Fotogrammetrie

Fotogrammetire Masurarea obiectelor din teren folosind lumina reflectata de catre acestea Lumina este inregistata in imagini.

Exploateaza propietatile geometrice ale imaginilor de teledetectie atat a celor aeriene dar in anumite cazuri si celor satelitare .Conditia de baza este cunoasterea exacta a geometriei imaginii si a caracteristicilor generale ale senzorilor (ex distanta focala (astfel nu putem folosii aceste lumini)

Fotogrammetria este o tehnlogie sau o geotehnologie care exploateaza imaginile de teledetectie si in anumite cazuri imagini terestre cu geometrie cunoscuta ,in scopul extragerii de informatii geospatiale precise privind obiectele din teren sau elementele mediului geographic (rauri ,forme de relief ,asezari )

Obiectivul principal este producerea unor informatii geospatiale sigure ,corecte ,precise ,care vizeza elementele de planimetrie si elementele de altimetrie ce vor fii incluse in hartile si planurile topografice sau in cele inrudite cu acestea (hartile cadastrale

Principalul produs al fotogrametriei ,este harta si planul topographic

Obiectivitatea fotogramei aeriene ca imagine de baza folosita de fotogrametrie permite de ex ,extragerea destul de precisa a planimetriei ,din continutul ortofotoplanului corespunzator

Fotogrametria se bazeaza pe producerea sistematica de imagini aeriene si in anumite cazuri satelitare ,a care geometrie ,este cunoscuta in detaliu,atat in raport cu terenul cat si in raport cu senzorul sau camera fotogrammetrica

Imaginile cu aplicatie fotogrametrice se obtin in primul rand cu avionul fotogrammetric de regula de la altitudini cuprinse intre 500 si 10000 de m ,uneori de la 20 000 de m ,acestea se mai numesc si fotograme aeriene sau aerofotograme –Se numesc asa pt ca au geometria cunoscuta

Deasemenea se utilizeaza si imagini satelitare de la anumiti senzori pasivi sau active,in conditile in care imaginile digitale prezinta parametrii geometrici corespunzatori ,similar fotogramelor aeriene .

Senzorii SPOT ,IKONOS ,QUICKBIRD ,PLEIADE.

Aplicatile de imaginile radar

Radar grametrie,Inregistrarile Lidar

Propietatile geometrice ale fotogramelor aeriene –

Fotograma aeriana constituie un exemplu classic de imagine metrica sau imagine cu geometrie cunoscuta

Aceasta reprezinta cea mai veche modalitate de a inregistra la o scara redusa ,imaginea obiectelor din teren insotita de geometria acestora

In realizarea de planuri si harti cele mai cunoscute aplicatii sunt legate de fotogramele verticale la care axul optic al camerei coincinde theoretic cu verticala locului pentru ca perspectiva terenului in acest caz ,permite identificarea obiectelor ,aproape in toatalitate .

De asemenea configuratia obiectelor in imagine se apropie mai mult de forma lor in proiectie ,pe un plan

Elementele geometrice de baza sunt (slied 7 ,desen din partea dreapta )

In desen se poate observa fotograma aeriana (patratul de sus)

XYZ-sistemul de axe rectangular ,ce caracterizeaza terenul ce apare in fotograma

xyz –sistemul de axe rectangulare ,characteristic fotogramei ,respectiv ,camerei care optine fotograme

Este important pt orientarea interioara a fotogramei ,pt determinarea pozitiei fotogramei ,care este un plan ,fata de punctul de perspectiva al proiectiei centrale

O –reprezinta punctul focal al camerei sau senzorului ce corespunde punctului de perspectiva ,al proiectiei centrale .

Prin acest punct ,trec toate razele de lumina reflectate de obiectele din teren si care se proiecteaza pe planul fotogramei

o-este centrul fotogramei –punct central sau punct principal ,din desen rezulta ca theoretic ,el corespude proiectiei pe planul fotogramei a punctului focal si in acelasi timp locul in care inteapa planul vertical ,axul optic

P-corespunde axului vertical al locului,theoretic ,la fotograma verticala ,acesta coincide cu axul optic al camerei

M-un puncg din teren (punct-obiect)

m-proiectia punctului M ,pe planul fotogramei ,prin punctul focal O

Fotogrametria analitica are drept obiectiv ,calcularea cat mai precisa a coordonatelor punctelor din fotograma folosind elementele cunoscute ce vizeaza ,camera ,distanta focala f (segmental O si o formatul imaginii respectiv ,elementele de referinta ale terenului)

Calcularea coordonatelor m in functie de parametrii cunoscuti

Distanta focala (distanta dintre punctul focal si planul imaginii

-Pozitia punctului de statie fotogrametrica

-Plafonul de zbor –altitudinea deasupra planului de referinta

-alte caracteristici –deformarile impuse de calibrarea camerei si sistemul de lentile

Elementele fotogramei aeriene

1.Suprafata utila a fotogramei-fotografia propriu-zisa

2.Elemente de identificare-acestea contin datele esentiale ,care permit orientarea fotogramei ,atat in raport cu senzorul ,respective orientarea exterioara ,in raport cu terenul

Marci fiduciale –reprezinta indicatii ce defines din punct de vedere geometric ,fotograma aeriana ,sunt in nr de 8 pt ca ele corespund colturilor si mijloacelor laturilor

-Punct principal sau punct central ,este punctul in care se intalnesc diagonalele formatului fotogramei determinate de marcine fiduciale si corespunde theoretic ,mijlocului imaginii ,sau proiectiei focalului pe planul imaginii

Punctul principal ,este de asemenea imp si pentru orientarea interioara dar si pentru cea exterioara ,deoarece se poate determina pozitia punctului de statie .

-Data si ora fotografierii

-Distanta focala a obiectivului

-Scara aproximativa

-Scara din proiectul de zbor

-Datele numerice de identificare –numarului zborului si nr cadrului

Mai pot fi indicatii ape plafonului de zbor ,indicatiile stratoscopului

Vezi notiunea de lidar in cursul de teledetectie