Extras din curs
CAPITOLUL I
Studiul algoritmilor de reglare tipizaţi cu acţiune continuă
Regulatoarele tipizate cu acţiune continuă se consideră cu orientarea dată în figura IV.1.
Figura IV.1
În lucrarea de faţă se vor studia regulatoarele cu acţiune continuă de tip RG-P, RG-PI, RG-PD, respectiv RG-PID.
1. Regulatorul cu acţiune continuă de tip proporţional RG-P
Regulatorul de tip proporţional asigură o dependenţă proporţională între mărimea de comandă şi mărimea de acţionare:
(4.1)
Acestui MM-II, îi corespunde în planul complex funcţia de transfer (f.d.t.):
Valoarea coeficientului de transfer KR influenţează în mod eficient amortizarea S.R.A., respectiv rezerva de stabilitate a S.R.A. Mărirea amortizării şi a rezervei de fază rez, se soldează cu majorarea timpului de reglare tr. RG-P ideal are un singur parametru şi anume coeficientul de transfer KR (numit şi factor de amplificare).
Simbolizarea RG-P se realizează ca în figura IV.2.
RG-P real corespunde diverselor realizări tehnice ale unui RG-P ideal. Comportarea lui poate fi descrisă de un element de transfer de tip ET-PT1, caz în care ecuaţia ce descrie funcţionarea regulatorului este dată de relaţia:.
unde TF este constanta de timp a regulatorului, cât mai mică posibilă.
Figura IV.2
În practică, RG-P cu acţiune continuă se realizează cu amplificatoare operaţionale AO plecând de la schemele cunoscute sub denumirea de AO în conexiune inversoare şi AO în conexiune neinversoare.
a) AO în conexiune inversoare
Figura IV.3
Funcţia de transfer realizată este:
sau în particular . (4.2)
b) AO în conexiune neinversoare
Figura IV.4
Funcţia de transfer realizată este:
sau în particular . (4.3)
Realizările tehnice de RG-P trebuie să prevadă posibilitatea modificării coeficientului de transfer în vederea acordării în buclă închisă a regulatoarelor în cadrul S.R.A. În principiu, posibilitatea modificării lui KR se poate asigura dacă una din rezistenţele Ra sau Rr0 este ajustabilă, ceea ce însă ar duce la variaţii însemnate ale rezistenţei de intrare a montajului, respectiv la o încărcare excesivă a ieşirii operaţionalului.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Capitolul I_AI.doc
- Capitolul II_AI.doc
- Capitolul III_AI.doc
Alții au mai descărcat și
Argument Automatizarea este definitã ca ştiinţa care se ocupã cu comanda şi controlul sistemelor.Un sistem este o noţiune abstractã ,care poate fi...
Introducere Ca disciplină tehnică electrotehnica este rezultatul dezvoltării ramurilor fizicii care se ocupă cu fenomenele electromagnetice. Ea...
1.SISTEME DE AUTOMATIZARE 1.1 SCHEMA DE PRINCIPIU Sistemul este un model fizic realizabil al unui ansamblu de obiecte naturale sau creeate...
PSPICE poate fi utilizat împreună cu Capture. Capture permite editarea grafică a schemei electrice utilizate, adică: Plasarea şi conectarea...
3.1 Materiale dielectrice După cum se ştie, pentru medii lineare, legea polarizaţiei electrice temporare se scrie sub forma unde este...
Generarea vectorilor si a matricelor uzuale Funcţiile folosite pentru generarea vectorilor si a matricelor uzuale sunt: zeros – generează...
Materiale necesare: - platforma nr. 16 (P 16); - două surse de tensiune stabilizată 15 Vc.c.; - două surse de tensiune stabilizată 5 Vc.c.; -...
Materiale necesare: - platforma de experimentare nr. 12 (P 12); - 2 surse de tensiune stabilizatã 24 V c.c.; - voltmetru de c.c. (multimetru...
Te-ar putea interesa și
Cap. 3. Traductoare 3.1. Senzorul Definiţie: Se mai numeşte captor şi este un element al unui aparat de măsură sau al unui lanţ de măsurare care...
Argument Am ales aceasta tema deoarece pune in avidenta cunostintele obtinute in anii de scoala atat la orele de curs cat si la orele de instruire...
SCURT ISTORIC AL ROBOTICII Dezvoltarea istorica a stiintei si tehncii s-a produs in mai multe etape dupa cum urmeaza: Etapa “maşinismului",...
1. PREZENTARE GENERALĂ S.C. GALFINBAND S.A. Sediul: Galaţi, Str. Smârdan nr. 2 bis Anul înfiinţării: societatea a fost înfiinţată în 1984 ca o...
Definirea sistemului flexibil de prelucrare Sistemul flexibil de prelucrare SFP poate fi definit ca un ansamblu integrat de maşini-unelte...
Argument Proiectul cu tema “Concepţie de automatizare industrială modernă” este structurat în 5 capitole, fiecare capitol având subcapitolele...
1. TEMA PROIECTULUI Sa se proiecteze un sistem de reglare a unei actionari de curent continuu a carei diagrama de sarcina este prezentata in...
Constructia unui robot este caracterizata prin: • Structura sistematica care este compusa dintr-un grup de sisteme si dispozitive care formeaza...