Cinematică

Curs
8/10 (2 voturi)
Domeniu: Fizică
Conține 1 fișier: pptx
Pagini : 40 în total
Mărime: 707.47KB (arhivat)
Publicat de: Rafael Grosu
Puncte necesare: 0
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Conf. dr. fiz. Emilian Danila

Extras din curs

NOŢIUNI GENERALE

FIZICA - parte a ştiinţei care studiază legile ce guvernează comportamentul extern şi intern a corpurilor din Univers şi interacţiunea acestora.

Mărime fizică – orice proprietate măsurabilă a unui corp, care poate fi modelată matematic printr-un scalar, vector, tensor, spinor, etc.

Mărimea fizică este descrisă prin :

Definiţia – arată proprietatea pe care o măsoară,

Simbolul – litera cu care este notată, recunoscută,

Formula – relaţia matematică,

Unitatea de măsură – permite descrierea cantitativă,

Măsurarea – instrumentul de determinare a valorii.

CLASIFICAREA MĂRIMILOR FIZICE

Mărimi fizice scalare – mărimile caracterizate integral printr-o valoare algebrică.

Mărimi vectoriale – mărimi caracterizate prin valoare şi orientare (origine, direcţie şi sens).

- Vectorul – simbolul matematic al unei mărimi vectoriale.

Caracteristicile unui vector:

Direcţie – dreapta suport

Origine – punct de aplicaţie

Modul – valoare algebrică (lungimea), notat

Sens

VECTORI

COMPONENTELE UNUI VECTOR

OPERAŢII CU VECTORI

OPERAŢII CU VECTORI

Regula paralelogramului – constă în compunerea vectorilor prin poziţionarea acestora cu originea comună.

Diferenţa = suma vectorului cu opusul celui de-al doilea.

Vector opus – vector cu aceeaşi direcţie, acelaşi modul, dar sens opus. Se simbolizează cu semnul minus înaintea simbolului vectorului dat.

Modulul vectorului rezultant:

Unde

CINEMATICA – studiază mişcarea mecanică fără a analiza cauzele mişcării.

Mărimile fizice cu care operează cinematica sunt: poziția, viteza și accelerația.

În cinematică sunt două mărimi fundamentale care se determină prin măsurare:

Intervalul dintre două puncte din spațiu (lungimea);

Intervalele de timp.

DINAMICA – studiază mişcarea mecanică pornind de la cauzele mişcării.

STATICA – studiază un caz particular al mişcării mecanice, repausul, mai exact starea de echilibru a corpurilor.

Conținut arhivă zip

  • Cinematica.pptx

Alții au mai descărcat și

Sursa de căldură

SURSELE DE CALDURA 1.SURSE DE CALDURA.AGENTI TERMICI Energia termica poate fi asigurata de la un fluid mai cald prin contactul direct fie prin o...

Curs fizică

MECANICA 1.1. MECANICA CLASICĂ A PUNCTULUI MATERIAL 1.1.1. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL Fizica a dovedit concret că spaţiul şi timpul sunt...

Laboratoare fizică

1. Introducere Laboratoarele de fízică şi ştiinţe inginereşti se remarcă prin puternicul lor caracter informativ dar mai ales formativ, permiţând...

Teorema transferului mare de putere

Lucrarea nr.1 Teorema transferului maxim de putere 1. Materiale necesare: - Voltmetru - Ampermetru - Rezistenţă în decade - Baterie - Fire...

Dinamica Punctului Material și a Sistemului de Puncte Materiale

2. DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL ŞI A SISTEMULUI DE PUNCTE MATERIALE Mecanica newtoniană este o teorie fenomenologică care tratează mişcarea...

Electricitate și Magnetism

Una dintre proprietăţile fundamentale ale materiei este existenţa sarcinilor electrice de doua tipuri. Cele de aceiaşi semn se resping, iar cele de...

Echilibru

2-1. ECHILIBRUL. PRIMA LEGE A LUI NEWTON Unul dintre efectele acţiunii unei forţe asupra unui corp constă în modificarea dimensiu¬nilor sau a...

Studiul Lentilelor. Defecte de Vedere și Corectarea Lor

La această şedinţă de laborator se va urmări recunoaşterea tipului de lentile, calcularea distanţelor focale, respectiv ale convergenţelor...

Te-ar putea interesa și

Problemă cinematică inversă la roboții industriali

1. ROBOTI INDUSTRIALI - INTRODUCERE Robotica este un domeniu al ştiinţei şi tehnicii relativ nou, cu o rapidă dezvoltare, legat de realizarea şi...

Alegerea motorului electric și calculul cinematic al mecanismului de acționare al malaxorului

1- motor electric(ME) ; 2 – baraj protector ; 3 – transmisia cu curea trapezoidală (TD, transmisie deschisă ); 4 – reductor cu roţi dinţate...

Analiza Cinematică a Unei Cutii de Viteze

Să se realizeze analiza cinematică a unei cutii de viteze având urmatoarele date iniţiale: ETAPELE REALIZĂRII PROIECTULUI: 1) Calculul raţiei...

Analiza Cinematică Computerizată a Mecanismelor Robot Generatoare de Traiectorii

CAP. 1 INTRODUCERE 1.1. Conceptul de Sistem Mecanic In general, prin sistem se întelege o mulţime de elemente, între care se stabilesc legături...

Analiza cinematică a cutiei de viteze a unui strung normal

Tema proiectului Sa se realizeze analiza cinematica a cutiei de viteze a unui strung normal, pornind de la urmatoarele date initiale: nmin =30...

Cinematica roboților industriali - caracteristicile roboților Puma 600

CARACTERISTICILE ROBOTILOR PUMA 600 Schema cinematica a robotului industrial PUMA 600 este redata în figura de mai jos: Acest robot industrial...

Schema Cinematică a Mecanismului Plan Tip R-RRR-TRT de Clasa II-a cu Două Contururi Inchise Independente

Se impune schema cinematică a mecanismului plan tip R-RRR-TRT de clasa II-a cu două contururi inchise independente. Conturul 1 este format prin...

Lanțul cinematic principal al unei prese de ambutisat mecanică

A0 ENUNŢUL TEMEI Să se proiecteze lanţul cinematic principal pentru o presă de ambutisat mecanică cu următoarele caracteristici tehnice: - forţa...

Ai nevoie de altceva?