Bazele Sistemelor Mecatronice

Curs
8.1/10 (19 voturi)
Domeniu: Electrotehnică
Conține 6 fișiere: pdf
Pagini : 188 în total
Cuvinte : 58027
Mărime: 4.34MB (arhivat)
Cost: Gratis

Cuprins

1 Introducere. 5

1.1 Conceptul de mecatronica  : definitii; modele. 5

1.2 Evolutia sistemelor mecatronice: de la sisteme pur mecanice la sisteme mecatronice..7

1.3 Clasificarea sistemelor mecatronice 12

1.4 Consideratii privind proiectarea sistemelor mecatronice 19

1.5 Dezvoltarea educatiei în domeniul mecatronicii. 24

2 Exemple de sisteme mecatronice.. 33

2.1 Automobilul.. 33

2.1.1 Automobilul modern®sistem mecatronic: câteva argumente 33

2.1.2 CAN BUS  exemplu de magistrala seriala în automobil... 39

2.2 Roboti industriali.. 43

2.3 Roboti mobili. 46

2.3.1 Consideratii; variante; aplicatii. 46

2.3.2 Roboti umanoizi: problematica; perspective 50

2.3.2.1 Mersul biped... 50

2.3.2.2 Manipularea si prinderea 52

2.3.3 Robotii LEGO... 55

2.3.3.1 Configuratia robotului mobil.. 57

2.3.3.2 Algoritmi si programe pentru urmarirea traiectoriei cu un senzor de lumina.59

2.3.3.3 Urmarirea traiectoriei cu ajutorul unei camere video si a Vision Center..61

2.4 Sistemele compact disc.. 62

Extras din document

1. INTRODUCERE

1.1 Conceptul de mecatronica: definitie; modele

Termenul mecatronica (MECAnica + elecTRONICA) a fost conceput în 1969 de

un inginer al firmei japoneze Yaskawa Electric si protejat pâna în 1982 ca marca a

acestei firme. Se referea initial la complectarea structurilor mecanice din constructia

aparatelor cu componente electronice. În prezent termenul defineste o stiinta

inginereasca interdisciplinara, care, bazându-se pe îmbinarea armonioasa a elementelor

din constructia de masini, electrotehnica si informatica, îsi propune sa îmbunatateasca

performantele si functionalitatea sistemelor tehnice.

Ca si în cazul multor altor domenii de mare complexitate, în literatura de specialitate

nu exista o definitie unitara a notiunii de mecatronica. În IEEE/ASME Transactions on

Mechatronics (1996) mecatronica a fost definita astfel: Mechatronics is the

synergetic integration of mechanical engineering with electronic and intelligent

computer control in the design and manufacturing products and processes., în

traducere: Mecatronica este integrarea sinergetica a ingineriei mecanice cu

controlul electronic si cel inteligent cu calculatoare în proiectarea si fabricatia

produselor si proceselor.. Termenul sinergetica impune o detaliere. În Mic

Dictionar Enciclopedic (Editura Enciclopedica Româna, 1972) termenul sinergie

este definit astfel:

- gr. Synergia (conlucrare) s.f. (FIZIOL.) Asociatie a mai multor organe sau tesuturi

pentru îndeplinirea aceleiasi functiuni.

Cele mai sugestive reprezentari ale mecatronicii sunt reprezentate prin intersectia a

trei sau mai multor cercuri. Dupa modul în care sunt definite zonele de intersectie,

exista multe modele, unele fiind prezentate în figura 1.1[GIU02].

Modelul din figura 1.2 detaliaza continutul celor 3 cercuri din figura 1.1,a si

sintetizeaza principiile pe baza carora a fost conceput învatamântul de mecatronica la

Universitatea Transilvania din Brasov: Studiul mecatronicii si proiectarea si

realizarea sistemelor mecatronice trebuie cladite pe cei trei piloni principali:

mecanica, electronica, tehnica de calcul, fiecare cu subsistemele si subdomeniile lui

principale, iar intersectia acestora conduce la sisteme si produse cu caracteristici

remarcabile, superioare unei simple reuniuni a componentelor de diferite tipuri. Acest

lucru impune înzestrarea specialistului în mecatronica cu cunostinte temeinice din

domeniul mecanicii, electronicii si tehnicii de calcul, dar si al sistemelor mecatronice,

de cele mai diferite tipuri, si al principiilor si etapelor de proiectare si realizare a

acestora.

1.2 Evolutia sistemelor tehnice: de la sisteme pur mecanice la sisteme mecatronice

Dezvoltarea mecatronicii si a produselor si tehnologiilor mecatronice reprezinta o etapa

logica si concreta în evolutia stiintei si tehnologiei, iar revelatia inginerului de la

Yaskawa era inevitabila, în conditiile în care electronica devenise o componenta care nu

mai putea fi separata de sistemele mecanice.

Evolutia omenirii a fost însotita de o dezvoltare lenta a uneltelor, dispozitivelor si

sistemelor create si realizate de om, începând din paleolitic si pâna în secolul 18, când

odata cu inventarea masinii cu abur (James Watt  1788), care a marcat începutul

revolutiei industriale, sistemele tehnice au cunoscut o evolutie rapida. Masina cu abur s-a

constituit într-una dintre primele borne ale procesului de înlocuire a muncii fizice,

prestate de oameni si animale, cu lucrul mecanic efectuat de masini. Câteva repere

importante de-a lungul acestui drum: 1775 - prima masina orizontala de gaurit si alezat

tevile de tun (englezul John Wilkinson); 1784  ciocanul mecanic cu abur; 1795  presa

cu transmisie hidraulica; 1797  primul strung cu carucior si papusa mobila, actionate de

un ax elicoidal; vaporul cu aburi (începutul secolului 19); locomotiva cu aburi (mijlocul

secolului 19).

Pe parcursul secolului al 19-lea apar si se dezvolta motoarele cu ardere interna, ca

rezultat al preocuparii unor inventatori de geniu de a realiza mijloace de transport rutiere:

1807  brevet pentru un motor cu un cilindru vertical, cu functionare cu gaz si cu

aprindere cu ajutorul unei scântei electrice; 1872  inventia motorului cu benzina si

supape laterale  motorul Otto; 1887  motorul Daimler, cu ardere interna, cu doi cilindri

în V, la care aprinderea combustibilului avea loc la fiecare rotatie a arborelui (capacitatea

cilindrica de 1,5 l; puterea de 7,5 CP);

Caracteristica esentiala a sistemelor tehnice de pâna în jurul anilor 1900 este aceea ca

acestea erau pur mecanice. Mecanica pura a permis realizarea unor adevarate bijuterii

tehnice, cum ar fi precursorul genial al calculatorului electronic, reprezentat de masina

de calcul a lui Charles Babbage, sau masina de scris mecanica; s-au pus însa în evidenta

si limitele acestor sisteme.

Germenii unei ere noi apar odata cu dezvoltarea motoarelor electrice  motorul de

curent continuu în 1870 si cel de curent alternativ în 1889, care au permis, realizarea, la

începutul secolului 20, a unor sisteme mecanice cu actionare electrica (pompe, masiniunelte

etc.). Electrotehnica a permis si saltul la realizarea unor sisteme mecanice cu

control automat, bazate pe relee electrice, regulatoare PI, amplificatoare electrice, având

ca exponenti avioanele, masinile-unelte, turbinele cu aburi, automobilele (fig.1.3).

Preview document

Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 1
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 2
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 3
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 4
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 5
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 6
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 7
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 8
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 9
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 10
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 11
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 12
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 13
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 14
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 15
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 16
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 17
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 18
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 19
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 20
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 21
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 22
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 23
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 24
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 25
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 26
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 27
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 28
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 29
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 30
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 31
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 32
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 33
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 34
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 35
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 36
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 37
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 38
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 39
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 40
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 41
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 42
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 43
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 44
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 45
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 46
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 47
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 48
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 49
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 50
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 51
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 52
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 53
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 54
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 55
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 56
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 57
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 58
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 59
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 60
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 61
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 62
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 63
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 64
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 65
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 66
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 67
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 68
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 69
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 70
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 71
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 72
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 73
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 74
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 75
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 76
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 77
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 78
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 79
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 80
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 81
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 82
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 83
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 84
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 85
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 86
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 87
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 88
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 89
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 90
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 91
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 92
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 93
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 94
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 95
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 96
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 97
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 98
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 99
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 100
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 101
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 102
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 103
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 104
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 105
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 106
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 107
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 108
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 109
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 110
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 111
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 112
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 113
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 114
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 115
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 116
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 117
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 118
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 119
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 120
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 121
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 122
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 123
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 124
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 125
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 126
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 127
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 128
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 129
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 130
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 131
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 132
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 133
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 134
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 135
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 136
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 137
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 138
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 139
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 140
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 141
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 142
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 143
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 144
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 145
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 146
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 147
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 148
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 149
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 150
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 151
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 152
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 153
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 154
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 155
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 156
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 157
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 158
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 159
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 160
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 161
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 162
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 163
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 164
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 165
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 166
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 167
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 168
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 169
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 170
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 171
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 172
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 173
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 174
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 175
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 176
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 177
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 178
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 179
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 180
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 181
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 182
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 183
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 184
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 185
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 186
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 187
Bazele Sistemelor Mecatronice - Pagina 188

Conținut arhivă zip

  • capitol1.pdf
  • capitol2.pdf
  • capitol3.pdf
  • capitol4.pdf
  • capitol5.pdf
  • cuprins.pdf

Alții au mai descărcat și

Aparate Electrice

Un disjunctor asigura protectia unei instalatii impotriva suprasarcinilor (disjunctorul termic), scurtcircuitelor (disjunctorul electromagnetic),...

Roboți

CAP.I INTRODUCERE 1.1. Generalităţi Imaginaţia omenirii a fost preocupată, din cele mai vechi timpuri, de ideea realizării unor instalaţii...

Regulatoare Automate

Argument Reglarea automată este acel ansamblu de operaţii îndeplinit automat prin care o mărime fizică este menţinuta la o valoare prescrisă,...

Aparate Electrice pentru Comanda Automata

Memoriu justificativ În funcţionarea instalaţiilor electrice se întâlnesc aparate electrice ( conectare şi deconectare ) cât şi aparate electrice...

Proiectarea Instalatiei de Iluminat

I. ARGUMENT Proiectarea si executarea instalatiilor electrice pentru constructii sunt activitati complexe, problemele ridicate fiind numeroase, de...

Regulatorul Electric

CAPITOLUL I Notiuni generale • Principii constructive Regulatorul este acel element din cuprinsul SRA la intrarea caruia se aplica eroarea sau...

Măsurarea Mărimilor Geometrice

CAPITOLUL I Notiuni Generale Măsurarea mărimilor geometrice este legată de existenţa unui sistem de referinţă faţă de oricare punct care ocupă la...

Servo-Sisteme

STUDIUL COMENZII SERVOMOTORULUI PAS CU PAS 1. Scopul lucrarii Lucrarea prezinta principiile de comanda ale unui servomotor pas cu pas (SMPP),...

Ai nevoie de altceva?