Teoria Sistemelor

Curs
8.3/10 (8 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 10 fișiere: pdf
Pagini : 70 în total
Cuvinte : 23971
Mărime: 1.47MB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Mihail Voicu
Curs 1 - 10 Teoria Sistemelor

Extras din document

Reprezentarea Sistemelor Dinamice Liniare Multivariabile prin Matrice de Transfer

1. Matricea de transfer; legatura cu reprezentarile de tip intrare - stare - iesire

În multe situatii practice, modelarea intrare - stare - iesire a unui sistem dinamic liniar este dificil realizabila prin metode analitice datorita complexitatii relatiilor functionale ce descriu comportarea procesului investigat sau datorita imposibilitatii determinarii valorilor numerice ale unor constante de material ce intervin în modelul respectiv. Pentru astfel de procese (deseori întâlnite în industria metalurgica, chimica) este mult mai convenabila utilizarea unor metode de modelare experimentala (identificare); deoarece în astfel de metode sunt prelucrate valori referitoare la evolutia semnalelor (masurabile) de intrare si iesire ale procesului, modelul matematic asociat sistemului va corespunde unei explicitari directe a relatiilor de transfer intrare - iesire.

Prin generalizarea notiunii de raspuns la impuls cunoscuta de la procesele monovariabile, iesirea unui sistem multivariabil este dependenta de vectorul intrarii prin integrala de convolutie:

.... (1)

unde g(t) pxm defineste matricea de raspuns la impuls a sistemului dinamic liniar. Pentru a se evita calculul integro - diferential solicitat de exploatarea modelului intrare - iesire (1) se utilizeaza metode operationale (bazate pe aplicarea transformatei Laplace L{.}); ecuatia transferului intrare - iesire se poate explicita astfel prin:

.... (2)

G(s) fiind matricea de transfer a sistemului - matrice cu pxm elemente de tip fractii rationale:

.... (3)

Modelul intrare - iesire (2), (3) prezinta avantajul conferit de utilizarea stricta a calculului algebric în analiza si sinteza sistemelor automate, oferind de asemenea posibilitatea interpretarii frecventiale a comportarii sistemului dinamic (prin substitutia s=0+jÉ). Deoarece modelele intrare - iesire evita explicitarea transferului realizat de sistem prin intermediul variabilelelor de stare aplicabilitatea acestora se rezuma la cazul transferului fortat în conditii initiale nule.

Pentru un sistem dinamic liniar, invariant în timp, reprezentat prin modelul intrare - stare - iesire:

.... (4)

modelul intrare - iesire poate fi determinat cu relatia de calcul:

.... (5)

respectiv:

.... (6)

Problema inversa, de asociere a unui model intrare - stare - iesire pentru un sistem dinamic liniar a carui matrice de transfer este cunoscuta, accepta o infinitate de solutii; modelul de stare obtinut se numeste realizare a matriciide transfer.

Considerând cazul sistemelor strict cauzale, matricea de transfer poate fi reprezentata în urmatoarele forme echivalente:

Preview document

Teoria Sistemelor - Pagina 1
Teoria Sistemelor - Pagina 2
Teoria Sistemelor - Pagina 3
Teoria Sistemelor - Pagina 4
Teoria Sistemelor - Pagina 5
Teoria Sistemelor - Pagina 6
Teoria Sistemelor - Pagina 7
Teoria Sistemelor - Pagina 8
Teoria Sistemelor - Pagina 9
Teoria Sistemelor - Pagina 10
Teoria Sistemelor - Pagina 11
Teoria Sistemelor - Pagina 12
Teoria Sistemelor - Pagina 13
Teoria Sistemelor - Pagina 14
Teoria Sistemelor - Pagina 15
Teoria Sistemelor - Pagina 16
Teoria Sistemelor - Pagina 17
Teoria Sistemelor - Pagina 18
Teoria Sistemelor - Pagina 19
Teoria Sistemelor - Pagina 20
Teoria Sistemelor - Pagina 21
Teoria Sistemelor - Pagina 22
Teoria Sistemelor - Pagina 23
Teoria Sistemelor - Pagina 24
Teoria Sistemelor - Pagina 25
Teoria Sistemelor - Pagina 26
Teoria Sistemelor - Pagina 27
Teoria Sistemelor - Pagina 28
Teoria Sistemelor - Pagina 29
Teoria Sistemelor - Pagina 30
Teoria Sistemelor - Pagina 31
Teoria Sistemelor - Pagina 32
Teoria Sistemelor - Pagina 33
Teoria Sistemelor - Pagina 34
Teoria Sistemelor - Pagina 35
Teoria Sistemelor - Pagina 36
Teoria Sistemelor - Pagina 37
Teoria Sistemelor - Pagina 38
Teoria Sistemelor - Pagina 39
Teoria Sistemelor - Pagina 40
Teoria Sistemelor - Pagina 41
Teoria Sistemelor - Pagina 42
Teoria Sistemelor - Pagina 43
Teoria Sistemelor - Pagina 44
Teoria Sistemelor - Pagina 45
Teoria Sistemelor - Pagina 46
Teoria Sistemelor - Pagina 47
Teoria Sistemelor - Pagina 48
Teoria Sistemelor - Pagina 49
Teoria Sistemelor - Pagina 50
Teoria Sistemelor - Pagina 51
Teoria Sistemelor - Pagina 52
Teoria Sistemelor - Pagina 53
Teoria Sistemelor - Pagina 54
Teoria Sistemelor - Pagina 55
Teoria Sistemelor - Pagina 56
Teoria Sistemelor - Pagina 57
Teoria Sistemelor - Pagina 58
Teoria Sistemelor - Pagina 59
Teoria Sistemelor - Pagina 60
Teoria Sistemelor - Pagina 61
Teoria Sistemelor - Pagina 62
Teoria Sistemelor - Pagina 63
Teoria Sistemelor - Pagina 64
Teoria Sistemelor - Pagina 65
Teoria Sistemelor - Pagina 66
Teoria Sistemelor - Pagina 67
Teoria Sistemelor - Pagina 68
Teoria Sistemelor - Pagina 69
Teoria Sistemelor - Pagina 70

Conținut arhivă zip

  • teoria sistemelor I
    • TSI_1.pdf
    • Tsi_10.pdf
    • TSI_2.pdf
    • TSI_3.pdf
    • TSI_4.pdf
    • TSI_5.pdf
    • TSI_6.pdf
    • TSI_7.pdf
    • Tsi_8.pdf
    • Tsi_9.pdf

Alții au mai descărcat și

Ingineria sistemelor cu aplicații în transporturi

CAPITOLUL I INTRODUCERE Proiectul reprezintă realizarea unui Controller PID cu ajutorul tehnici Fuzzy, cu ajutorul acestui regulator sper sa pot...

Reglarea automată a debitului

1. Tema referatului Să se proiecteze un sistem de reglare automată a debitului având următoarele date iniţiale: • Sistemul este folosit pentru...

Sisteme automate liniare

În evoluţia sa omenirea a fost preocupată de realizarea unor dispozitive, mijloace tehnice, care să solicite cât mai puţin prezenţa omului pentru o...

Reprezentarea Informațiilor cu Obiecte

Informatiile pe care le reprezentam în memoria calculatorului sunt rareori atât de simple precum culorile sau literele. În general, dorim sa...

Teoria Sistemelor Automate

- Un exemplu de sistem îl constituie circuitul electric RLC din figura 1.2. Dacă tensiunea variabilă u1 este generată din exterior (având forma de...

Cursuri Java

Cuvinte importante: - concepte fundamentale ale programarii orientate obiect in Java: incapsulare, mostenire, polimorfism; - crearea claselor de...

Aplicatii de retea în internet

Posta electronica (e - mail) Milioane de oameni sunt conectati într-un fel sau altul la reteaua Internet si pot trimite mesaje prin intermediul...

Arhitectura modelului OSI(ISO)

ARHITECTURA MODELULUI OSI/ISO Modelul ISO/OSI (International Standards Organization / Open Systems Interconnection) este o arhitectura de retea...

Te-ar putea interesa și

Relația de comunicare asistent social-client

Introducere Importanța temei pentru domeniul asistenței sociale Această lucrare își propune să abordeze problematica relației de comunicare între...

Bazele Proiectării Subansamblurilor Mecanice

OBIECTIVELE Proiectului Işi propune evidenţierea elementelor de bază ale proiectării subansamblurilor mecanice, utilizate la autovehicule rutiere....

Fundamentele decizionale prin metode ale cercetării operaționale

CAPITOLUL I Tehnicile de conducere Forrester în managementul sistemelor dinamice.Elemente de bază ale teoriei modelării simulative a sistemelor...

Noțiuni generale din teoria sistemelor

Noţinui generale de teoria sistemelor Teoria generală a sistemelor şi metodologia utilizării ei în dirijarea proceselor sociale din diverse...

Teorii clasice și moderne

Introducere: „Teoriile specifice în asistența socială sunt parte integrantă a evoluției contemporane a asistenței sociale. Sistemele de asistență...

Apariția teoriei sistemelor haotice

1. Introducere « Haos » derivă din cuvântul grec Χάος = vidul iniţial, spaţiu În matematică, Haosul reprezintă o stare a sistemelor dinamice...

Dezvoltarea sistemelor tehnice și teoria inovațiilor

1. Introducere în dezvoltarea sistemelor tehnice şi a teoriei inovării. 1. 1 Sscopurile şi obiectivele disciplinei «Dezvoltarea sistemelor tehnice...

Sistemul informațional financiar contabil

(1) Ansamblu de elemente (principii, reguli, forţe etc.) dependente între ele şi formând un întreg organizat, care pune ordine într-un domeniu de...

Ai nevoie de altceva?