Sisteme Automate Liniare Multivariabile

Curs
8/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 14 în total
Cuvinte : 2485
Mărime: 90.95KB (arhivat)
Cost: Gratis

Extras din document

Sisteme automate liniare multivariabile

5.1. Procese tehnologice cu mai multe mărimi de ieşire şi intrare

În practică, majoritatea proceselor tehnologice sunt caracterizate de mai multe mărimi de intrare şi ieşire impunându-se reglarea mai multor mărimi de ieşire.

Corespunzător numărului de mărimi de ieşire din proces supuse reglării, se impune şi utilizarea unui număr adecvat de elemente de execuţie şi de traductoare

Ansamblul format din elementele de execuţie, procesul tehnologic şi traductoarele de măsurare constitue partea fixată a unui sistem automat multivariabil.

În fig. 5.1, este reprezentată partea fixată F a unui astfel de sistem, unde u1, u2,…, uq reprezintă mărimile de comandă ale sistemului, y1, y2,…, yl reprezintă mărimile de ieşire ale sistemului, iar p1, p2,…, pn sunt mărimi perturbatoare. În caz general, l≠q.

Fig. 5.1.

În cazul părţii fixate F, fiecare mărime de intrare poate influenţa toate mărimile de ieşire, rezultând, în interiorul acesteia, canale de transfer ale semnalelor, ca în fig. 5.2.

Fig. 5.2.

Cum partea fixată F este liniară, pentru fiecare canal de transfer se poate defini o funcţie de transfer:

(5.1)

Partea fixată F fiind liniară, mărimile de ieşire se calculează funcţie de cu l linii şi q coloane

(5.2)

Acest sistem poate fi exprimat sub formă matriceal-vectorială astfel:

(5.3)

respectiv:

Y(s) = HF(s) U(s) (5.4)

unde:

HF(s) - matricea de transfer a părţii fixate multivariabile, cu l linii şi q coloane;

Y(s) - vectorul coloană al transformatelor Laplace directe ale mărimilor de ieşire, cu l componente;

U(s) - vectorul coloană al transformatelor Laplace directe ale mărimilor de comandă, cu q componente.

5.2. Parte fixată cu două mărimi intrare şi două mărimi de ieşire

Se consideră partea fixată a unui astfel de sistem cu două mărimi intrare şi două mărimi de ieşire, adică l=q=2.

Preview document

Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 1
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 2
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 3
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 4
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 5
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 6
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 7
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 8
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 9
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 10
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 11
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 12
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 13
Sisteme Automate Liniare Multivariabile - Pagina 14

Conținut arhivă zip

  • Sisteme Automate Liniare Multivariabile.doc

Alții au mai descărcat și

Sisteme de Conducere a Proceselor

1. Introducere în automatizarea proceselor Automatizarea unui proces tehnologic înseamnă dotarea instalaţiilor cu mijloace tehnice necesare şi...

Modelarea Sistemelor și Proceselor

1.1 Consideratii generale In centrul stiintelor naturale se afla notiunile de observatie si masurare. Bazandu-se pe observatie, omul de stiinta...

Sisteme de Programe pentru Timp Real

Aplicarea algoritmilor genetici asupra unei populatii de programe Indivizii = nu gene cu dim fixe ci programe Op genetici: crossover (2 parinti)...

Exemple de Automatizare Convențională a Unor Utilaje și Instalații din Industria Chimică

Exemple de automatizare convenţională a unor utilaje şi instalaţii din industria chimică 1. Consideraţii generale privind elaborarea unui plan de...

Alegerea Puterii Motoarelor Electrice de Actionare

Alegerea motorului electric corespunzãtor unei anumite acţionãri se face luând în considerare un numãr însemnat de criterii. În primul rând trebuie...

Mecatronica

Introducere in Mecatronica Contextul in care a aparut Mecatronica: • Mutatii considerabile calitative si cantitative in evolutia societatii in...

Discretizarea Sistemelor Continue

Discretizarea sistemelor continue 1. Sisteme de reglare continuale Sistemele automate moderne combină în bucla de reglare dispozitive pur...

Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii

Capitolul I Modelul dinamic al masinii asincrone trifazate Pentru realizarea controlului masinii de curent alternativ asincron avem nevoie de un...

Ai nevoie de altceva?