Teoria Sistemelor

Curs
8.3/10 (8 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 10 fișiere: pdf
Pagini : 70 în total
Cuvinte : 23971
Mărime: 1.47MB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Mihail Voicu
Curs 1 - 10 Teoria Sistemelor

Extras din document

Reprezentarea Sistemelor Dinamice Liniare Multivariabile prin Matrice de Transfer

1. Matricea de transfer; legatura cu reprezentarile de tip intrare - stare - iesire

În multe situatii practice, modelarea intrare - stare - iesire a unui sistem dinamic liniar este dificil realizabila prin metode analitice datorita complexitatii relatiilor functionale ce descriu comportarea procesului investigat sau datorita imposibilitatii determinarii valorilor numerice ale unor constante de material ce intervin în modelul respectiv. Pentru astfel de procese (deseori întâlnite în industria metalurgica, chimica) este mult mai convenabila utilizarea unor metode de modelare experimentala (identificare); deoarece în astfel de metode sunt prelucrate valori referitoare la evolutia semnalelor (masurabile) de intrare si iesire ale procesului, modelul matematic asociat sistemului va corespunde unei explicitari directe a relatiilor de transfer intrare - iesire.

Prin generalizarea notiunii de raspuns la impuls cunoscuta de la procesele monovariabile, iesirea unui sistem multivariabil este dependenta de vectorul intrarii prin integrala de convolutie:

.... (1)

unde g(t) pxm defineste matricea de raspuns la impuls a sistemului dinamic liniar. Pentru a se evita calculul integro - diferential solicitat de exploatarea modelului intrare - iesire (1) se utilizeaza metode operationale (bazate pe aplicarea transformatei Laplace L{.}); ecuatia transferului intrare - iesire se poate explicita astfel prin:

.... (2)

G(s) fiind matricea de transfer a sistemului - matrice cu pxm elemente de tip fractii rationale:

.... (3)

Modelul intrare - iesire (2), (3) prezinta avantajul conferit de utilizarea stricta a calculului algebric în analiza si sinteza sistemelor automate, oferind de asemenea posibilitatea interpretarii frecventiale a comportarii sistemului dinamic (prin substitutia s=0+jÉ). Deoarece modelele intrare - iesire evita explicitarea transferului realizat de sistem prin intermediul variabilelelor de stare aplicabilitatea acestora se rezuma la cazul transferului fortat în conditii initiale nule.

Pentru un sistem dinamic liniar, invariant în timp, reprezentat prin modelul intrare - stare - iesire:

.... (4)

modelul intrare - iesire poate fi determinat cu relatia de calcul:

.... (5)

respectiv:

.... (6)

Problema inversa, de asociere a unui model intrare - stare - iesire pentru un sistem dinamic liniar a carui matrice de transfer este cunoscuta, accepta o infinitate de solutii; modelul de stare obtinut se numeste realizare a matriciide transfer.

Considerând cazul sistemelor strict cauzale, matricea de transfer poate fi reprezentata în urmatoarele forme echivalente:

Preview document

Teoria Sistemelor - Pagina 1
Teoria Sistemelor - Pagina 2
Teoria Sistemelor - Pagina 3
Teoria Sistemelor - Pagina 4
Teoria Sistemelor - Pagina 5
Teoria Sistemelor - Pagina 6
Teoria Sistemelor - Pagina 7
Teoria Sistemelor - Pagina 8
Teoria Sistemelor - Pagina 9
Teoria Sistemelor - Pagina 10
Teoria Sistemelor - Pagina 11
Teoria Sistemelor - Pagina 12
Teoria Sistemelor - Pagina 13
Teoria Sistemelor - Pagina 14
Teoria Sistemelor - Pagina 15
Teoria Sistemelor - Pagina 16
Teoria Sistemelor - Pagina 17
Teoria Sistemelor - Pagina 18
Teoria Sistemelor - Pagina 19
Teoria Sistemelor - Pagina 20
Teoria Sistemelor - Pagina 21
Teoria Sistemelor - Pagina 22
Teoria Sistemelor - Pagina 23
Teoria Sistemelor - Pagina 24
Teoria Sistemelor - Pagina 25
Teoria Sistemelor - Pagina 26
Teoria Sistemelor - Pagina 27
Teoria Sistemelor - Pagina 28
Teoria Sistemelor - Pagina 29
Teoria Sistemelor - Pagina 30
Teoria Sistemelor - Pagina 31
Teoria Sistemelor - Pagina 32
Teoria Sistemelor - Pagina 33
Teoria Sistemelor - Pagina 34
Teoria Sistemelor - Pagina 35
Teoria Sistemelor - Pagina 36
Teoria Sistemelor - Pagina 37
Teoria Sistemelor - Pagina 38
Teoria Sistemelor - Pagina 39
Teoria Sistemelor - Pagina 40
Teoria Sistemelor - Pagina 41
Teoria Sistemelor - Pagina 42
Teoria Sistemelor - Pagina 43
Teoria Sistemelor - Pagina 44
Teoria Sistemelor - Pagina 45
Teoria Sistemelor - Pagina 46
Teoria Sistemelor - Pagina 47
Teoria Sistemelor - Pagina 48
Teoria Sistemelor - Pagina 49
Teoria Sistemelor - Pagina 50
Teoria Sistemelor - Pagina 51
Teoria Sistemelor - Pagina 52
Teoria Sistemelor - Pagina 53
Teoria Sistemelor - Pagina 54
Teoria Sistemelor - Pagina 55
Teoria Sistemelor - Pagina 56
Teoria Sistemelor - Pagina 57
Teoria Sistemelor - Pagina 58
Teoria Sistemelor - Pagina 59
Teoria Sistemelor - Pagina 60
Teoria Sistemelor - Pagina 61
Teoria Sistemelor - Pagina 62
Teoria Sistemelor - Pagina 63
Teoria Sistemelor - Pagina 64
Teoria Sistemelor - Pagina 65
Teoria Sistemelor - Pagina 66
Teoria Sistemelor - Pagina 67
Teoria Sistemelor - Pagina 68
Teoria Sistemelor - Pagina 69
Teoria Sistemelor - Pagina 70

Conținut arhivă zip

  • teoria sistemelor I
    • TSI_1.pdf
    • Tsi_10.pdf
    • TSI_2.pdf
    • TSI_3.pdf
    • TSI_4.pdf
    • TSI_5.pdf
    • TSI_6.pdf
    • TSI_7.pdf
    • Tsi_8.pdf
    • Tsi_9.pdf

Alții au mai descărcat și

Ingineria Reglari Automate

1. Tema de proiect 1.1. Proiectarea unui sistem de reglare automată de reglarea turaţiei unui motor de curent continuu utilizând regulatoare...

Controlul Motoarelor D.C. Folosind o Placa de Dezvoltare cu DSP

CAPITOLUL 1. INTRODUCERE Introducerea pe scară largă a automatizării şi robotizării, realizarea noilor tipuri de maşini unelte cu comanda program...

Baze de Date

Baze de date. Generalitati O baza de date este un sistem de colectii de date referitoare la un domeniu particular, care poate fi utilizat si...

Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale

Metoda variabilei instrumentale Descrierea metodei Prin identificarea unui sistem se intelege un procedeu experimental de culegere a datelor...

Reglarea Automata a Debitului

1. Tema referatului Să se proiecteze un sistem de reglare automată a debitului având următoarele date iniţiale: • Sistemul este folosit pentru...

Calculul unui Regulator Discret Folosind Metoda Factorului de Amplificare Variabil

METODA FACTORULUI DE AMPLIFICARE PENTRU SISTEME LINIARE 1. FORMULAREA METODEI FACTORULUI DE AMPLIFICARE VARIABIL Metoda factorului de amplificare...

Teoria Sistemelor Automate

Se considera urmatoarea structura de sistem de reglare automata (SRA) : Elementele componente sunt descrise in ecuatiile : RA – regulator automat...

Ai nevoie de altceva?