Sisteme de Automatizare

1.SISTEME DE AUTOMATIZARE

1.1 SCHEMA DE PRINCIPIU

Sistemul este un model fizic realizabil al unui ansamblu de obiecte naturale sau creeate artificial in care unele marimi reprezinta cauza,iar altele efectul( fig.1.1).

Sistemul automat reprezinta reuniunea a doua subsisteme:

Marimile care intervin in cadrul unui sistem automat inchis sunt conform figurii 1.2

r-marimea de referinta sau programul prescris sistemului

u-marimea de comanda sau de conducere a procesului

y-marimea de reglata sau de iesire

-marimea de reactie principala

-marimi perturbatoare

Intr-un sistem de automatizare cu circuit inchis,esential este prezenta reactiei principale (legatura inversa) dintre procesul automatizat si procesul de automatizare.Reactia aduce permanent informatia dispozitivul de automatizare a valorii marimii de iesire y.

Sistemul , in ansamblu,nu poate realiza corelatia dorita ry daca nu exista informatii pe baza carora dispozitivul de automatizare sa ia decizii,ca urmare a prezentei marimilor perturbatoare .Acestea din urma se datoreaza:

-sarcinilor variabile cu care lucreaza procesul automatizat(tehnologic);

-influentei factorilor externi asupra elementelor;

-variatiei parametrilor mediului ambiant;

-uzurii si procesului de imbatranire a elementelor;

1.1.1.Dispozitivul de automatizare (DA)

Conform figurii 1.3 dispozitivul de automatizare se compune din:

EP-element de prescriere,cu ajutorul caruia se fixeaza programul sistemului automatizat sau referinta r(t)(adica marimea de iesire solicitata y);

C-elementul de comparatie,care compara programul de lucru(referinta r(t)) cu marimea de la iesire obtinuta prin intermediul traductorului ;

EA-element de amplificare;

EE-element de executie;

EC-element de corectie,cel care asigura o functionare corespunzatoare a sistemului;

Instalatia tehnologica (IT) (care poate fi de exemplu un motor termic,un motor electric etc.) este supusa unor perturbatii care pot fi un cuplu rezistent sau o variatie a unui parametru al agentului motor si a actiunii marimii de executie m,cea care asigura modificarea debitului de agent de lucru introdus in motor.

1.1.2. Instalatia tehnologica(IT)

Orice instalatie tehnologica poate fi prezentata (in general) ca un subsistem supus unor actiuni externe,denumite perturbatii aditive- si parametrice- ,actiuni generate de dispozitivul automat u si avand la iesire una sau mai multe variabile de iesire y (fig.1.4).

FISA DE AUTOEVALUARE 1.1

1.Intr-un sistem automat marimea care se aplica la intrarea dispozitivului de automatizare se numeste:

a)marime de comanda;

b)marime de reglare;

c)marime de referinta;

d)marime perturbatoare. 2p

2.Marimea reglata se obtine la iesirea:

a)elementului de executie;

b)elementului de comparatie;

c)elementului de amplificare;

d)instalatiei (procesului) tehnologice. 2p

3.Enumerati doua cauze posibile ale aparitiei perturbatiilor in functionarea unei instalatii tehnologice. 8p

4.In coloana A sunt prezentate diferite blocuri componente ale unui sistem automat,iar in coloana B rolul indeplinit de acestea in functionarea sistemului.Scrieti pe foaie ascocierile corecte dintre fiecare cifra din coloana A si litera corespunzatoare din coloana B. 8p

5.Stabiliti valoarea de adevar a urmatoarelor fraze,tinand cont de structura si functionarea unui sistem automat.