Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue

Curs
8/10 (4 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 35 în total
Cuvinte : 5269
Mărime: 329.58KB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Dumitru Popescu

Extras din document

Capitolul 2

Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue

Rezumat: In acest capitol sunt tratate aspecte legate de metodologia clasica de proiectare a sistemelor pentru controlul parametrilor tehnologici (debit, presiune, temperatura, nivel, concentratie) din automatizarile industriale.

In viziunea traditionala, proiectarea sistemelor (continuue) de reglare se bazeaza pe calculul modelelor de comanda din ecuatii de bilant masic sau energetic bazate pe legitati fizice, chimice, biologice etc. care guverneaza functionarea proceselor automatizate. Algoritmii de reglare sunt cei clasici PID, iar implementarea se face prin utilizarea unei aparaturi modulare care functioneaza cu semnale tipizate de curent sau tensiune.

Aceasta metodologie tinde in mod evident, sa fie inlocuita de abordarea numerica directa. Existenta in exploatare a structurilor conventionale ce ofera posibilitatea de preluare simpla a rezulattelor din proiectarea “in continuu” in varianta numerica, prin discretizare, a condus la prezentarea acestui capitol.

2.1 Reglarea automata a debitului

2.1.1 Estimarea paramatrilor proceselor de curgere

Pentru reglarea debitului se calculeaza modelul dinamic al unei conducte tehnologice prin care curge un fluid, delimitata de elementul de executie si traductorul de debit. Un sistem de reglare automata a debitului SRA are reprezentarea conventionala din figura 2.1

Figura 2.1: Reprezentarea conventionala a unui SRA pentru debit

Unde:

F – debitul de fluid;

L – lungimea conductei;

D – diametrul conductei;

DP – caderea de presiune pe conducta;

F0 – valoerea presupusa a debitului;

Se presupune curgerea prin conducta a unui lichid incompresibil si se foloseste ecuatia de conservare a impulsului, care actioneaza in sistem pentru doua cazuri distincte intalnite in practica:

a) conducte scurte cu L ~ D;

b) conducte lungi cu L >> D.

2.1.1.1 Modelul dinamic al unei conducte scurte

Se echivaleaza tronsonul de conducta cu o rezistenta hidraulica, pentru care este valabila relatia cunoscuta:

(2.1)

in care:

F este debitul care trece prin restrictie;

”P caderea de presiune pe restrictie;

a coeficientul de debit;

r densitatea fluidului.

Pentru regimul stationar de curgere se echilibreaza fortele care actioneaza in sistem si se obtine relatia:

(2.2)

in care:

este forta activa de apasare asupra lichidului din conducta;

forta de reactiune datorata restrictiei.

In regim dinamic diferenta dintre cele doua forte este compensata de viteza de variatie in timp a impulsului din sistem:

(2.3)

Preview document

Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 1
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 2
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 3
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 4
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 5
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 6
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 7
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 8
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 9
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 10
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 11
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 12
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 13
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 14
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 15
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 16
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 17
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 18
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 19
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 20
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 21
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 22
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 23
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 24
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 25
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 26
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 27
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 28
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 29
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 30
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 31
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 32
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 33
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 34
Sisteme convenționale pentru reglarea proceselor continue - Pagina 35

Conținut arhivă zip

  • Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue.doc

Alții au mai descărcat și

Analiza și Reglarea unui Sistem Cazan-Turbina-Generator-Sistem Electro-Energetic Radial

Tema de proiectare: Se vor proiecta intr-o forma simplificata principalele circuite de reglare folosite la sistemul cazan  turbina  generator...

Sistem de reglare automată a temperaturii la un schimbător de căldură cu parametri concentrați

Tema de proiectare: Să se proiecteze un sistem de reglare automată a temperaturii produsului util la un schimbător de căldură cu parametri...

Proiectarea unui sistem cu reglare automată a debitului

1. Consideratii generale privind contructia si reglarea ventilelor de reglare. Presiunile nominale si domeniile de diametre nominale pentru...

Modelarea Matlab-Simulink a Unei Sere

Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...

Teoria Sistemelor

Reprezentarea Sistemelor Dinamice Liniare Multivariabile prin Matrice de Transfer 1. Matricea de transfer; legatura cu reprezentarile de tip...

Reprezentarea Informațiilor cu Obiecte

Informatiile pe care le reprezentam în memoria calculatorului sunt rareori atât de simple precum culorile sau literele. În general, dorim sa...

Cursuri Java

Cuvinte importante: - concepte fundamentale ale programarii orientate obiect in Java: incapsulare, mostenire, polimorfism; - crearea claselor de...

Aplicatii de retea în internet

Posta electronica (e - mail) Milioane de oameni sunt conectati într-un fel sau altul la reteaua Internet si pot trimite mesaje prin intermediul...

Te-ar putea interesa și

Controlul Proceselor Neliniare Utilizând Automate Programabile

Introducere Odata cu progresul tehnicii, calculatoarele au devenit elemente esentiale pentru implementarea sistemelor de reglare automata....

Proiect Conducerea Proceselor Industriale

INTRODUCERE Sistemele de reglare automată (SRA) sunt întâlnite în toate ramurile economiei şi mai cu seamă în procesele tehnologice industriale, a...

Reglarea după stare a sistemului pendul invers

1 Introducere Obiectivul acestei lucrări este studierea unui sistem de reglare automată după stare, aplicat în cadrul unui sistem de laborator,...

Reglarea automată a parametrilor tehnologici

MEMORIU JUSTIFICATIV Automatica este o ramură a ştiinţei şi tehnicii care cuprinde totalitatea metodelor şi mijloacelor tehnice de stabilire a...

Bilanț

DELIMITARI CONCEPTUALE PRIVIND AUDITUL CONTABIL  FINANCIAR Normalizarea în domeniul auditului contabil-financiar - Norma si normalizare...

Automatizare fabrică de lapte

1. Consideratii generale AUTOMATICA, ramura a stiintei si tehnicii reprezinta totalitatea mijloacelor si metodelor tehnice prin care se stabilesc...

Noțiuni de automatizare, cibernetizare și robotizare a proceselor tehnologice

NOŢIUNI DE AUTOMATIZAREA, CIBERNETIZAREA ŞI ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE CUPRINS 1. Automatizarea proceselor tehnologice 2....

Sisteme Flexibile de Fabricație

CONCEPTUL DE FLEXIBILITATE Elementul de noutate în concepţia actuală despre automatizarea proceselor tehnologice îl constituie flexibilitatea sau...

Ai nevoie de altceva?