Roboți Industriali

Curs
8/10 (23 voturi)
Domeniu: Electronică
Conține 15 fișiere: doc
Pagini : 593 în total
Cuvinte : 104295
Mărime: 5.64MB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Mircea Ivanescu

Cuprins

Capitolul 1  INTRODUCERE ÎN PROBLEMATICA SISTEMELOR DE

CONDUCERE 11

1.1. Componentele fundamentale ale sistemului robot 11

1.2. Componentele fundamentale ale structurii mecanice 14

1.3. Robotul  obiect de conducere 15

1.4. Sistem de conducere - sistem ierarhic 17

1.5. Cerintele sistemului de conducere 19

1.6. Structura informationala a sistemelor de conducere 23

1.7. Structura programelor de conducere 26

1.8. Implementari tehnologice ale sistemelor de conducere 27

1.9. Arhitecturi de conducere 29

1.10. Concluzii 31

Capitolul 2 - MODELE GEOMETRICE, CINEMATICE SI DINAMICE 26

2.1. Sisteme de coordonate 26

2.2. Modele cinematice 32

2.3. Problema controlului pozitiei 37

2.4. Controlul cinematic diferential 43

2.5. Modele dinamice 47

Capitolul 3  SISTEME DE ACTIONARE 61

3.1. Sisteme de actionare electrica 62

3.1.1. Motoare de curent continuu 62

3.1.2. Motor pas cu pas 70

3.2. Sisteme de actionare hidraulica 82

3.3. Sisteme de actionare pneumatica 87

Capitolul 4  TRADUCTOARE SENZORI SI SISTEME SENZORIALE 89

4.1. Senzori pentru masurarea parametrilor interni 90

4.1.1. Masurarea pozitiei 90

4.1.2. Masurarea vitezei 100

4.2. Senzori pentru masurarea parametrilor externi 102

4.2.1. Senzori tactili 102

4.2.2. Senzori tactili în retele matriceale 105

4.2.3. Senzori de forta 117

4.2.4. Senzori forta  moment 119

Capitolul 5 - SISTEME DE REGLARE A MISCARII 121

5.1. Formularea problemei 121

5.2. Performantele sistemului de reglare 124

5.3. Analiza sistemului de reglare pentru configuratii mecanice tipice 129

5.3.1 Configuratie mecanica cu elemente de translatie 130

5.3.2. Configuratii mecanice cu elemente în miscare de rotatie 132

5.3.3. Comanda în tensiune a sistemului de actionare 140

5.3.4. Reglarea dupa viteza a elementelor bratului 144

5.4. Sisteme de conducere cu legi de reglare complexe 147

5.5 Compensarea directa a efectului perturbator ale elementelor inferioare 152

5.6. Proiectarea sistemului de reglare prin metode de frecventa 155

5.6.1. Comportarea în regim armonic a elementelor mecanice 155

5.6.2. Determinarea functiei de transfer a regulatorului 159

Capitolul 6  CONDUCEREA PRIN VARIABILE DE STARE 163

6.1. Modele intrare-stare-iesire 163

6.2. Conducerea prin decuplari neliniare 168

6.3. Controlul miscarii perturbate 176

6.4. Sisteme de conducere adaptiva 179

6.5. Sisteme de conducere utilizînd modelul invers al robotului 187

6.6. Estimarea parametrilor modelelor prin observeri 194

6.7. Conducerea optimala dupa criteriul timpului minim 200

Capitolul 7 - SISTEME DE CONDUCERE CU LOGICA CABLATA 206

7.1 Principii generale 206

7.2 Automate Girard 212

7.2.1 Structura de baza 212

7.2.2 Conducerea unui robot în linii de acoperii galvanice 215

7.2.3 Controlul unui manipulator cu doua brate într-o linie de prelucrari mecanice 222

7.3 Autoamte implementate prin registre distribuite 232

7.3.1 Prezentare generala 232

7.3.2 Formularea metodei de sinteza 232

7.3.3 Controlul unui robot în coordonate cilindrice 234

7.3.4 Controlul unui robot de încarcare 237

Capitolul 8 - SISTEME DE CONDUCERE CU LOGICA FLEXBILA 1

8.1. Automate implementate prin memorii PROM (REPROM) 1

8.1.1. Structura de baza 1

8.1.2. Configuratie DSI (decodificator de stare si intrare) 4

8.1.3. Configuratia DS (decodificator de stare) 11

8.1.4. Configuratia DSCU (DS-cod unic) 21

8.1.5. Configuratia FV (format variabil) 27

8.2. Automate microprogramate 33

8.2.1. Structura de baza 34

8.2.2. Automate cu stiva 41

8.2.3. Conducerea unui robot-manipulator prin automate cu stiva 46

Capitolul 9 - SISTEME DE CONDUCERE CU AUTOMATE PROGRAMABILE 293

9.1. Caracteristici generale 293

9.2. Sistemul de interfata automat  robot 295

Extras din document

Capitolul 1

INTRODUCERE

ÎN PROBLEMATICA

SISTEMELOR DE CONDUCERE

Robotul industrial reprezinta în momentul de fata punctul de intersectie al rezultatelor de vârf într-o serie de domenii: mecanica, automatica, calculatoare si sisteme de actionare. Aceasta congruenta a unor ramuri stiintifice si tehnologice atât de diferite se explica prin complexitatea deosebita a robotului, atât sub raportul arhitecturii mecanice, cât si în ceea ce priveste sistemul de conducere.

Propriu-zis, robotul este rezultatul firesc al evolutiei de la masinile unelte automatizate, masinile cu comanda program, liniile automate de fabricatie etc. în momentul în care rigiditatea si inflexibilitatea acestora nu a mai corespuns cerintelor actuale de productivitate si calitate, iar omul a încercat sa execute actiuni directe, nemijlocite asupra proceselor capatând un rol de supraveghere si control.

Deci robotul, ca rezultat al acestor dezvoltari tehnico - stiintifice, poate fi definit ca un sistem tehnologic capabil sa înlocuiasca sau sa asiste omul în exercitarea unor actiuni diverse asupra masinilor sau liniilor de productie.

În acest context, apare evidenta complexitatea problemelor privind atât constructia si actionarea robotilor cât si, în special, conducerea lor.

1.1. Componentele fundamentale ale sistemului robot

Privit în toata complexitatea sa, un sistem robotic cuprinde urmatoarele componente (figura 1.1) [1, 38]:

a) spatiul de operare;

b) sursa de energie

c) sursa de informatie

d) robotul.

Figura 1.1

Spatiul de operare al unui robot este strâns legat de domeniul de lucru al acestuia, de gama aplicatiilor la care participa. Acest spatiu este definit direct de parametrii arhitecturii mecanice a robotului si este restrictionat pe de o parte de anumite caracteristici ale elementelor interne, mecanice, si pe de alta parte de caracteristicile obiectelor implicate în procesul tehnologic.

Sursa de energie constituie suportul energetic necesar pentru punerea în miscare atât a elementelor mobile ale robotului cât si pentru asigurarea alimentarii electrice a sistemului de actionare si a celui de conducere.

Sursa de informatie defineste modul de operare al robotului, caracteristicile de baza ale functionarii acestuia, structura algoritmilor de conducere în functie de specificul operatiei, de modul de prelucrare a informatiei de baza (în timp real sau nu) si de relatia robot - operator existenta în procesul de operare. Aceasta relatie poate determina functionarea automata, independenta, a robotului sau în asociere cu operatorul (de exemplu sistemele de teleoperare).

Robotul, componenta de baza a acestui sistem, este format din doua parti: unitatea de prelucrare a informatiei si unitatea operationala.

Unitatea de prelucrare a informatiei este un complex hardware-software ce primeste date privind instructiunile ce definesc operatiile executate, masuratori privind starea unitatii operationale, observatii asupra spatiului de operare al robotului, date pe baza carora determina în conformitate cu algoritmii de conducere stabiliti, deciziile privind modalitatea de actionare a unitatii operationale etc.

Unitatea operationala corespunde robotului propriu-zis cuprinzând structura mecanica a acestuia si sistemul de actionare asociat. Aceasta unitate actioneaza asupra spatiului de operare utilizând si transformând energia furnizata de sursa si reactionând adecvat la semnalele primite din exterior. În componenta robotului distingem: elementele care interactioneaza direct cu spatiul de operare (elementele efectoare, gripere sau mâini), componente de structura (articulatii, segmente), modulatoare de energie (amplificatoare), convertoare de energie (motoare), sisteme de transmisie a energiei mecanice si senzori interni.

Preview document

Roboți Industriali - Pagina 1
Roboți Industriali - Pagina 2
Roboți Industriali - Pagina 3
Roboți Industriali - Pagina 4
Roboți Industriali - Pagina 5
Roboți Industriali - Pagina 6
Roboți Industriali - Pagina 7
Roboți Industriali - Pagina 8
Roboți Industriali - Pagina 9
Roboți Industriali - Pagina 10
Roboți Industriali - Pagina 11
Roboți Industriali - Pagina 12
Roboți Industriali - Pagina 13
Roboți Industriali - Pagina 14
Roboți Industriali - Pagina 15
Roboți Industriali - Pagina 16
Roboți Industriali - Pagina 17
Roboți Industriali - Pagina 18
Roboți Industriali - Pagina 19
Roboți Industriali - Pagina 20
Roboți Industriali - Pagina 21
Roboți Industriali - Pagina 22
Roboți Industriali - Pagina 23
Roboți Industriali - Pagina 24
Roboți Industriali - Pagina 25
Roboți Industriali - Pagina 26
Roboți Industriali - Pagina 27
Roboți Industriali - Pagina 28
Roboți Industriali - Pagina 29
Roboți Industriali - Pagina 30
Roboți Industriali - Pagina 31
Roboți Industriali - Pagina 32
Roboți Industriali - Pagina 33
Roboți Industriali - Pagina 34
Roboți Industriali - Pagina 35
Roboți Industriali - Pagina 36
Roboți Industriali - Pagina 37
Roboți Industriali - Pagina 38
Roboți Industriali - Pagina 39
Roboți Industriali - Pagina 40
Roboți Industriali - Pagina 41
Roboți Industriali - Pagina 42
Roboți Industriali - Pagina 43
Roboți Industriali - Pagina 44
Roboți Industriali - Pagina 45
Roboți Industriali - Pagina 46
Roboți Industriali - Pagina 47
Roboți Industriali - Pagina 48
Roboți Industriali - Pagina 49
Roboți Industriali - Pagina 50
Roboți Industriali - Pagina 51
Roboți Industriali - Pagina 52
Roboți Industriali - Pagina 53
Roboți Industriali - Pagina 54
Roboți Industriali - Pagina 55
Roboți Industriali - Pagina 56
Roboți Industriali - Pagina 57
Roboți Industriali - Pagina 58
Roboți Industriali - Pagina 59
Roboți Industriali - Pagina 60
Roboți Industriali - Pagina 61
Roboți Industriali - Pagina 62
Roboți Industriali - Pagina 63
Roboți Industriali - Pagina 64
Roboți Industriali - Pagina 65
Roboți Industriali - Pagina 66
Roboți Industriali - Pagina 67
Roboți Industriali - Pagina 68
Roboți Industriali - Pagina 69
Roboți Industriali - Pagina 70
Roboți Industriali - Pagina 71
Roboți Industriali - Pagina 72
Roboți Industriali - Pagina 73
Roboți Industriali - Pagina 74
Roboți Industriali - Pagina 75
Roboți Industriali - Pagina 76
Roboți Industriali - Pagina 77
Roboți Industriali - Pagina 78
Roboți Industriali - Pagina 79
Roboți Industriali - Pagina 80
Roboți Industriali - Pagina 81
Roboți Industriali - Pagina 82
Roboți Industriali - Pagina 83
Roboți Industriali - Pagina 84
Roboți Industriali - Pagina 85
Roboți Industriali - Pagina 86
Roboți Industriali - Pagina 87
Roboți Industriali - Pagina 88
Roboți Industriali - Pagina 89
Roboți Industriali - Pagina 90
Roboți Industriali - Pagina 91
Roboți Industriali - Pagina 92
Roboți Industriali - Pagina 93
Roboți Industriali - Pagina 94
Roboți Industriali - Pagina 95
Roboți Industriali - Pagina 96
Roboți Industriali - Pagina 97
Roboți Industriali - Pagina 98
Roboți Industriali - Pagina 99
Roboți Industriali - Pagina 100
Roboți Industriali - Pagina 101
Roboți Industriali - Pagina 102
Roboți Industriali - Pagina 103
Roboți Industriali - Pagina 104
Roboți Industriali - Pagina 105
Roboți Industriali - Pagina 106
Roboți Industriali - Pagina 107
Roboți Industriali - Pagina 108
Roboți Industriali - Pagina 109
Roboți Industriali - Pagina 110
Roboți Industriali - Pagina 111
Roboți Industriali - Pagina 112
Roboți Industriali - Pagina 113
Roboți Industriali - Pagina 114
Roboți Industriali - Pagina 115
Roboți Industriali - Pagina 116
Roboți Industriali - Pagina 117
Roboți Industriali - Pagina 118
Roboți Industriali - Pagina 119
Roboți Industriali - Pagina 120
Roboți Industriali - Pagina 121
Roboți Industriali - Pagina 122
Roboți Industriali - Pagina 123
Roboți Industriali - Pagina 124
Roboți Industriali - Pagina 125
Roboți Industriali - Pagina 126
Roboți Industriali - Pagina 127
Roboți Industriali - Pagina 128
Roboți Industriali - Pagina 129
Roboți Industriali - Pagina 130
Roboți Industriali - Pagina 131
Roboți Industriali - Pagina 132
Roboți Industriali - Pagina 133
Roboți Industriali - Pagina 134
Roboți Industriali - Pagina 135
Roboți Industriali - Pagina 136
Roboți Industriali - Pagina 137
Roboți Industriali - Pagina 138
Roboți Industriali - Pagina 139
Roboți Industriali - Pagina 140
Roboți Industriali - Pagina 141
Roboți Industriali - Pagina 142
Roboți Industriali - Pagina 143
Roboți Industriali - Pagina 144
Roboți Industriali - Pagina 145
Roboți Industriali - Pagina 146
Roboți Industriali - Pagina 147
Roboți Industriali - Pagina 148
Roboți Industriali - Pagina 149
Roboți Industriali - Pagina 150
Roboți Industriali - Pagina 151
Roboți Industriali - Pagina 152
Roboți Industriali - Pagina 153
Roboți Industriali - Pagina 154
Roboți Industriali - Pagina 155
Roboți Industriali - Pagina 156
Roboți Industriali - Pagina 157
Roboți Industriali - Pagina 158
Roboți Industriali - Pagina 159
Roboți Industriali - Pagina 160
Roboți Industriali - Pagina 161
Roboți Industriali - Pagina 162
Roboți Industriali - Pagina 163
Roboți Industriali - Pagina 164
Roboți Industriali - Pagina 165
Roboți Industriali - Pagina 166
Roboți Industriali - Pagina 167
Roboți Industriali - Pagina 168
Roboți Industriali - Pagina 169
Roboți Industriali - Pagina 170
Roboți Industriali - Pagina 171
Roboți Industriali - Pagina 172
Roboți Industriali - Pagina 173
Roboți Industriali - Pagina 174
Roboți Industriali - Pagina 175
Roboți Industriali - Pagina 176
Roboți Industriali - Pagina 177
Roboți Industriali - Pagina 178
Roboți Industriali - Pagina 179
Roboți Industriali - Pagina 180
Roboți Industriali - Pagina 181
Roboți Industriali - Pagina 182
Roboți Industriali - Pagina 183
Roboți Industriali - Pagina 184
Roboți Industriali - Pagina 185
Roboți Industriali - Pagina 186
Roboți Industriali - Pagina 187
Roboți Industriali - Pagina 188
Roboți Industriali - Pagina 189
Roboți Industriali - Pagina 190
Roboți Industriali - Pagina 191
Roboți Industriali - Pagina 192
Roboți Industriali - Pagina 193
Roboți Industriali - Pagina 194
Roboți Industriali - Pagina 195
Roboți Industriali - Pagina 196
Roboți Industriali - Pagina 197
Roboți Industriali - Pagina 198
Roboți Industriali - Pagina 199
Roboți Industriali - Pagina 200
Roboți Industriali - Pagina 201
Roboți Industriali - Pagina 202
Roboți Industriali - Pagina 203
Roboți Industriali - Pagina 204
Roboți Industriali - Pagina 205
Roboți Industriali - Pagina 206
Roboți Industriali - Pagina 207
Roboți Industriali - Pagina 208
Roboți Industriali - Pagina 209
Roboți Industriali - Pagina 210
Roboți Industriali - Pagina 211
Roboți Industriali - Pagina 212
Roboți Industriali - Pagina 213
Roboți Industriali - Pagina 214
Roboți Industriali - Pagina 215
Roboți Industriali - Pagina 216
Roboți Industriali - Pagina 217
Roboți Industriali - Pagina 218
Roboți Industriali - Pagina 219
Roboți Industriali - Pagina 220
Roboți Industriali - Pagina 221
Roboți Industriali - Pagina 222
Roboți Industriali - Pagina 223
Roboți Industriali - Pagina 224
Roboți Industriali - Pagina 225
Roboți Industriali - Pagina 226
Roboți Industriali - Pagina 227
Roboți Industriali - Pagina 228
Roboți Industriali - Pagina 229
Roboți Industriali - Pagina 230
Roboți Industriali - Pagina 231
Roboți Industriali - Pagina 232
Roboți Industriali - Pagina 233
Roboți Industriali - Pagina 234
Roboți Industriali - Pagina 235
Roboți Industriali - Pagina 236
Roboți Industriali - Pagina 237
Roboți Industriali - Pagina 238
Roboți Industriali - Pagina 239
Roboți Industriali - Pagina 240
Roboți Industriali - Pagina 241
Roboți Industriali - Pagina 242
Roboți Industriali - Pagina 243
Roboți Industriali - Pagina 244
Roboți Industriali - Pagina 245
Roboți Industriali - Pagina 246
Roboți Industriali - Pagina 247
Roboți Industriali - Pagina 248
Roboți Industriali - Pagina 249
Roboți Industriali - Pagina 250
Roboți Industriali - Pagina 251
Roboți Industriali - Pagina 252
Roboți Industriali - Pagina 253
Roboți Industriali - Pagina 254
Roboți Industriali - Pagina 255
Roboți Industriali - Pagina 256
Roboți Industriali - Pagina 257
Roboți Industriali - Pagina 258
Roboți Industriali - Pagina 259
Roboți Industriali - Pagina 260
Roboți Industriali - Pagina 261
Roboți Industriali - Pagina 262
Roboți Industriali - Pagina 263
Roboți Industriali - Pagina 264
Roboți Industriali - Pagina 265
Roboți Industriali - Pagina 266
Roboți Industriali - Pagina 267
Roboți Industriali - Pagina 268
Roboți Industriali - Pagina 269
Roboți Industriali - Pagina 270
Roboți Industriali - Pagina 271
Roboți Industriali - Pagina 272
Roboți Industriali - Pagina 273
Roboți Industriali - Pagina 274
Roboți Industriali - Pagina 275
Roboți Industriali - Pagina 276
Roboți Industriali - Pagina 277
Roboți Industriali - Pagina 278
Roboți Industriali - Pagina 279
Roboți Industriali - Pagina 280
Roboți Industriali - Pagina 281
Roboți Industriali - Pagina 282
Roboți Industriali - Pagina 283
Roboți Industriali - Pagina 284
Roboți Industriali - Pagina 285
Roboți Industriali - Pagina 286
Roboți Industriali - Pagina 287
Roboți Industriali - Pagina 288
Roboți Industriali - Pagina 289
Roboți Industriali - Pagina 290
Roboți Industriali - Pagina 291
Roboți Industriali - Pagina 292
Roboți Industriali - Pagina 293
Roboți Industriali - Pagina 294
Roboți Industriali - Pagina 295
Roboți Industriali - Pagina 296
Roboți Industriali - Pagina 297
Roboți Industriali - Pagina 298
Roboți Industriali - Pagina 299
Roboți Industriali - Pagina 300
Roboți Industriali - Pagina 301
Roboți Industriali - Pagina 302
Roboți Industriali - Pagina 303
Roboți Industriali - Pagina 304
Roboți Industriali - Pagina 305
Roboți Industriali - Pagina 306
Roboți Industriali - Pagina 307
Roboți Industriali - Pagina 308
Roboți Industriali - Pagina 309
Roboți Industriali - Pagina 310
Roboți Industriali - Pagina 311
Roboți Industriali - Pagina 312
Roboți Industriali - Pagina 313
Roboți Industriali - Pagina 314
Roboți Industriali - Pagina 315
Roboți Industriali - Pagina 316
Roboți Industriali - Pagina 317
Roboți Industriali - Pagina 318
Roboți Industriali - Pagina 319
Roboți Industriali - Pagina 320
Roboți Industriali - Pagina 321
Roboți Industriali - Pagina 322
Roboți Industriali - Pagina 323
Roboți Industriali - Pagina 324
Roboți Industriali - Pagina 325
Roboți Industriali - Pagina 326
Roboți Industriali - Pagina 327
Roboți Industriali - Pagina 328
Roboți Industriali - Pagina 329
Roboți Industriali - Pagina 330
Roboți Industriali - Pagina 331
Roboți Industriali - Pagina 332
Roboți Industriali - Pagina 333
Roboți Industriali - Pagina 334
Roboți Industriali - Pagina 335
Roboți Industriali - Pagina 336
Roboți Industriali - Pagina 337
Roboți Industriali - Pagina 338
Roboți Industriali - Pagina 339
Roboți Industriali - Pagina 340
Roboți Industriali - Pagina 341
Roboți Industriali - Pagina 342
Roboți Industriali - Pagina 343
Roboți Industriali - Pagina 344
Roboți Industriali - Pagina 345
Roboți Industriali - Pagina 346
Roboți Industriali - Pagina 347
Roboți Industriali - Pagina 348
Roboți Industriali - Pagina 349
Roboți Industriali - Pagina 350
Roboți Industriali - Pagina 351
Roboți Industriali - Pagina 352
Roboți Industriali - Pagina 353
Roboți Industriali - Pagina 354
Roboți Industriali - Pagina 355
Roboți Industriali - Pagina 356
Roboți Industriali - Pagina 357
Roboți Industriali - Pagina 358
Roboți Industriali - Pagina 359
Roboți Industriali - Pagina 360
Roboți Industriali - Pagina 361
Roboți Industriali - Pagina 362
Roboți Industriali - Pagina 363
Roboți Industriali - Pagina 364
Roboți Industriali - Pagina 365
Roboți Industriali - Pagina 366
Roboți Industriali - Pagina 367
Roboți Industriali - Pagina 368
Roboți Industriali - Pagina 369
Roboți Industriali - Pagina 370
Roboți Industriali - Pagina 371
Roboți Industriali - Pagina 372
Roboți Industriali - Pagina 373
Roboți Industriali - Pagina 374
Roboți Industriali - Pagina 375
Roboți Industriali - Pagina 376
Roboți Industriali - Pagina 377
Roboți Industriali - Pagina 378
Roboți Industriali - Pagina 379
Roboți Industriali - Pagina 380
Roboți Industriali - Pagina 381
Roboți Industriali - Pagina 382
Roboți Industriali - Pagina 383
Roboți Industriali - Pagina 384
Roboți Industriali - Pagina 385
Roboți Industriali - Pagina 386
Roboți Industriali - Pagina 387
Roboți Industriali - Pagina 388
Roboți Industriali - Pagina 389
Roboți Industriali - Pagina 390
Roboți Industriali - Pagina 391
Roboți Industriali - Pagina 392
Roboți Industriali - Pagina 393
Roboți Industriali - Pagina 394
Roboți Industriali - Pagina 395
Roboți Industriali - Pagina 396
Roboți Industriali - Pagina 397
Roboți Industriali - Pagina 398
Roboți Industriali - Pagina 399
Roboți Industriali - Pagina 400
Roboți Industriali - Pagina 401
Roboți Industriali - Pagina 402
Roboți Industriali - Pagina 403
Roboți Industriali - Pagina 404
Roboți Industriali - Pagina 405
Roboți Industriali - Pagina 406
Roboți Industriali - Pagina 407
Roboți Industriali - Pagina 408
Roboți Industriali - Pagina 409
Roboți Industriali - Pagina 410
Roboți Industriali - Pagina 411
Roboți Industriali - Pagina 412
Roboți Industriali - Pagina 413
Roboți Industriali - Pagina 414
Roboți Industriali - Pagina 415
Roboți Industriali - Pagina 416
Roboți Industriali - Pagina 417
Roboți Industriali - Pagina 418
Roboți Industriali - Pagina 419
Roboți Industriali - Pagina 420
Roboți Industriali - Pagina 421
Roboți Industriali - Pagina 422
Roboți Industriali - Pagina 423
Roboți Industriali - Pagina 424
Roboți Industriali - Pagina 425
Roboți Industriali - Pagina 426
Roboți Industriali - Pagina 427
Roboți Industriali - Pagina 428
Roboți Industriali - Pagina 429
Roboți Industriali - Pagina 430
Roboți Industriali - Pagina 431
Roboți Industriali - Pagina 432
Roboți Industriali - Pagina 433
Roboți Industriali - Pagina 434
Roboți Industriali - Pagina 435
Roboți Industriali - Pagina 436
Roboți Industriali - Pagina 437
Roboți Industriali - Pagina 438
Roboți Industriali - Pagina 439
Roboți Industriali - Pagina 440
Roboți Industriali - Pagina 441
Roboți Industriali - Pagina 442
Roboți Industriali - Pagina 443
Roboți Industriali - Pagina 444
Roboți Industriali - Pagina 445
Roboți Industriali - Pagina 446
Roboți Industriali - Pagina 447
Roboți Industriali - Pagina 448
Roboți Industriali - Pagina 449
Roboți Industriali - Pagina 450
Roboți Industriali - Pagina 451
Roboți Industriali - Pagina 452
Roboți Industriali - Pagina 453
Roboți Industriali - Pagina 454
Roboți Industriali - Pagina 455
Roboți Industriali - Pagina 456
Roboți Industriali - Pagina 457
Roboți Industriali - Pagina 458
Roboți Industriali - Pagina 459
Roboți Industriali - Pagina 460
Roboți Industriali - Pagina 461
Roboți Industriali - Pagina 462
Roboți Industriali - Pagina 463
Roboți Industriali - Pagina 464
Roboți Industriali - Pagina 465
Roboți Industriali - Pagina 466
Roboți Industriali - Pagina 467
Roboți Industriali - Pagina 468
Roboți Industriali - Pagina 469
Roboți Industriali - Pagina 470
Roboți Industriali - Pagina 471
Roboți Industriali - Pagina 472
Roboți Industriali - Pagina 473
Roboți Industriali - Pagina 474
Roboți Industriali - Pagina 475
Roboți Industriali - Pagina 476
Roboți Industriali - Pagina 477
Roboți Industriali - Pagina 478
Roboți Industriali - Pagina 479
Roboți Industriali - Pagina 480
Roboți Industriali - Pagina 481
Roboți Industriali - Pagina 482
Roboți Industriali - Pagina 483
Roboți Industriali - Pagina 484
Roboți Industriali - Pagina 485
Roboți Industriali - Pagina 486
Roboți Industriali - Pagina 487
Roboți Industriali - Pagina 488
Roboți Industriali - Pagina 489
Roboți Industriali - Pagina 490
Roboți Industriali - Pagina 491
Roboți Industriali - Pagina 492
Roboți Industriali - Pagina 493
Roboți Industriali - Pagina 494
Roboți Industriali - Pagina 495
Roboți Industriali - Pagina 496
Roboți Industriali - Pagina 497
Roboți Industriali - Pagina 498
Roboți Industriali - Pagina 499
Roboți Industriali - Pagina 500
Roboți Industriali - Pagina 501
Roboți Industriali - Pagina 502
Roboți Industriali - Pagina 503
Roboți Industriali - Pagina 504
Roboți Industriali - Pagina 505
Roboți Industriali - Pagina 506
Roboți Industriali - Pagina 507
Roboți Industriali - Pagina 508
Roboți Industriali - Pagina 509
Roboți Industriali - Pagina 510
Roboți Industriali - Pagina 511
Roboți Industriali - Pagina 512
Roboți Industriali - Pagina 513
Roboți Industriali - Pagina 514
Roboți Industriali - Pagina 515
Roboți Industriali - Pagina 516
Roboți Industriali - Pagina 517
Roboți Industriali - Pagina 518
Roboți Industriali - Pagina 519
Roboți Industriali - Pagina 520
Roboți Industriali - Pagina 521
Roboți Industriali - Pagina 522
Roboți Industriali - Pagina 523
Roboți Industriali - Pagina 524
Roboți Industriali - Pagina 525
Roboți Industriali - Pagina 526
Roboți Industriali - Pagina 527
Roboți Industriali - Pagina 528
Roboți Industriali - Pagina 529
Roboți Industriali - Pagina 530
Roboți Industriali - Pagina 531
Roboți Industriali - Pagina 532
Roboți Industriali - Pagina 533
Roboți Industriali - Pagina 534
Roboți Industriali - Pagina 535
Roboți Industriali - Pagina 536
Roboți Industriali - Pagina 537
Roboți Industriali - Pagina 538
Roboți Industriali - Pagina 539
Roboți Industriali - Pagina 540
Roboți Industriali - Pagina 541
Roboți Industriali - Pagina 542
Roboți Industriali - Pagina 543
Roboți Industriali - Pagina 544
Roboți Industriali - Pagina 545
Roboți Industriali - Pagina 546
Roboți Industriali - Pagina 547
Roboți Industriali - Pagina 548
Roboți Industriali - Pagina 549
Roboți Industriali - Pagina 550
Roboți Industriali - Pagina 551
Roboți Industriali - Pagina 552
Roboți Industriali - Pagina 553
Roboți Industriali - Pagina 554
Roboți Industriali - Pagina 555
Roboți Industriali - Pagina 556
Roboți Industriali - Pagina 557
Roboți Industriali - Pagina 558
Roboți Industriali - Pagina 559
Roboți Industriali - Pagina 560
Roboți Industriali - Pagina 561
Roboți Industriali - Pagina 562
Roboți Industriali - Pagina 563
Roboți Industriali - Pagina 564
Roboți Industriali - Pagina 565
Roboți Industriali - Pagina 566
Roboți Industriali - Pagina 567
Roboți Industriali - Pagina 568
Roboți Industriali - Pagina 569
Roboți Industriali - Pagina 570
Roboți Industriali - Pagina 571
Roboți Industriali - Pagina 572
Roboți Industriali - Pagina 573
Roboți Industriali - Pagina 574
Roboți Industriali - Pagina 575
Roboți Industriali - Pagina 576
Roboți Industriali - Pagina 577
Roboți Industriali - Pagina 578
Roboți Industriali - Pagina 579
Roboți Industriali - Pagina 580
Roboți Industriali - Pagina 581
Roboți Industriali - Pagina 582
Roboți Industriali - Pagina 583
Roboți Industriali - Pagina 584
Roboți Industriali - Pagina 585
Roboți Industriali - Pagina 586
Roboți Industriali - Pagina 587
Roboți Industriali - Pagina 588
Roboți Industriali - Pagina 589
Roboți Industriali - Pagina 590
Roboți Industriali - Pagina 591
Roboți Industriali - Pagina 592
Roboți Industriali - Pagina 593

Conținut arhivă zip

  • Cuprins.doc
  • cap 9-Sisteme de conducere cu automate.doc
  • cap 8-Sisteme de conducere cu logica flexibila.doc
  • cap 7-Sisteme de conducere cu logica cablata.doc
  • cap 6-Conducerea prin variabile de stare.doc
  • cap 5-Sisteme de reglare a miscarii.doc
  • cap 4-Traductoare, senzori.doc
  • cap 3-Sisteme de actionare.doc
  • cap 2-Modele geometrice,cinematice si dinamice.doc
  • cap 1-Introducere in problematica sistemelor.doc
  • cap 13-Sisteme tentaculare.doc
  • cap 12-Sisteme de conducere fuzzy.doc
  • cap 11-Conducerea robotilor prin controlere.doc
  • cap 10-Sisteme de conducere cu multiprocesor.doc
  • Anexa.doc

Alții au mai descărcat și

Proiect Microcontrolere - Semaforizare a unei Intersectii

TEMA PROIECTULUI Proiectul îşi propune cunoaşterea şi înţelegerea principiului de semaforizare a unei intersecţii. Pentru exemplificare s-a pus la...

Acționări Electrice și Electronică de Putere

1.Consideraţii teoretice Sistemele de acţionare sunt compuse dintr-un element de acţionare, dintr-un dispozitiv de lucru (mecanism acţionat) şi...

Dispozitiv electronic cu microcontroller și senzor de temperatură LM35 și senzor de lumină

1. Descriere proiect Proiectul constă dintr-o aplicaţie cu microcontroller care realizează următoarele: - Se utilizează doi senzori: unul de...

Proiectarea unui sistem avansat de comandă al roboților - aplicații software

INTRODUCERE Cuvânt înainte Am ales această temă deoarece sunt pasionat de fotbal şi de roboţi şi ca totul să decurgă bine m-am gândit să îmbin...

Proiectarea unui Robot Autonom cu Roti Actionate cu Motoare de Curent Continuu

I. STADIUL ACTUAL PRIVIND MINI ROBOŢII MOBILI 1.1. Roboţi mobili Roboţii sunt maşini electromecanice automate. Unii dintre roboţi nu sunt complet...

Actionari Electrice si Electronica de Putere - Motor Pas cu Pas

I. GENERALITĂŢI I.1. Sistemele de acţionare Prin element de acţionare electrică se înţelege un motor electric ce urmăreşte un semnal de comandă...

Efectuarea Lucrarilor de Laborator cu Multisim

ÎNTRODUCERE Odată cu apariţia compiuterelor lucrul omului a fost considerabil uşurat, devenind în majoritatea domeniilor mult mai progresiv şi mai...

Comandarea unui Motor Pas cu Pas cu un Microcontroler 8051

I. INTRODUCERE Punctul de pornire al acestui proiect este cerinta de proiectare a unui sistem de comanda pentru motorul pas cu pas folosind un...

Te-ar putea interesa și

Roboti Industriali

CAPITOLUL 1 Prezentarea generală a roboţilor industriali 1.1 Descrierea roboţilor industriali Actualmente, mediile industriale trebuie să...

Modelarea Geometrică și Simularea Asistată de Calculator Utilizând Mediul Catia a unui Robot Industrial având Structura TRTTRR

CAPITOLUL 1 INTRODUCERE 1.1. GENERALITATI Robotica reprezintă un domeniu de ştiinţă multidisciplinar, care cuprinde elemente de Fizică,...

Controlul unui braț robotic industrial

Capitolul I 1.1. Roboții industriali Robotul industrial este reprezentat printr-o mașină automată ce poate fi programată, pentru deplasarea...

Proiect Licenta Roboti Industriali

INTRODUCERE Lucrarea de licentă analizează cinematica mecanismelor din compunerea roboţilor, bazele teoretice ale dinamicii roboţilor industriali...

Problema Cinematica Inversa la Robotii Industriali

1. ROBOTI INDUSTRIALI - INTRODUCERE Robotica este un domeniu al ştiinţei şi tehnicii relativ nou, cu o rapidă dezvoltare, legat de realizarea şi...

Roboti Industriali

Notiunea de robot dateaza de peste 4 mii de ani. Omul si-a imaginat dispozitive mecanizate inteligente care sa preia o parte insemnata din efortul...

Cinematica Robotilor Industriali - Caracteristicile Robotilor Puma 600

CARACTERISTICILE ROBOTILOR PUMA 600 Schema cinematica a robotului industrial PUMA 600 este redata în figura de mai jos: Acest robot industrial...

Modalitati de Programare a Robotilor Industriali

. Definitia robotului si a robotului industrial Robotul este un sistem cu functionarea automata, adaptabila prin programare conditiilor mediului...

Ai nevoie de altceva?