, un sistem hidraulic automat reprezintă o succesiune de conversii de energie. Motorul electric transformă energia electrică...

Sisteme de acționare cu motoare de curent continuu

1.Consideratii generale privind simularea sistemelor dinamice. Un sistem dinamic liniar continuu, multivariabil, invariant în timp se poate modela...

Regulatoare

Introducere Lucrarea urmareste sa faca o prezentare generala a regulatoarelor, sa ofere o clasificare a acestora si sa prezinte solutii...

Regulatoare electronice pentru comanda servovalvelor electrohidraulice

Generalităţi Regulatorul automat are rolul de a prelua operaţional semnalul de eroare, (obţinut în urma comparaţiei liniar-aditive a mărimii de...

Bazele Sistemelor Automate

S1 Sistem = modelu fizic realizabil al unei structuri de elemente fizice la care singurele legături cu exteriorul sunt mărimile de cauză şi cele de...

Ai nevoie de altceva?