Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone

Curs
9.1/10 (12 voturi)
Domeniu: Electrotehnică
Conține 5 fișiere: doc
Pagini : 55 în total
Cuvinte : 11085
Mărime: 975.77KB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Marius Marcu,

Extras din document

MODELUL BIFAZAT AL MASINII ASINCRONE

Pentru realizarea unor sisteme de actionare reglabile este necesara obtinerea unui model matematic unitar, general si simplu al functionarii care sa cuprinda atât regimul tranzitoriu cât si cel stabilizat. Tratarea prin fazori spatiali realizeaza aceste cerinte. Descompunerea fazorilor spatiali în componente, într-un sistem de referinta rectangular duce la modelul bifazat al masinii asincrone, model care permite implementarea sistemelor de reglare vectoriala.

Marimile trifazate se reduc la un vector plan numit fazor spatial care permite o scriere compacta a ecuatiilor de stare.

Fazorul spatial caracterizeaza întregul sistem trifazat, dupa cum urmeaza:

- indica variatia în timp a marimilor, precum si defazajul;

- indica defazajul în spatiu aparut datorita dispunerilor înfasurarilor de faza din punct de vedere constructiv.

In cazul unui sistem trifazat oarecare:

(I.1)

se defineste fazorul spatial cu relatia:

(I.2)

Acest fazor spatial se poate descompune în doua componente, într-un sistem de axe rectangular:

(I.3)

la care se adauga si componenta homopolara:

(I.4)

In cazul unui sistem de reglare este necesara trecerea de la sistemul trifazat (sistemul real) la sistemul bifazat pentru implementarea buclelor de reglare, iar apoi transformarea inversa pentru obtinerea marimilor de referinta necesare la comanda elementelor din circuitul de forta. Relatiile de trecere de la sistemul trifazat la cel bifazat sunt:

(I.5)

iar trecerea inversa se realizeaza cu ajutorul relatiilor:

(I.6)

sau în cazul în care componenta homopolara e nula:

(I.7)

Pornind de la ecuatiile masinii asincrone scrise pentru modelul trifazat si de la definitia fazorului spatial se obtin urmatoarele ecuatii fazoriale:

(I.8)

relatii în care cu indicele s s-au notat marimile referitoare la stator, iar cu indicele r marimile referitoare la rotor, (vezi anexa A.1)

Descompunând sistemul de ecuatii (I.8) într-un sistem de referinta rectangular general, da-qa, se obtin ecuatiile modelului bifazat:

- ecuatiile tensiunii statorice:

(I.9)

-ecuatiile tensiunii rotorice:

(I.10)

La aceste ecuatii se adauga ecuatiile fluxului:

(I.11)

(I.12)

precum si ecuatia de miscare:

(I.13)

relatie în care cu te si ts s-au notat cuplul electromagnetic, respectiv cel static, cu P numarul de perechi de poli, iar cu wr viteza unghiulara a rotorului. Notatiile utilizate în aceasta lucrare sunt explicate în anexa A.1.

In relatiile (I.9)-(I.12) nu apar componentele homopolare, deoarece, chiar daca sunt prezente, ele nu influenteaza producerea cuplului si nici structura sistemului de reglare.

In cazul masinilor de inductie fluxul din întrefier nu este produs doar de înfasurarea statorica ci si de efectul comun al statorului si rotorului, astfel încât nu apare explicit posibilitatea separarii celor doua marimi care produc cuplul (fluxul de magnetizare si curentul rotoric).

Daca se neglijeaza fluxurile de scapari din stator si rotor (Yss=Ysr=0), atunci fluxurile de magnetizare, statoric si rotoric vor fi egale:

(I.14)

Pornind de la ecuatiile generale (I.9)-(I.12), pentru masina asincrona cu rotorul în scurtcircuit, se obtine:

(I.15)

In relatiile (I.15) apare tensiunea electromotoare indusa în stator:

(I.16)

Aceasta relatie se poate scrie:

(I.17)

Daca se considera masina saturata, deci Ym=ct., termenul din tensiunea electromotoare, care apare datorita variatiei în timp a modulului fazorului de flux dispare, iar relatia (I.17) devine:

(I.18)

Din aceasta din urma relatie se observa ca fazorul tensiunii electromotoare este perpendicular pe directia fazorului Yam.

Inlocuind în relatiile (I.15) vom obtine ecuatiile tensiunilor din masina asincrona sub forma

Preview document

Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 1
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 2
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 3
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 4
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 5
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 6
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 7
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 8
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 9
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 10
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 11
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 12
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 13
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 14
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 15
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 16
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 17
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 18
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 19
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 20
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 21
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 22
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 23
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 24
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 25
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 26
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 27
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 28
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 29
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 30
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 31
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 32
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 33
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 34
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 35
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 36
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 37
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 38
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 39
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 40
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 41
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 42
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 43
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 44
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 45
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 46
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 47
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 48
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 49
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 50
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 51
Sisteme de Reglare Vectorială ale Mașinilor Asincrone - Pagina 52

Conținut arhivă zip

  • Sisteme de Reglare Vectoriala ale Masinilor Asincrone
    • ANX1.doc
    • c1.doc
    • c2..doc
    • c3.doc
    • c4.doc

Alții au mai descărcat și

Sistem de Acționare Electromecanică cu Motor Asincron și Invertor de Tensiune

Introducerea pe scara larga a automatizarii si robotizarii, realizarea noilor tipuri de masini unelte cu comanda program au condus la necesitatea...

Studiul Antenelor Simetrice și Nesimetrice

Dipolul simetric se compune din douã conductoare simetrice situate de-a lungul unei axe la distantã relativ micã între ele (fig. 3.1). La capetele...

Antene Speciale

4.1. Antena canal de undã 4.1.1. Prezentarea antenei Datoritã avantajelor pe care le prezintã, antenele canal de undã au cãpãtat o largã...

Structura și Clasificarea Undelor Electromagnetice

Undele electromagnetice a cãror frecventa este cuprinsa între limitele 10-3 Hz si 1016 Hz se numesc unde radio. Aceste limite pot fi exprimate si...

Comunicatii de Date - Curs VII

INTRODUCERE ÎN COMUNICATII DE DATE: SCHEMA BLOC A SISTEMULUI DE COMUNICATII DE DATE, DESCRIERE, FUNCTIILE ELEMENTELOR, EXPLICAREA FUNCTIONARII PE...

Fibre Optice

Propagarea luminii în fibra optica Legile optice permit descrierea reflexiei totale la suprafata de separatie dintre miez-învelis a fibrei...

Rețele de Comunicații

Reteaua în arbore (retea radiala) Centrele de comutatie C sunt interconectate într-un sistem arbore cu mai multe nivele (fig. 5.3.). Se observa...

Propagarea Undelor Ionosferice

Prin ionosferã se înþelege acel domeniu ionizat al atmosferei care se aflã la înãlþimi mai mari de 60 km faþã de suprafaþa Pãmântului. Fenomenul...

Te-ar putea interesa și

Sisteme de Reglare cu Orientare dupa Camp a Masinii de Curent Alternativ

INTRODUCERE Maşina asincronă are o pondere importantă în acţionările electrice datorită avantajelor pe care le au comparativ cu alte maşini:...

Actionari Electrice Reglabile II

I. Alegerea motorului electric si reprezentarea caracteristicilor in planul turatie/cuplu a) Alegerea motorului electric: -se alege un mototr de...

Controlul Vectorial al Acționărilor Electrice

I. Interacţiunea magnetică I.1. Câmpul magnetostatic Interacţiunile magnetice sunt cunoscute din antichitate, de exemplu atracţia magnetitei...

Curs PACIE

I1.1. Definiţii Un ansamblu de echipamente electrice interconectate într-un spaţiu dat şi reprezentând un tot unitar,, cu o funcţionalitate bine...

Ai nevoie de altceva?