Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor

Curs
8.5/10 (2 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 56 în total
Cuvinte : 14107
Mărime: 1.25MB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Ionascu Vasile

Extras din document

UTILIZAREA ESTIMĂRII ŞI IDENTIFICĂRII

ÎN COMANDA PROCESELOR

4.1 COMANDA PRIN STRATEGIA ALOCĂRII POLILOR

Un proces liniar staţionar este descris de ecuaţia de stare:

- în cazul continuu:

(4.1)

- în cazul discret:

(4.2)

unde, în ambele cazuri, , şi . Se presupune că tripletul (A, B, C) este concomitent controlabil şi observabil, unde matricele de observabilitate, O(A,C), şi controlabilitate C(A,B) sunt definite de relaţiile:

, (4.3)

având rangul maxim: rangO(A,C)=n şi rangC(A,B)=n.

Comanda presupune a se impune sistemului o dinamică dată, prin plasarea polilor în reacţia de stare, altfel spus de a utiliza un regulator (întâlnit în literatura de specialitate şi sub numele de controler) susceptibil de a introduce un noi moduri în circuitul de reacţie al sistemului [7]. Comanda aleasă este dată de relaţia:

u=Kx+e, (4.4)

în care, K este matricea blocului de reglare (o matrice constantă ai cărei coeficienţi sunt determinaţi) iar e reprezintă vectorul mărimilor de intrare sau mărimilor de prescriere aplicate sistemului. Prin proiectarea matricei K pot fi asigurate anumite performanţe impuse sistemului.

4.1.1 Sisteme cu o singură intrare

4.1.1.1 Descrierea sistemului

În acest caz comanda u are dimensiunea l=1. Metoda constă în modificarea modelului procesului, prin schimbarea bazei definită de matricea P :

, (4.5)

sub formă canonică:

- în cazul continuu: (4.6)

- în cazul discret: (4.7)

în care,

A*=P-1AP, B*=P-1B, C*=CP, (4.8)

iar A* şi B* sunt:

(4.9)

Sub această formă, apar pe ultima linie a matricei A*, coeficienţii polinomului caracteristic pA(λ) ai matricei A, ale cărui rădăcini sunt valorile proprii (în literatura de specialitate apare şi termenul de modale [5]) ale sistemului iniţial:

pA(λ)= det(λI-A) = a0+ai λ+a2 λ2+…+an-1 λn-1+ λn. (4.10)

De fapt ecuaţiile descriu funcţionarea sistemului în circuit (buclă) închis, ale cărui performanţe vor fi determinate de valorile proprii.

Comanda sistemului este dată de relaţia:

u=KPx*+e, (4.11)

sau sub forma:

u=K*x*+e, (4.12)

expresii în care K şi K*=KP reprezintă vectori liniari.

Preview document

Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 1
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 2
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 3
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 4
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 5
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 6
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 7
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 8
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 9
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 10
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 11
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 12
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 13
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 14
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 15
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 16
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 17
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 18
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 19
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 20
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 21
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 22
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 23
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 24
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 25
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 26
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 27
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 28
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 29
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 30
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 31
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 32
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 33
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 34
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 35
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 36
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 37
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 38
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 39
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 40
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 41
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 42
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 43
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 44
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 45
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 46
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 47
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 48
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 49
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 50
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 51
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 52
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 53
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 54
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 55
Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor - Pagina 56

Conținut arhivă zip

  • Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor.doc

Alții au mai descărcat și

Controlul Motoarelor D.C. Folosind o Placa de Dezvoltare cu DSP

CAPITOLUL 1. INTRODUCERE Introducerea pe scară largă a automatizării şi robotizării, realizarea noilor tipuri de maşini unelte cu comanda program...

Drumuri Minime de Sursa Unica intr-un Graf

Drumuri minime intr-un graf Fiind dat un graf G=(V,E) orientat se considera o functie asociata w:E->X numita functie de cost. Costul unui drum...

Java

Java este o tehnologie inovatoare lansata de compania Sun Microsystems 1n 1995, care a avut un impact remarcabil asupra a1ntregii comunitatsi a...

Tranzistorul cu Efect de Camp (TEC)- Field Effect Transistor - FET

TRANZISTORUL CU EFECT DE CÂMP ("TEC")-"Field Effect Transistor" ("FET") E un tranzistor uni-polar (cu purtatori de sarcina de un singur tip, n sau...

Dispozitive si Circuite Electronice - Teoria Reactiei Negative - Amplificatoare TRN

Amplificatoare cu reactie negativa Schema bloc generala - prezentata alaturat - contine elemente idealizate, unilaterale, cu sensurile de...

UML

Caz Orasul Lincoln din statul Nebraska era acum o suta de ani, primul oras din vest care a trecut în proprietatea municipalitatii serviciile...

Modelarea Datelor

2. MODELAREA DATELOR Posibilitatea de a obtine informatii utile dintr-o colectie de date (deci dintr-o baza de date) depinde de modul de...

Limbaje Formale - Curs 1

1. Introducere in limbaje formale. Definitii 2. Operatii pe limbaje 3. Expresii regulate 1. Introducere in limbaje formale. Definitii....

Ai nevoie de altceva?