Sisteme de Reglare Automată

Curs
9.3/10 (4 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 85 în total
Cuvinte : 25186
Mărime: 831.94KB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Minciuna Ion, Borcosi Ilie
SISTEME DE REGLARE AUTOMATA

Extras din document

Capitolul 1

Introducere

Prin automatizarea proceselor de producţie, se elimimă intervenţia directă a omului asupra acestora, omului revenindu-i în acest caz rolul de conducere generală.

Ansamblul de obiecte naturale care asigură conducerea unui proces tehnic sau de altă natură, fără intervenţia directă a omului reprezintă un echipament (sau dispozitv) de automatizare.

Procesul condus, supus automatizarii, impreună cu echipamentul de automatizare (de conducere), care asigură desfăşurarea procesului după anumite legi, poartă denumirea de sistem automat.

Spre exemplificare menţinerea constantă a temperaturii dintr-un cuptor electric , fără intervenţia directă a omului , presupune utilizarea unor dispozitive sau echipamente de automatizare care asigură măsurarea continua a temperaturii , prelucrarea erorii (diferenţei) dintre cele 2 valori şi comanda asupra tensiunii electrice de alimentare a cuptorului. Toate aceste dispozitive impreună cu cuptorul electric reprezintă un sistem automat.

Rezultă deci, că un sistem reprezintă “o colectie” de obiecte fizice convenabil aranjate şi cuplate funcţional.

În teoria sistemelor de reglare automată studiul obiectelor fizice şi al sistemelor, se realizează făcând abstracţie de natura lor fizică şi ţinând seama numai de mărimile ce caracterizează funţionarea lor şi de relaţiile existente între acestea.

Mărimile care nu depind de alte mărimi, sunt considerate ca “mărimi de intrare” , iar mărimile dependente de acestea sunt considerate “mărimi de ieşire” .

În acest fel teoria sistemelor înlocuieste de fapt elementele si sistemele reale(obiectele fizice) ,cu relaţii care imbracă diferite forme :

-ecuaţii şi sisteme de ecuaţii ;

-funcţii de transfer;

-mulţimi de perechi ordonate ale valorilor funţiilor vectoriale ale mărimilor de intrare şi ieşire;

-scheme bloc, etc;

Pornind de la definiţia sistemului automat , putem asocia acestuia un model structural alcătuit din două subsisteme (fig. 1.1):

-subsistemul condus S2 (procesul supus automatizării);

-subsistemul de condudere sau conducător S1 (echipamentul de automatizare);

a) b)

Fig 1.1

Structura de sistem automat din figura 1.1 este o structură deschisă , reprezentând totodată o structură minimală care asigură o relaţie funcţională între setul mărimilor de ieşire yi (i = 1, …,m) şi setul mărimilor de intrare ui (i = 1, …, n).

Pentru această structură , subsistemul S1 elaborează (generează) setul variabilelor mi (i = 1, …, p) in funcţie de ui astfel încât evoluţia subsistemului S2 să fie cea dorită.

Subsistemul condus poate fi reprezentat ca in figura 1.2 ,evidenţiindu-se următoarele mărimi caracteristice :

-m- vectorul mărimilor de intrare;

-y- vectorul mărimilor de ieşire;

-p- vectorul mărimilor perturbatoare;

a) b)

Fig 1.2

Pentru un proces monovariabil , care prezintă câte o mărime de intrare, ieşire si perturbaţie, modelul acestuia se reprezintă ca in fig. 1.2 b, iar pentru un proces multivariabil , care operează cu mai multe variabile de intrare, ieşire si de perturbaţii, modelul acestuia este preyentat in fig. 1.2a.

Dacă subsistemul de conducere S1 elaborează acţiunea de comandă atât funcţie de intrarea u cât şi funcţie de ieşirea y a subsistemului condus , se obţine o structură de sistem cu reacţie sau sistem închis . În fig.1.3 se reprezintă schema generală a unui sistem monovariabil (cu vectorii mărimilor de intrare , ieşire si reacţie având o singură componentă).

Fig. 1.3

În figura de mai sus subsistemul S3 are rolul de a transmite subsistemului S1 informaţii despre evoluţia ieşirii y1 cât şi de a realiza o adaptare sau conversie a acestui semnal astfel încât semnalul de ieşirea sa yr să fie de aceeaşi natură fizică şi să aibă acelaşi domeniu de variaţie cu semnalul u aplicat la intrarea subsistemului S1.

După modul cum subsistemul S1 face comparaţie intre mărimea de intrare u şi mărimea de reacţie yr există cazurile:

-dacă comparaţia se face prin diferenţă ,atunci sistemele închise sunt cu reacţie negativă şi se mai numesc sisteme de reglare automată;

-dacă comparaţia nu se face prin diferenţă ,ci prin însumare , atunci sistemele deschise sunt cu reacţie pozitivă sau sunt sisteme automate cu comparaţie „general strategică”.

Capitolul 2.

Sisteme de reglare automată

2.1 Definiţii, descriere

Un sistem de reglare automată reprezintă un sistem de conducere care are drept scop anularea diferenţei dintre mărimea impusă (referinţă) si mărimea de ieşire (reglată), indiferent de perturbaţiile care acţionează asupra sistemului. Acestei difernţe i se mai spune şi eroarea sau abaterea sistemului de reglare automată.

Se poate spune că sistemele de reglare automată asigură menţinerea automată în anumite limite a unor mărimi importante pentru buna desfăşurare a procesului tehnologic, pentru economisirea de energie, de materii prime sau pentru creşterea productivităţii.

Preview document

Sisteme de Reglare Automată - Pagina 1
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 2
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 3
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 4
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 5
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 6
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 7
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 8
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 9
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 10
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 11
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 12
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 13
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 14
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 15
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 16
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 17
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 18
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 19
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 20
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 21
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 22
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 23
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 24
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 25
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 26
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 27
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 28
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 29
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 30
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 31
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 32
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 33
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 34
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 35
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 36
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 37
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 38
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 39
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 40
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 41
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 42
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 43
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 44
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 45
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 46
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 47
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 48
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 49
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 50
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 51
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 52
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 53
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 54
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 55
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 56
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 57
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 58
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 59
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 60
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 61
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 62
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 63
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 64
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 65
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 66
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 67
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 68
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 69
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 70
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 71
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 72
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 73
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 74
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 75
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 76
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 77
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 78
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 79
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 80
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 81
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 82
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 83
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 84
Sisteme de Reglare Automată - Pagina 85

Conținut arhivă zip

  • Sisteme de Reglare Automata.doc

Alții au mai descărcat și

Sisteme de Reglare Automată

1. Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale...

Regulator Fuzzy vs Regulator PID - Comparare

1. Tema proiectului •Se doreste compararea unui regulator clasic PID cu un regulator FUZZY cu ajutorul unei aplicatii in Simulink care sa regleze...

Ingineria Reglari Automate

1. Tema de proiect 1.1. Proiectarea unui sistem de reglare automată de reglarea turaţiei unui motor de curent continuu utilizând regulatoare...

Sistem de Reglare Automata a Temperaturii

Introducere Etapa conducerii complexe a proceselor tehnologice a permis conceperea şi realizarea unor mijloace tehnice care asigură conducerea...

Roboți Industriali

SCURT ISTORIC AL ROBOTICII Dezvoltarea istorica a stiintei si tehncii s-a produs in mai multe etape dupa cum urmeaza: Etapa “maşinismului",...

Reglarea Automată a Nivelului de Lichid

ARGUMENT Prin automatizarea unor procese se urmăreşte eliminarea intervenţiei directe a omului în acestea, asigurându-se desfăşurarea lor în...

Filtre cu Logica fuzzy

Conceptele de bază ale logicii fuzzy Logica clasică sau booleană este construită pe două valori de adevăr: “adevărat” sau “fals" (TRUE sau FALSE,...

Reglarea Temperaturii unui Cuptor

1. Modelare matematică 2. Proiectarea unui regulator PID 3. Locul rădăcinilor 4. Proiectarea in LQR 5. Determinarea caracteristicilor Bode şi a...

Ai nevoie de altceva?