Acționări hidropneumatice

1. Elemente generale privind structura sistemelor hidropneumatice

1.1. Structura generală sistemelor hidropneumatice

Funcția sistemului este de a transmite energia mecanică dintr-un loc într-altul prin asamblarea funcțiilor elementelor componente și vehicularea între acestea a unui mediu hidraulic sau pneumatic, agentul purtător de energie și informație.

Dacă se are în vedere natura energiei cu care operează convertorul sistemelor hidropneumatice acestea pot fi diferențiate două grupe:

sistemele hidrostatice sau pneumostatice care au la baza funcționării energia potențială a mediului de fluid

sistemele hidrocinetice sau pneumocinetice a căror funcționare se bazează pe energia cinetică a mediului fluidic

Sistemele hidrostatice

Sistemele hidrostatice au o structură compusă din elementele convertorului, pompa hidraulică PH și hidromotorul rotativ MHR sau hidromotorul liniar MHL care compun elementele convertorului TT, aparatura de comandă și reglare ACR a valorii parametrilor hidraulici, aparatura de control pentru valoarea acelorași parametri precum și elemente auxiliare.

Pompa antrenată în mișcare de către un motor electric ME sau termic transformă efectiv cei doi parametrii caracteristici puterii mecanice primiți, np - turație și Mp - moment, în doi parametri caracteristici puterii hidraulice, Qp - debit respectiv presiune pp. Motorul hidraulic primește la rândul său, de la pompă, agentul hidraulic care este elementul purtător de energie și informație. Prin intermediul acestuia preia cei doi parametri hidraulici Qm, Pm și îi transformă în parametri mecanici nM, Mm sau v - viteză, F - forță pe care îi transmite unui element de execuție EE. Agentul hidraulic scurs din hidromotor poate fi retransmis pompei în mod direct sau prin intermediul unui rezervor Rz.

Aparatele caracteristice unui sistem hidrostatic precum și funcțiile îndeplinite de către acesta sunt grupate în:

A. Elementele convertorului

Pompele vohimice sunt generatoare de energie hidrostatică. Ele convertesc energia mecanică primită de la un motor în energie hidrostatică pe care o transferă mediului hidraulic vehiculat;

Motoarele hidrostatice rotative recepționează agentul hidraulic și reconvertesc energia hidraulică primită de la acesta în energie mecanică.. Caracterul mișcării rezultate este de rotație;

Motoarele hidrostatice liniare recepționează agentul hidraulic și reconvertesc energia hidraulică primită de la acesta în energie mecanică. Caracterul mișcării rezultate este de translație;

B. Aparatura de comandă și reglare

Distribuitoarele, direcționează agentul hidraulic pe diverse trasee, de inversare a sensului de mișcare a acestuia, de blocare a curgerii;

Supapele de presiune, reglează valorile presiunii agentului hidraulic pe diverse trasee ale sistemului;

Supapele de sens, selectează un singur sens de deplasare a agentului hidraulic pe un traseu al sistemului;

Droselele și regulatoare de debit, reglează valorile debitului agentului hidraulic pe diverse trasee ale sistemului.