Cuprins
- 3.5 Riplu de curent dintr-o sarcina trifazata alimentata de la un
- invertor de tensiune de 2 nivele cu modulatie bazata pe unda
- purtatoare 2
- 4. Controlul curentului 4
- 4.1 Controlul numeric 4
- 4.2 Modelul matematic al unei sarcini monofazate 5
- 4.2 Modelul matematic al unei sarcini trifazate 6
- Curs6: Conducerea numerica a convertoarelor statice, 2008
- Conf.dr.ing. Marian GAICEANU
- 2
Extras din curs
3.5 Riplu de curent dintr-o sarcina trifazata alimentata de la un invertor de
tensiune de 2 nivele cu modulatie bazata pe unda purtatoare
Cele trei metode de modulatie prezentate pentru convertoarele de 2 nivele difera nu
numai prin modul de utilizare a tensiunii din circuitul intermediar de c.c., ci si prin riplul
de curent generat in sarcina. In vederea simplificarii descrierii se presupune ca sarcina
convertorului este pur inductiva, de inductivitate L si tensiune contraelectromotoare e ,
curentul de sarcina fiind i
Fig. 3.24 Sarcina trifazata a convertorului de putere
In coordonate fixe (α,β) se poate scrie ecuatia circuitului de sarcina:
L
u e
dt
di −
= (3-28)
Presupunad sarcina trifazata echilibrata se poate considera ca fiind compusa dintr-un
sistem simetric de tensiuni electromotoare trifazate. Vectorul t.e.m se poate exprima:
e = E ⋅ e jωkt
in care E este valoarea efectiva a tensiunii de linie si ωk este frecventa semnalului e.
In fig. 3.14 s-a introdus un sistem de referinta mobil (d,q). Puterea activa furnizata
sarcinii este data de:
( ) p t = e ⋅ iq (3.30)
In actionarile electrice, componenta q este cea producatoare de cuplu. Astfel, riplul de
curent al componentei transversale, iq, duce la un riplu de cuplu produs de motor. Forma
riplului se poate determina din secventa de comutatie data de modulatie (ex. Fig.3-20) si
din ecuatia de stare a curentului (3-28)
Curs6: Conducerea numerica a convertoarelor statice, 2008
Conf.dr.ing. Marian GAICEANU
3
Fig. 3-20 Ilustrarea modulatiei
Pe intervalul de tensiune zero, (0,0,0) si (1,1,1), curentul va fi generat doar de sursele de
t.e.m, respectiv vectorul e , iar vectorul de curent va fi paralel cu axa q (deoarece e este
orientat de-a lungul axei q). Daca vectorul de tensiune generat de modulator este nenul,
atunci vectorul de curent va avea directia data de la vectorul e la tipul de vector de
tensiune activ. Deoarece sistemul de axe d,q este rotitor, proiectia vectorului activ in
sistemul d,q va duce la componente ce variaza in timp fata de sistemul fix.
In fig.3.25 se prezinta simularea riplului de curent pentru un sistem cu E=400V, L=30mH
si Udc=750V. In sistemul de coordonate d,q valoarea medie a curentului de sarcina este
nula, prin urmare numai riplu de curent se poate observa in fig.3.25.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Modulatia Convertoarelor Statice de Putere.pdf