Sisteme de Reglare Automată

Sisteme de Reglare Automată (SRA); noţiuni generale

1. 1 Prezentarea Sistemelor de Reglare Automată (SRA)

ROLUL ŞI OBIECTUL UNUI SRA

Sistem de Reglare Automată (SRA) - un sistem în care, între mărimea de ieşire şi mărimea de intrare, fără intervenţia omului, se realizează automat o relaţie funcţională, care reflectă legea de conducere a unui proces.

Rolul SRA - asigură menţinerea automată – fără intervenţia omului – a unor mărimi tehnologice la o valoare prestabilită, de regim.

Obiectul SRA - înlocuirea omului în realizarea diverselor operaţii din procesul de producţie.

CRITERII DE CLASIFICARE A SRA

1. După caracterul informaţiei apriorice asupra IT:

- SRA cu informaţie apriorică completă

- SRA cu informaţie apriorică incompletă.

2. După dependenţele – în regim staţionar – dintre mărimile de ieşire şi de intrare ale elementelor componente:

- SRA liniare ;

- SRA neliniare ;

3. După caracterul prelucrării semnalelor :

- SRA continue ;

- SRA discrete ;

4. După aspectul variaţiei în timp a mărimii de intrare (şi deci şi a mărimii de ieşire) :

- sisteme de reglare automată ;

- sisteme cu program ;

- sisteme de urmărire ;

5. După numărul de bucle principale (de reglare) :

- SRA cu o buclă de reglare ;

- SRA cu mai multe bucle de reglare ;

6. După viteza de răspuns a IT la un semnal aplicat la intrare :

- SRA pentru procese rapide ;

- SRA pentru procese lente ;

7. După modul de anihilare a mărimii perturbatoare :

o SRA după abatere ;

o SRA după perturbare ;

o SRA combinate sau în cascadă ;

8. După caracteristicile construcţiei dispozitivelor de automatizare :

- SRA unificate ;

- SRA specializate ;

9. După agentul purtător de semnal :

- SRA electronice,

- SRA pneumatice,

- SRA hidraulice,

- SRA mixte.

SCHEMA BLOC SRA:

ELEMENTE COMPONENTE:

EC – element de comparaţie

RA – regulator automat

EE – elementu de execuţie

Tr – traductor

IT - instalaţie tehnologică

MĂRIMI DE INTRARE/IEŞIRE:

Xi – mărimea de intrare în sistem

Xr – mărimea de reacţie

ε – semnalul de eroare (abaterea)

Xc – mărimea de comandă

Xm – mărimea de execuţie

Xp – mărimi perturbatoare

Xe – mărimea de ieşire.