Acționări Electrice

Curs
8.9/10 (10 voturi)
Domeniu: Electrotehnică
Conține 8 fișiere: doc
Pagini : 109 în total
Cuvinte : 28902
Mărime: 19.26MB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Diaconu

Extras din document

CAPITOLUL 1

ELEMENTE DE MECANICA ACŢIONĂRILOR ELECTRICE

1.1. Introducere

Scopul principal al unei acţionări electrice este antrenarea, pe cale electrică, a unei maşini de lucru (mecanism, maşină – unealtă, dispozitiv mecanic etc.).

Sistemul de acţionare electrică (SAE) va reprezenta deci ansamblul de dispozitive care transformă energia electrică în energie mecanică şi controlează această energie. În cazul unei acţionări individuale (un singur motor acţionează o singură maşină de lucru, prin intermediul unei transmisii), schema – bloc generală a unui sistem de acţionare electrică este reprezentată in fig. 1.1.

Un sistem modern de acţionare electrică reglabilă conţine patru componente:

1. Maşină electrică – de curent continuu sau alternativ;

2. Convertorul de putere – redresor, chopper, invertor sau cicloconvertor;

3. Sistemul de reglare – regulatoare, circuite de comandă, traductoare etc;

4. Sarcină – de natură mecanică, la arborele maşinii electrice.

Maşina electrică

Maşinile electrice folosite în prezent pentru aplicaţii de reglare a vitezei sunt următoarele:

Maşini de curent continuu – cu excitaţie (separată, în deviaţie sau mixtă), cu magneţi performanţi, fără perii şi comutaţie electronică.

Maşini de curent alternativ – asincrone, cu rotor bobinat, sincrone cu magneţi permanenţi.

Maşini speciale – motoare pas – cu – pas, motoare cu reluctanţă variabilă (sau cu reluctanţă în comutaţie).

Toate tipurile de maşini enumerate sunt disponibile într-o gamă de puteri mergând până la câţiva MW, cu excepţia maşinilor cu magneţi permanenţi, pas–cu–pas şi a celor cu reluctanţă în comutaţie care sunt realizate până la 150kW.

Convertoare de putere

Alimentarea maşinilor electrice în acţionări de viteză reglabilă se face de la convertoare de putere. Acestea pot fi de mai multe tipuri, dintre care enumerăm:

Redresoare comandate – alimentate de la reţeaua mono – sau trifazată, furnizând la ieşire o tensiune continuă variabilă pentru comanda maşinilor de curent continuu sau pentru alimentarea invertoarelor pentru maşinile de curent alternativ.

Choppere sau convertoare c.c. – c.c. – realizează conversia unei tensiuni continue, de valoare fixă, într-o tensiune continuă, variabilă şi controlabilă.

Invertoare – furnizează tensiune şi curent alternativ de amplitudine, frecvenţă şi fază variabile. Sunt alimentate cu tensiune continuă fie de la o baterie, ca în cazul vehciulelor electrice, fie de la un redresor de tensiune comandat sau necomandat (cu diode). Datorită circuitului intermediar de curent continuu între reţeaua de tensiune alternativă şi ieşirea invertorului, frecvenţa tensiunii de ieşire nu este limitată decât de capacitatea de comutaţie a dispozitivelor punţii invertoare.

Cicloconvertoare – asigură conversia directă a tensiunii de frecvenţă variabilă pentru reglarea maşinilor de curent alternativ. Frecvenţa tensiunii de ieşire este limitată în gama 33 – 50% din frecvenţa tensiunii de alimentare pentru a evita distorsiunile în forma de undă. De aceea, cicloconvertoarele sunt folosite numai în aplicaţii de viteză redusă, dar de foarte mare putere.

Sistemul de reglare

Pentru acţionările electrice reglabile, care impun şi limitarea uneia sau a mai multor mărimi auxiliare, cel mai potrivit principiu de reglare este procedeul reglării în cascadă. Acest principiu – aplicat iniţial sistemelor de reglare de c.c. – poate fi extins şi la sistemele de reglare de c.a. bazate pe reglarea vectorială (reglarea cu orientare după câmp) ca urmare a analogiei matematice dintre o maşină de c.a. şi una de c.c. complet compensată.

Sarcina

Maşina electrică antrenează o sarcină care are propriile caracteristici mecanice, reprezentate prin dependenţa dintre cuplu şi turaţie. Datorită diversităţii maşinilor de lucru (antrenate), acestea se pot împărţi, în general, în cinci categorii: cu cuplu de sarcină constant, variabil cu turaţia, cu poziţia, cu drumul parcurs şi variabil în timp.

Preview document

Acționări Electrice - Pagina 1
Acționări Electrice - Pagina 2
Acționări Electrice - Pagina 3
Acționări Electrice - Pagina 4
Acționări Electrice - Pagina 5
Acționări Electrice - Pagina 6
Acționări Electrice - Pagina 7
Acționări Electrice - Pagina 8
Acționări Electrice - Pagina 9
Acționări Electrice - Pagina 10
Acționări Electrice - Pagina 11
Acționări Electrice - Pagina 12
Acționări Electrice - Pagina 13
Acționări Electrice - Pagina 14
Acționări Electrice - Pagina 15
Acționări Electrice - Pagina 16
Acționări Electrice - Pagina 17
Acționări Electrice - Pagina 18
Acționări Electrice - Pagina 19
Acționări Electrice - Pagina 20
Acționări Electrice - Pagina 21
Acționări Electrice - Pagina 22
Acționări Electrice - Pagina 23
Acționări Electrice - Pagina 24
Acționări Electrice - Pagina 25
Acționări Electrice - Pagina 26
Acționări Electrice - Pagina 27
Acționări Electrice - Pagina 28
Acționări Electrice - Pagina 29
Acționări Electrice - Pagina 30
Acționări Electrice - Pagina 31
Acționări Electrice - Pagina 32
Acționări Electrice - Pagina 33
Acționări Electrice - Pagina 34
Acționări Electrice - Pagina 35
Acționări Electrice - Pagina 36
Acționări Electrice - Pagina 37
Acționări Electrice - Pagina 38
Acționări Electrice - Pagina 39
Acționări Electrice - Pagina 40
Acționări Electrice - Pagina 41
Acționări Electrice - Pagina 42
Acționări Electrice - Pagina 43
Acționări Electrice - Pagina 44
Acționări Electrice - Pagina 45
Acționări Electrice - Pagina 46
Acționări Electrice - Pagina 47
Acționări Electrice - Pagina 48
Acționări Electrice - Pagina 49
Acționări Electrice - Pagina 50
Acționări Electrice - Pagina 51
Acționări Electrice - Pagina 52
Acționări Electrice - Pagina 53
Acționări Electrice - Pagina 54
Acționări Electrice - Pagina 55
Acționări Electrice - Pagina 56
Acționări Electrice - Pagina 57
Acționări Electrice - Pagina 58
Acționări Electrice - Pagina 59
Acționări Electrice - Pagina 60
Acționări Electrice - Pagina 61
Acționări Electrice - Pagina 62
Acționări Electrice - Pagina 63
Acționări Electrice - Pagina 64
Acționări Electrice - Pagina 65
Acționări Electrice - Pagina 66
Acționări Electrice - Pagina 67
Acționări Electrice - Pagina 68
Acționări Electrice - Pagina 69
Acționări Electrice - Pagina 70
Acționări Electrice - Pagina 71
Acționări Electrice - Pagina 72
Acționări Electrice - Pagina 73
Acționări Electrice - Pagina 74
Acționări Electrice - Pagina 75
Acționări Electrice - Pagina 76
Acționări Electrice - Pagina 77
Acționări Electrice - Pagina 78
Acționări Electrice - Pagina 79
Acționări Electrice - Pagina 80
Acționări Electrice - Pagina 81
Acționări Electrice - Pagina 82
Acționări Electrice - Pagina 83
Acționări Electrice - Pagina 84
Acționări Electrice - Pagina 85
Acționări Electrice - Pagina 86
Acționări Electrice - Pagina 87
Acționări Electrice - Pagina 88
Acționări Electrice - Pagina 89
Acționări Electrice - Pagina 90
Acționări Electrice - Pagina 91
Acționări Electrice - Pagina 92
Acționări Electrice - Pagina 93
Acționări Electrice - Pagina 94
Acționări Electrice - Pagina 95
Acționări Electrice - Pagina 96
Acționări Electrice - Pagina 97
Acționări Electrice - Pagina 98
Acționări Electrice - Pagina 99
Acționări Electrice - Pagina 100
Acționări Electrice - Pagina 101
Acționări Electrice - Pagina 102
Acționări Electrice - Pagina 103
Acționări Electrice - Pagina 104
Acționări Electrice - Pagina 105
Acționări Electrice - Pagina 106
Acționări Electrice - Pagina 107
Acționări Electrice - Pagina 108
Acționări Electrice - Pagina 109

Conținut arhivă zip

  • Cap1.doc
  • Cap2.doc
  • Cap3.doc
  • Cap4.doc
  • Cap5.doc
  • Cap6.doc
  • Cap7.doc
  • Cap8.doc

Alții au mai descărcat și

Studiul privind analiza și simularea automobilelor hibride

Introducere Creşterea economică, caracteristică civilizaţiei industriale se bazează pe resurse neregenerabile (petrol, cărbuni, gaze naturale). În...

Metode de Pornire și Reglare a Motoarelor Asincrone

MEMORIU JUSTIFICATIV Motoarele asincrone trifazate sunt cele mai folosite motoare pentru acţionări electrice de putere. Acestea prezintă numeroase...

Proiectarea unui Sistem de Actionare Electrica pentru Mecanismul de Ridicare al unui Pod Rulant

Cap. I ALEGEREA PARAMETRILOR NOMINALI Parametrii nominali ai instalatiilor de ridicat, sarcina, vitezele, inaltimile de ridicare, deschiderile...

Sistem de Acționare Electromecanică cu Motor Asincron și Invertor de Tensiune

Introducerea pe scara larga a automatizarii si robotizarii, realizarea noilor tipuri de masini unelte cu comanda program au condus la necesitatea...

Sisteme de Comandă ale Troleibuzelor cu Tracțiune în Curent Continuu

INTRODUCERE Funcţionarea transportului urban de călători este o problemă vitală pentru dezvoltarea economiilor urbane. Oraşele există deoarece ele...

Convertoare de Frecvență

Memoriu justificativ Tema proiectului are în vedere modalităţi moderne de control şi comandă a motoarelor electrice trifazate cu rotor în...

Acționări Electrice Navale

Cap.I: Generalitati privind elementele sistemelor de actionari electrice I.1: Scurt istoric al actionarilor electrice Prima actionare electrica,...

Calculul Electromagnetic al unui Transformator

Transformatorul electric este o construcţie electrotehnică destinată transformării unui sistem de curenţi variabili în unul sau mai multe sisteme...

Te-ar putea interesa și

Acționări electrice la bordul navelor

CAPITOLUL I. CARACTERIZAREA GENERALĂ A ACŢIONĂRILOR ELECTRICE NAVALE 1.1. Sisteme de acţionare electrică a mecanismelor şi instalaţiilor de la...

Generalități privind Sistemele de Acționari Electrice

REZUMAT Această lucrare prezintă câteva generalităţi privind sistemele de acţionari electrice, noţiuni legate de utilizarea maşinilor de curent...

Sistem de Acționare Electromecanică cu Motor Asincron și Invertor de Tensiune

Introducerea pe scara larga a automatizarii si robotizarii, realizarea noilor tipuri de masini unelte cu comanda program au condus la necesitatea...

Acționări Electrice Navale

Cap.I: Generalitati privind elementele sistemelor de actionari electrice I.1: Scurt istoric al actionarilor electrice Prima actionare electrica,...

Acționări electrice cu motoare alimentate de la invertoare

Metode de control Acționările electrice cu MAS s-au impus în aplicații de două feluri [10] : - aplicații în care se dorește utilizarea optimă și...

Proiectarea acționarii electrice a unui manipulator cartezian

1.Tema de proiectare: Sa se proiecteze sistemul de actionare electrica pe axa z a unui manipulator cartezian(fig.1) Date de proiectare: • Viteza...

Masini si Actionari Electrice

Lucrarea se adreseaza cu precadere studentilor de la specializarea Electromecanica sau Electrotehnica, dar poate fi folosita si de studentii altor...

Acționări Electrice

Definiţie, structura SAE Un SAE reprezintă un sistem de conversie a energiei electrice în energie mecanică care asigură controlul pe calea...

Ai nevoie de altceva?