Bazele Sistemelor Flexibile Inteligente

Imagine preview
(8/10 din 6 voturi)

Acest curs prezinta Bazele Sistemelor Flexibile Inteligente.
Mai jos poate fi vizualizat un extras din document (aprox. 2 pagini).

Arhiva contine 1 fisier doc de 230 de pagini .

Profesor: Ivan Bogdanov

Iti recomandam sa te uiti bine pe extras si pe imaginile oferite iar daca este ceea ce-ti trebuie pentru documentarea ta, il poti descarca.

Fratele cel mare te iubeste, acest download este gratuit. Yupyy!

Domenii: Electronica, Automatica

Extras din document

CAPITOLUL I . Schema bloc a unui robot

Fig.nr.1.1.Sistemul robot

Definiţie : sistemul este un ansamblu de elemente interconectate astfel încât performanţele ansamblului sunt superioare sumei performanţelor individuale ale elementelor componente.

Părţile componente ale unui sistem robot (vezi fig.1.1) sunt :

- sistemul de comandă;

- sistemul de acţionare;

- sistemul mecanic.

Sistemul de comandă şi cel de acţionare constituie sistemul de conducere.

Sistemul mecanic în acţiune asupra mediului se numeşte sistem condus.

Procesul robotizat este procesul condus.

Observaţie : blocurile componente ale unui robot se află într-o legătură bidirecţională şi se comportă împreună tot ca un sistem, denumit sistem robot.

Observaţie : unii autori includ în sistemul de conducere şi sistemul de percepţie.

Din punctul de vedere al circuitului informaţional, care se stabileşte într-un sistem robot, este valabilă schemă bloc din figura 1.2 .

Întregul echipament este organizat în jurul calculatorului central aflat în dialog( prin intermediul circuitului de interfaţă) cu senzorii, traductoarele şi circuitele de acţionare.

Fig.nr.1.2. Schema bloc informaţională pentru sitemul robot

Observaţie : vezi corespondenţa dintre blocurile celor două scheme din fig.1.1 şi fig.1.2 :

- sistem de comandă = calculator;

- sistem de percepţie = senzori şi traductoare;

- sistem de acţionare = sistem de acţionare.

CAPITOLUL II. Schema bloc a părţii electrice a unui robot

În fig.2.1. se arată o variantă ce descrie sistemul robot, reprezentând mai multe detalii din structura un echipament de conducere uzual.

Elementul central din schema informaţională din fig.nr.1.2 este denumit în schema din fig.2.1 calculator pentru că are toate caracteristicile calculatorului obişnuit compatibil IBM PC. În realitate există anumite deosebiri faţă de o structură clasică da calculator:

- uneori sistemul de conducere al robotului are mai multe calculatoare;

- blocul calculator conţine şi circuite ( de interfaţă) specifice aplicaţiilor de robotică;

- sistem de vedere artificială (care e un alt calculator extern dotat cu cameră de luat vederi, capabil să culeagă informaţii din mediu, să le analizeze, să le înţeleagă şi să le transfere calculatorului central).

Fisiere in arhiva (1):

  • Bazele Sistemelor Flexibile Inteligente.doc

Alte informatii

Curs la materia bazele sistemelor flexibile inteligente in cadrul facultatii de electronica si telecomunicatii , sectia electronica aplicata.