Extras din curs
Cap. 1. CONCEPTUL DE SISTEM. CONDUCEREA AUTOMATA A PROCESELOR
1.1. Problematica conducerii automate a proceselor
Complexitatea proceselor (tehnice, prescurtat PT) din domeniul energetic, cerinţele de calitate impuse desfasurarii acestora precum si interinfluenta
care apare intre procese si intre procese si mediul inconjurator - impun necesitatea conducerii proceselor.
Principial procesele tehnice pot fi conduse, fig.1.1:
- manual (a), prin interventia adeseori continua si nemijlocita a unui operator uman si
- automat (b), cu utilizarea unor echipamente specializate dedicate conducerii, denumite echipamente de automatizare (EA).
Ansamblul de EA interconectate constructiv şi funcţional destinat conducerii unui proces, denumit în continuare proces condus (PC), poartă
denumirea de dispozitiv de conducere (DC) (automată, DCA).
Ansamblul constructiv-funcţional compus din DC şi PC şi realizat în vederea conducerii PC poartă denumirea de sistem cu conducere automată
(SCA).
Conducerea manuală sau automată a unui PC (fig.1.2) se poate desfăşura:
(a) Fără urmărirea nemijlocită a desfăşurării PC sau conducerea în circuit deschis a PC (fără buclă de reacţie). Un astfel de SCA poartă
denumirea de SCA în circuit deschis (SCA-CD) şi are schema bloc principială redată în fig.1.2-a.
(b) Cu urmărirea nemijlocită şi adeseori continuă de către DC a desfăşurării PC, sau conducere în circuit închis (cu buclă de reacţie sau
“feedback”). SCA astfel creat, poartă denumirea de SCA în circuit închis (SCA-CI), fig.1.2-b.
Fig.1.1. Conducerea manuală (a) şi automată (b) Fig.1.2. SCA în circuit deschis(a)şi SCA în circuit închis (b).
Structura de SCA-CD poate fi utilizată numai in situaţiile in care nu se pun conditii de calitate deosebite asupra desfăşurării PC şi procesul este
stabil. Dezavantajul esenţial al conducerii prin SCA-CD constă în faptul că, chiar şi în condiţiile urmăririi atente de către un operator uman a
desfăşurării PC, prezenţa perturbaţiilor va determina abaterea PC de la desfăşurarea dorită.
Sarcinile de conducere ale DCA a unui SCA-CI sunt:
• asigurarea prescrierii (reţinerii, memorării) informaţiei privind modul în care trebuie să se desfăşoare PC, prin intermediul mărimii de referinţă
w;
• urmărirea desfăşurării PC - prin mărimea măsurată y - şi – comparând evoluţia efectivă (y) cu cea dorită (w) – să ia decizia de intervenţie în
desfăşurarea PC prin elaborarea comenzii u şi transmiterea ei către PC .
Semnificaţia mărimilor care apar în schemele bloc din fig.1.2 este următoarea:
- w - mărime de referinţă (de prescriere sau consemn);
- u – mărime de comandă;
- z – mărime de ieşire de apreciere (caracterizează “calitatea” desfăşurării procesului);
- y – mărime de ieşire de măsură necesară în vederea realizării unui SCA (CI);
- v – mărime de perturbaţie.
Reprezentari in schemele bloc: In schemele bloc prezentate, sensul de transmitere a mărimilor (materie, energie) se marchează prin segmentele
orientate ce leagă blocurile; aceste mărimi sunt şi purtătoare de informaţie referitoare la fenomenele din cadrul SCA. Mărimile u şi y – prin care se
realizează interfaţarea DC-PC – trebuie să fie reciproc acceptate, atât de către PC cât şi de către DC (aceeaşi natură fizică, acelaşi domeniu de variaţie şi
acelaşi nivel energetic).
În vederea intervenţiei în proces, mărimea de comandă u furnizată de DC este convertită şi amplificată de către elementul de execuţie (E). În multe
situaţii ieşirea de măsură y este măsura ieşirii de apreciere z, obţinută prin intermediul unui element de măsură (M), fig.1.3-a. Ea poate fi însă şi măsura
altor mărimi din cadrul procesului (za), fig.1.3-b. În conducerea automată a PC, pentru ansamblul funcţional {E+PT+M} se utilizează denumirea de
proces condus (PC) sau de parte fixă (PF) a sistemului.
Fig.1.3. Scheme bloc detaliate pentru procesul condus.
Dezvoltarea şi realizarea unui SCA necesită atât cunoştinţe aparţinând diferitelor ramuri ale tehnicii cât şi cunoştinţe specifice domeniului
conducerii automate. Acestea din urmă pot fi grupate in două categorii:
• Cunoştinţe privind procesul condus (PC): ele se refera la proprietatile naturale ale procesului si la proprietatile pe care trebuie sa le manifeste
(PC), incadrat in structura de SCA. Aceste proprietăţi constituie informaţii apriorice în realizarea SCA;
• Cunostinte privind structurile de SCA: functionalitatea acestor structuri, metode de calculul a DCA, posibilităţi de realizare şi de implementare
a DCA, metode de verificare şi de apreciere a performantelor SCA ş.a..
Preview document
Conținut arhivă zip
- prelegere-era-2012-Cap-9 (1).pdf
- transmis-era-2012-Cap-1.pdf
- transmis-era-2012-Cap-2.pdf
- transmis-era-2012-cap-3.pdf
- transmis-era-2012-cap-4-optional.pdf
- transmis-era-2012-Cap-5.pdf
- transmis-era-2012-Cap-6.pdf
- transmis-era-2012-Cap-7.pdf
- transmis-era-2012-Cap-8.pdf
- transmis-era-2012-Cap-9-B.pdf
Alții au mai descărcat și
26.1. CIRCUITE CU PARAMETRI REPARTIZAŢI În capitolele precedente s-au studiat circuite electrice filiforme, formate din elemente de circuit...
CAPITOLUL I SURSE DE SEMNAL Comunicaţiile au un spectru extrem de larg, semnalele transmise prin sistemele de comunicaţii reprezentând...
Ecuatii de stare neliniare Abordarea sistemica Prezentare in paralel pentru cazurile: analogic si discret Caracterizare intrare - iesire...
Semiconductoare: materiale solide sau lichide cu o conductivitate electrică intermediară între materialele conductoare şi cele izolatoare...
1. Introducere Notiunea de compresia datelor a aparut pe la 1940 prin lucrarile lui Shanon si Fano care au dezvoltat un algoritm eficient de...
Prelucrarea [procesarea] semnalelor [signal processing] a devenit o parte esentiala a activitatii stiintifice si tehnologice contemporane. Ea...
Te-ar putea interesa și
1. Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale...
1.Introducere Automatica este ramura stiintei care se ocupa cu studiul metodelor si mijloacelor prin intermediul carora se asigura conducerea...
1.1 Generalitati Prin automatizarea proceselor de productie se urmareste eliminarea interventiei directe a omului în aceste procese, asigurându-se...
CAPITOLUL 1 SISTEME DE REGLARE AUTOMATĂ 1.1. Noțiuni introductive Sistemele de reglare automată (SRA) sau pe scurt, automatizarea, sunt des...
1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare...
Argument Automatica reprezintă totalitatea mijloacelor tehnice care permit neintervenţia omului in procesul de producţie. Este interesant de...
1.ARGUMENT Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale...
1. NOŢIUNI GENERALE DESPRE REGLAREA TEMPERATURII Temperatura este un parametru reprezentativ pentru procese industriale cu transfer de căldură. În...