Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue

Curs
8/10 (4 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 35 în total
Cuvinte : 5269
Mărime: 329.58KB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Dumitru Popescu

Extras din document

Capitolul 2

Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue

Rezumat: In acest capitol sunt tratate aspecte legate de metodologia clasica de proiectare a sistemelor pentru controlul parametrilor tehnologici (debit, presiune, temperatura, nivel, concentratie) din automatizarile industriale.

In viziunea traditionala, proiectarea sistemelor (continuue) de reglare se bazeaza pe calculul modelelor de comanda din ecuatii de bilant masic sau energetic bazate pe legitati fizice, chimice, biologice etc. care guverneaza functionarea proceselor automatizate. Algoritmii de reglare sunt cei clasici PID, iar implementarea se face prin utilizarea unei aparaturi modulare care functioneaza cu semnale tipizate de curent sau tensiune.

Aceasta metodologie tinde in mod evident, sa fie inlocuita de abordarea numerica directa. Existenta in exploatare a structurilor conventionale ce ofera posibilitatea de preluare simpla a rezulattelor din proiectarea “in continuu” in varianta numerica, prin discretizare, a condus la prezentarea acestui capitol.

2.1 Reglarea automata a debitului

2.1.1 Estimarea paramatrilor proceselor de curgere

Pentru reglarea debitului se calculeaza modelul dinamic al unei conducte tehnologice prin care curge un fluid, delimitata de elementul de executie si traductorul de debit. Un sistem de reglare automata a debitului SRA are reprezentarea conventionala din figura 2.1

Figura 2.1: Reprezentarea conventionala a unui SRA pentru debit

Unde:

F – debitul de fluid;

L – lungimea conductei;

D – diametrul conductei;

DP – caderea de presiune pe conducta;

F0 – valoerea presupusa a debitului;

Se presupune curgerea prin conducta a unui lichid incompresibil si se foloseste ecuatia de conservare a impulsului, care actioneaza in sistem pentru doua cazuri distincte intalnite in practica:

a) conducte scurte cu L ~ D;

b) conducte lungi cu L >> D.

2.1.1.1 Modelul dinamic al unei conducte scurte

Se echivaleaza tronsonul de conducta cu o rezistenta hidraulica, pentru care este valabila relatia cunoscuta:

(2.1)

in care:

F este debitul care trece prin restrictie;

”P caderea de presiune pe restrictie;

a coeficientul de debit;

r densitatea fluidului.

Pentru regimul stationar de curgere se echilibreaza fortele care actioneaza in sistem si se obtine relatia:

(2.2)

in care:

este forta activa de apasare asupra lichidului din conducta;

forta de reactiune datorata restrictiei.

In regim dinamic diferenta dintre cele doua forte este compensata de viteza de variatie in timp a impulsului din sistem:

(2.3)

Preview document

Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 1
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 2
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 3
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 4
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 5
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 6
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 7
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 8
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 9
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 10
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 11
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 12
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 13
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 14
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 15
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 16
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 17
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 18
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 19
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 20
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 21
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 22
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 23
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 24
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 25
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 26
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 27
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 28
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 29
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 30
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 31
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 32
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 33
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 34
Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue - Pagina 35

Conținut arhivă zip

  • Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue.doc

Alții au mai descărcat și

Suspensia Activă la Mașini

Suspensia activa este un tip de suspensie controlata extern de catre computerul de bord, care detecteaza miscarea automobilului prin senzori aflati...

Sisteme de Reglare Automată

1. Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale...

Sistemul de Reglare a Temperaturii și Debitului unui Flux de Aer Recirculat LTR701

1.Introducere Automatica este ramura stiintei care se ocupa cu studiul metodelor si mijloacelor prin intermediul carora se asigura conducerea...

Aplicatii de Control Utilizand Microcontrolerul PIC16F877

CAPITOLUL 1 PROIECTAREA SISTEMELOR DE REGLARE A DEBITELOR 1.1 Noţiuni introductive Reglarea debitului pare la prima vedere o problemă extrem de...

Sisteme de Conducere a Proceselor Continue

1. Tema proiectului În acest proiect ne-am propus să calculăm modelul matematic în doua situaŃii pentru conducte scurte respectiv conducte lungi...

Proiectarea unui Sistem Numeric de Conducere pentru Instalatiile de Reincalzire Aer la Furnalul 5 de la Sidex Galati

Cerinta proiectului Sa se proiecteze un sistem numeric de conducere pentru instalatiile de reincalzire aer la furnalul 5 de la SIDEX Galati. 1....

Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale

ETAPA 1 (Prespecificatii) 1. Identificati elementele din schema si precizati ce reprezinta. In cadrul schemei am identificat urmatoarele...

Reglarea Temperaturii unui Cuptor

1. Modelare matematică 2. Proiectarea unui regulator PID 3. Locul rădăcinilor 4. Proiectarea in LQR 5. Determinarea caracteristicilor Bode şi a...

Ai nevoie de altceva?