Automatizări Industriale

Curs
8.5/10 (2 voturi)
Domeniu: Electrotehnică
Conține 3 fișiere: doc
Pagini : 62 în total
Cuvinte : 17376
Mărime: 415.97KB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Dale Maria
sunt prezentate 3 capitole Studiul algoritmilor de reglare tipizaţi cu acţiune continuă,Noţiuni de teoria sistemelor ,Sisteme de reglare automată .

Extras din document

CAPITOLUL I

Studiul algoritmilor de reglare tipizaţi cu acţiune continuă

Regulatoarele tipizate cu acţiune continuă se consideră cu orientarea dată în figura IV.1.

Figura IV.1

În lucrarea de faţă se vor studia regulatoarele cu acţiune continuă de tip RG-P, RG-PI, RG-PD, respectiv RG-PID.

1. Regulatorul cu acţiune continuă de tip proporţional RG-P

Regulatorul de tip proporţional asigură o dependenţă proporţională între mărimea de comandă şi mărimea de acţionare:

(4.1)

Acestui MM-II, îi corespunde în planul complex funcţia de transfer (f.d.t.):

Valoarea coeficientului de transfer KR influenţează în mod eficient amortizarea S.R.A., respectiv rezerva de stabilitate a S.R.A. Mărirea amortizării şi a rezervei de fază rez, se soldează cu majorarea timpului de reglare tr. RG-P ideal are un singur parametru şi anume coeficientul de transfer KR (numit şi factor de amplificare).

Simbolizarea RG-P se realizează ca în figura IV.2.

RG-P real corespunde diverselor realizări tehnice ale unui RG-P ideal. Comportarea lui poate fi descrisă de un element de transfer de tip ET-PT1, caz în care ecuaţia ce descrie funcţionarea regulatorului este dată de relaţia:.

unde TF este constanta de timp a regulatorului, cât mai mică posibilă.

Figura IV.2

În practică, RG-P cu acţiune continuă se realizează cu amplificatoare operaţionale AO plecând de la schemele cunoscute sub denumirea de AO în conexiune inversoare şi AO în conexiune neinversoare.

a) AO în conexiune inversoare

Figura IV.3

Funcţia de transfer realizată este:

sau în particular . (4.2)

b) AO în conexiune neinversoare

Figura IV.4

Funcţia de transfer realizată este:

sau în particular . (4.3)

Realizările tehnice de RG-P trebuie să prevadă posibilitatea modificării coeficientului de transfer în vederea acordării în buclă închisă a regulatoarelor în cadrul S.R.A. În principiu, posibilitatea modificării lui KR se poate asigura dacă una din rezistenţele Ra sau Rr0 este ajustabilă, ceea ce însă ar duce la variaţii însemnate ale rezistenţei de intrare a montajului, respectiv la o încărcare excesivă a ieşirii operaţionalului.

Preview document

Automatizări Industriale - Pagina 1
Automatizări Industriale - Pagina 2
Automatizări Industriale - Pagina 3
Automatizări Industriale - Pagina 4
Automatizări Industriale - Pagina 5
Automatizări Industriale - Pagina 6
Automatizări Industriale - Pagina 7
Automatizări Industriale - Pagina 8
Automatizări Industriale - Pagina 9
Automatizări Industriale - Pagina 10
Automatizări Industriale - Pagina 11
Automatizări Industriale - Pagina 12
Automatizări Industriale - Pagina 13
Automatizări Industriale - Pagina 14
Automatizări Industriale - Pagina 15
Automatizări Industriale - Pagina 16
Automatizări Industriale - Pagina 17
Automatizări Industriale - Pagina 18
Automatizări Industriale - Pagina 19
Automatizări Industriale - Pagina 20
Automatizări Industriale - Pagina 21
Automatizări Industriale - Pagina 22
Automatizări Industriale - Pagina 23
Automatizări Industriale - Pagina 24
Automatizări Industriale - Pagina 25
Automatizări Industriale - Pagina 26
Automatizări Industriale - Pagina 27
Automatizări Industriale - Pagina 28
Automatizări Industriale - Pagina 29
Automatizări Industriale - Pagina 30
Automatizări Industriale - Pagina 31
Automatizări Industriale - Pagina 32
Automatizări Industriale - Pagina 33
Automatizări Industriale - Pagina 34
Automatizări Industriale - Pagina 35
Automatizări Industriale - Pagina 36
Automatizări Industriale - Pagina 37
Automatizări Industriale - Pagina 38
Automatizări Industriale - Pagina 39
Automatizări Industriale - Pagina 40
Automatizări Industriale - Pagina 41
Automatizări Industriale - Pagina 42
Automatizări Industriale - Pagina 43
Automatizări Industriale - Pagina 44
Automatizări Industriale - Pagina 45
Automatizări Industriale - Pagina 46
Automatizări Industriale - Pagina 47
Automatizări Industriale - Pagina 48
Automatizări Industriale - Pagina 49
Automatizări Industriale - Pagina 50
Automatizări Industriale - Pagina 51
Automatizări Industriale - Pagina 52
Automatizări Industriale - Pagina 53
Automatizări Industriale - Pagina 54
Automatizări Industriale - Pagina 55
Automatizări Industriale - Pagina 56
Automatizări Industriale - Pagina 57
Automatizări Industriale - Pagina 58
Automatizări Industriale - Pagina 59
Automatizări Industriale - Pagina 60
Automatizări Industriale - Pagina 61
Automatizări Industriale - Pagina 62

Conținut arhivă zip

  • Capitolul I_AI.doc
  • Capitolul II_AI.doc
  • Capitolul III_AI.doc

Alții au mai descărcat și

Automate Programabile

Argument Automatizarea este definitã ca ştiinţa care se ocupã cu comanda şi controlul sistemelor.Un sistem este o noţiune abstractã ,care poate fi...

Verificatoare

Corectitudinea executiei unui reper ( sau produs) este determinate de corectitudinea realizarii caracteristicilor constructive si functionale, care...

Aparate Electrice

Energia electrica este în prezent un indicator cu privire la calitatea vietii locuitorilor Planetei, care intervine cotidian în activitatile...

Sisteme Reglabile

Sumarul cursului 1. Definitia procesului 2. Proces cantitativ, Proces continuu 3. Controlul procesului 4. Controlul procesului in bucla 5....

Reglarea Fuzzy

In ultimii ani aplicatiile tehnice a inteligentei artificiale au fost folosite pentru a converti experienta umana in scopul de a fi inteleasa de...

Electrochimie

Electrochimia este stiinta care studiaza procesele ce insotesc trecerea curentului electric prin materie, adica legaturile dintre fenomenele...

Cursuri Circuite Integrate Digitale

1. DIODE Jonctiunea PN este componenta electronică activă cu rol fundamental în functionarea dispozitivelor semiconductoare. O diodă constituită...

Acționări Electrice

CAPITOLUL 1 ELEMENTE DE MECANICA ACŢIONĂRILOR ELECTRICE 1.1. Introducere Scopul principal al unei acţionări electrice este antrenarea, pe cale...

Te-ar putea interesa și

Roboți Industriali

SCURT ISTORIC AL ROBOTICII Dezvoltarea istorica a stiintei si tehncii s-a produs in mai multe etape dupa cum urmeaza: Etapa “maşinismului",...

Termostat Digital

Cap. 3. Traductoare 3.1. Senzorul Definiţie: Se mai numeşte captor şi este un element al unui aparat de măsură sau al unui lanţ de măsurare care...

Evaluarea unui Proiect de Investiții în Domeniul Metalurgic și Cel al Automatizărilor Industriale

1. PREZENTARE GENERALĂ S.C. GALFINBAND S.A. Sediul: Galaţi, Str. Smârdan nr. 2 bis Anul înfiinţării: societatea a fost înfiinţată în 1984 ca o...

Aparate Auxiliare pentru Actionari Industriale si Automatizari

Argument Am ales aceasta tema deoarece pune in avidenta cunostintele obtinute in anii de scoala atat la orele de curs cat si la orele de instruire...

Automatizări Industriale în Mecatronică

Definirea sistemului flexibil de prelucrare Sistemul flexibil de prelucrare SFP poate fi definit ca un ansamblu integrat de maşini-unelte...

Concepte de automatizare modernă

Argument Proiectul cu tema “Concepţie de automatizare industrială modernă” este structurat în 5 capitole, fiecare capitol având subcapitolele...

Automatizări Industriale

1. TEMA PROIECTULUI Sa se proiecteze un sistem de reglare a unei actionari de curent continuu a carei diagrama de sarcina este prezentata in...

Sistemul de Transmisie la Roboti

Constructia unui robot este caracterizata prin: • Structura sistematica care este compusa dintr-un grup de sisteme si dispozitive care formeaza...

Ai nevoie de altceva?