Roboți Industriali

Curs
7.7/10 (12 voturi)
Conține 14 fișiere: doc
Pagini : 240 în total
Cuvinte : 46114
Mărime: 3.48MB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Prof. dr. ing. CHIRCOR Michael

Extras din document

1. NOTIUNI GENERALE PRIVIND ROBOTII INDUSTRIALI

1.1. Definitii si notiuni uzuale utilizate

Cuvântul `robot` a fost folosit pentru prima datã în sensul acceptat astãzi în anul 1920 de cãtre scriitorul ceh K. Capek , care l-a preluat din limba cehã unde înseamnã “muncã grea”.

Epopea robotilor industriali dureazã de numai 30 de ani. Primul robot industrial a fost folosit în anul 1963 la uzinele Trenton ( S.U.A.) ale companiei General Motors. De atunci si pânã astãzi numãrul si performantele robotilor industriali au crescut în continuu , pe mãsura dezvoltãrii posibilitãtilor lor , gãsindu-si noi utilizãri , astãzi putând fi folositi în toate sferele de activitate , ziua când el va putea efectua orice gen de operatii întrezãrindu-se deja.

Existã o multitudine de definitii date robotilor industriali. Mai nou definitiile robotilor industriali au fost standardizate de cãtre principalele tãri producãtoare . Astfel norma francezã NF E61-100/1983 defineste robotul industrial astfel :

“ Un robot industrial este un mecanism de manipulare automatã , aservit în pozitie , reprogramabil , polivalent , capabil sã pozitioneze si sã orienteze materialele, piesele , uneltele sau dispozitivele specializate , în timpul unor miscãri variabile si programate , destinate executãrii unor sarcini variate.”

Dupã norma germanã VDI 2860 BI.1 “ robotii industriali sunt automate mobile universale , cu mai multe axe , ale cãror miscãri sunt liber programate pe traiectorii sau unghiuri , într-o anumitã succesiune a miscãrilor si în anumite cazuri comandate prin senzori. Ele pot fi echipate cu dispozitive de prehensiune, scule sau alte mijloace de fabricatie si pot îndeplini activitãti de manipulare sau tehnologice.”

Dupã norma rusã GOST 25685-83 , “robotul industrial este masina automatã care reprezintã ansamblul manipulatorului si al dispozitivului de comandã reprogramabil , pentru realizarea în procesul de productie a functiilor motrice si de comandã , înlocuind functiile analoage ale omului în deplasarea pieselor

si / sau a uneltelor tehnologice.”

Standardul japonez JIS B 0124/1979 defineste robotul industrial ca :”...un sistem mecanic dotat cu functii motoare flexibile analoage celor ale organismelor vii sau combinã asemenea functii motoare cu functii inteligente , sisteme care acttioneazã corespunzãtor vointei omului.” In contextul acestei definitii, prin functie inteligentã se întelege capacitatea sistemului de a executa cel putin una din urmãtoarele actiuni : judecatã , recunoasterea , adaptarea sau învãtarea.

Dezvoltarea explozivã a robotilor industriali a condus la aparitia unui numãr enorm de roboti industriali având cele mai diferite forme si structuri. A apãrut astfel necesitatea clasificãrii robotilor industriali dupã anumite criterii. Ei se clasificã astfel :

I. Dupã informatia de intrare si modul de învãtare al robotului industrial :

I.1. Manipulator manual, care este actionat direct de cãtre om;

I.2. Robot secvential, care are anumiti pasi ce “asculta” de o procedurã predeterminatã. La rândul lor acestia pot fi :

- robot secvential fix, la care informatia predeterminatã nu poate fi usor modificatã;

- robot secvential variabil, la care informatia predetrminatã poate fi usor schimbatã;

Preview document

Roboți Industriali - Pagina 1
Roboți Industriali - Pagina 2
Roboți Industriali - Pagina 3
Roboți Industriali - Pagina 4
Roboți Industriali - Pagina 5
Roboți Industriali - Pagina 6
Roboți Industriali - Pagina 7
Roboți Industriali - Pagina 8
Roboți Industriali - Pagina 9
Roboți Industriali - Pagina 10
Roboți Industriali - Pagina 11
Roboți Industriali - Pagina 12
Roboți Industriali - Pagina 13
Roboți Industriali - Pagina 14
Roboți Industriali - Pagina 15
Roboți Industriali - Pagina 16
Roboți Industriali - Pagina 17
Roboți Industriali - Pagina 18
Roboți Industriali - Pagina 19
Roboți Industriali - Pagina 20
Roboți Industriali - Pagina 21
Roboți Industriali - Pagina 22
Roboți Industriali - Pagina 23
Roboți Industriali - Pagina 24
Roboți Industriali - Pagina 25
Roboți Industriali - Pagina 26
Roboți Industriali - Pagina 27
Roboți Industriali - Pagina 28
Roboți Industriali - Pagina 29
Roboți Industriali - Pagina 30
Roboți Industriali - Pagina 31
Roboți Industriali - Pagina 32
Roboți Industriali - Pagina 33
Roboți Industriali - Pagina 34
Roboți Industriali - Pagina 35
Roboți Industriali - Pagina 36
Roboți Industriali - Pagina 37
Roboți Industriali - Pagina 38
Roboți Industriali - Pagina 39
Roboți Industriali - Pagina 40
Roboți Industriali - Pagina 41
Roboți Industriali - Pagina 42
Roboți Industriali - Pagina 43
Roboți Industriali - Pagina 44
Roboți Industriali - Pagina 45
Roboți Industriali - Pagina 46
Roboți Industriali - Pagina 47
Roboți Industriali - Pagina 48
Roboți Industriali - Pagina 49
Roboți Industriali - Pagina 50
Roboți Industriali - Pagina 51
Roboți Industriali - Pagina 52
Roboți Industriali - Pagina 53
Roboți Industriali - Pagina 54
Roboți Industriali - Pagina 55
Roboți Industriali - Pagina 56
Roboți Industriali - Pagina 57
Roboți Industriali - Pagina 58
Roboți Industriali - Pagina 59
Roboți Industriali - Pagina 60
Roboți Industriali - Pagina 61
Roboți Industriali - Pagina 62
Roboți Industriali - Pagina 63
Roboți Industriali - Pagina 64
Roboți Industriali - Pagina 65
Roboți Industriali - Pagina 66
Roboți Industriali - Pagina 67
Roboți Industriali - Pagina 68
Roboți Industriali - Pagina 69
Roboți Industriali - Pagina 70
Roboți Industriali - Pagina 71
Roboți Industriali - Pagina 72
Roboți Industriali - Pagina 73
Roboți Industriali - Pagina 74
Roboți Industriali - Pagina 75
Roboți Industriali - Pagina 76
Roboți Industriali - Pagina 77
Roboți Industriali - Pagina 78
Roboți Industriali - Pagina 79
Roboți Industriali - Pagina 80
Roboți Industriali - Pagina 81
Roboți Industriali - Pagina 82
Roboți Industriali - Pagina 83
Roboți Industriali - Pagina 84
Roboți Industriali - Pagina 85
Roboți Industriali - Pagina 86
Roboți Industriali - Pagina 87
Roboți Industriali - Pagina 88
Roboți Industriali - Pagina 89
Roboți Industriali - Pagina 90
Roboți Industriali - Pagina 91
Roboți Industriali - Pagina 92
Roboți Industriali - Pagina 93
Roboți Industriali - Pagina 94
Roboți Industriali - Pagina 95
Roboți Industriali - Pagina 96
Roboți Industriali - Pagina 97
Roboți Industriali - Pagina 98
Roboți Industriali - Pagina 99
Roboți Industriali - Pagina 100
Roboți Industriali - Pagina 101
Roboți Industriali - Pagina 102
Roboți Industriali - Pagina 103
Roboți Industriali - Pagina 104
Roboți Industriali - Pagina 105
Roboți Industriali - Pagina 106
Roboți Industriali - Pagina 107
Roboți Industriali - Pagina 108
Roboți Industriali - Pagina 109
Roboți Industriali - Pagina 110
Roboți Industriali - Pagina 111
Roboți Industriali - Pagina 112
Roboți Industriali - Pagina 113
Roboți Industriali - Pagina 114
Roboți Industriali - Pagina 115
Roboți Industriali - Pagina 116
Roboți Industriali - Pagina 117
Roboți Industriali - Pagina 118
Roboți Industriali - Pagina 119
Roboți Industriali - Pagina 120
Roboți Industriali - Pagina 121
Roboți Industriali - Pagina 122
Roboți Industriali - Pagina 123
Roboți Industriali - Pagina 124
Roboți Industriali - Pagina 125
Roboți Industriali - Pagina 126
Roboți Industriali - Pagina 127
Roboți Industriali - Pagina 128
Roboți Industriali - Pagina 129
Roboți Industriali - Pagina 130
Roboți Industriali - Pagina 131
Roboți Industriali - Pagina 132
Roboți Industriali - Pagina 133
Roboți Industriali - Pagina 134
Roboți Industriali - Pagina 135
Roboți Industriali - Pagina 136
Roboți Industriali - Pagina 137
Roboți Industriali - Pagina 138
Roboți Industriali - Pagina 139
Roboți Industriali - Pagina 140
Roboți Industriali - Pagina 141
Roboți Industriali - Pagina 142
Roboți Industriali - Pagina 143
Roboți Industriali - Pagina 144
Roboți Industriali - Pagina 145
Roboți Industriali - Pagina 146
Roboți Industriali - Pagina 147
Roboți Industriali - Pagina 148
Roboți Industriali - Pagina 149
Roboți Industriali - Pagina 150
Roboți Industriali - Pagina 151
Roboți Industriali - Pagina 152
Roboți Industriali - Pagina 153
Roboți Industriali - Pagina 154
Roboți Industriali - Pagina 155
Roboți Industriali - Pagina 156
Roboți Industriali - Pagina 157
Roboți Industriali - Pagina 158
Roboți Industriali - Pagina 159
Roboți Industriali - Pagina 160
Roboți Industriali - Pagina 161
Roboți Industriali - Pagina 162
Roboți Industriali - Pagina 163
Roboți Industriali - Pagina 164
Roboți Industriali - Pagina 165
Roboți Industriali - Pagina 166
Roboți Industriali - Pagina 167
Roboți Industriali - Pagina 168
Roboți Industriali - Pagina 169
Roboți Industriali - Pagina 170
Roboți Industriali - Pagina 171
Roboți Industriali - Pagina 172
Roboți Industriali - Pagina 173
Roboți Industriali - Pagina 174
Roboți Industriali - Pagina 175
Roboți Industriali - Pagina 176
Roboți Industriali - Pagina 177
Roboți Industriali - Pagina 178
Roboți Industriali - Pagina 179
Roboți Industriali - Pagina 180
Roboți Industriali - Pagina 181
Roboți Industriali - Pagina 182
Roboți Industriali - Pagina 183
Roboți Industriali - Pagina 184
Roboți Industriali - Pagina 185
Roboți Industriali - Pagina 186
Roboți Industriali - Pagina 187
Roboți Industriali - Pagina 188
Roboți Industriali - Pagina 189
Roboți Industriali - Pagina 190
Roboți Industriali - Pagina 191
Roboți Industriali - Pagina 192
Roboți Industriali - Pagina 193
Roboți Industriali - Pagina 194
Roboți Industriali - Pagina 195
Roboți Industriali - Pagina 196
Roboți Industriali - Pagina 197
Roboți Industriali - Pagina 198
Roboți Industriali - Pagina 199
Roboți Industriali - Pagina 200
Roboți Industriali - Pagina 201
Roboți Industriali - Pagina 202
Roboți Industriali - Pagina 203
Roboți Industriali - Pagina 204
Roboți Industriali - Pagina 205
Roboți Industriali - Pagina 206
Roboți Industriali - Pagina 207
Roboți Industriali - Pagina 208
Roboți Industriali - Pagina 209
Roboți Industriali - Pagina 210
Roboți Industriali - Pagina 211
Roboți Industriali - Pagina 212
Roboți Industriali - Pagina 213
Roboți Industriali - Pagina 214
Roboți Industriali - Pagina 215
Roboți Industriali - Pagina 216
Roboți Industriali - Pagina 217
Roboți Industriali - Pagina 218
Roboți Industriali - Pagina 219
Roboți Industriali - Pagina 220
Roboți Industriali - Pagina 221
Roboți Industriali - Pagina 222
Roboți Industriali - Pagina 223
Roboți Industriali - Pagina 224
Roboți Industriali - Pagina 225
Roboți Industriali - Pagina 226
Roboți Industriali - Pagina 227
Roboți Industriali - Pagina 228
Roboți Industriali - Pagina 229
Roboți Industriali - Pagina 230
Roboți Industriali - Pagina 231
Roboți Industriali - Pagina 232
Roboți Industriali - Pagina 233
Roboți Industriali - Pagina 234
Roboți Industriali - Pagina 235
Roboți Industriali - Pagina 236
Roboți Industriali - Pagina 237
Roboți Industriali - Pagina 238
Roboți Industriali - Pagina 239
Roboți Industriali - Pagina 240
Roboți Industriali - Pagina 241
Roboți Industriali - Pagina 242
Roboți Industriali - Pagina 243
Roboți Industriali - Pagina 244
Roboți Industriali - Pagina 245
Roboți Industriali - Pagina 246
Roboți Industriali - Pagina 247
Roboți Industriali - Pagina 248
Roboți Industriali - Pagina 249
Roboți Industriali - Pagina 250
Roboți Industriali - Pagina 251
Roboți Industriali - Pagina 252
Roboți Industriali - Pagina 253
Roboți Industriali - Pagina 254
Roboți Industriali - Pagina 255
Roboți Industriali - Pagina 256
Roboți Industriali - Pagina 257

Conținut arhivă zip

  • Roboti Industriali
    • bibliografiea.doc
    • cap10a.doc
    • cap11a.doc
    • cap12a.doc
    • cap1a.doc
    • cap2a.doc
    • cap3a.doc
    • cap4a.doc
    • cap5a.doc
    • cap6a.doc
    • cap7a.doc
    • cap8a.doc
    • cap9a.doc
    • CUPRINSa.doc

Alții au mai descărcat și

Roboți Industriali

1. Aplicaţii ale sistemelor de robocare 1.1 Sisteme de robocare pe roţi Sistemele de fabricaţie flexibile utilizate în producţia de serie mică şi...

Rețele Wireless

RETELE WIRELESS Introducere Cresterea popularitatii retelelor wireless a determinat o scadere rapida a pretului echipamentelor wireless...

Roboti Industriali

1. Scurt istoric Din cele mai vechi timpuri omul a încercat sa construiasca mecanisme care sa imite cât mai fidel comportamentul unor vietuitoare...

Cursuri Inteligenta Artificiala

1.1. Introducere Termenul de inteligenţă artificială a fost folosit pentru prima dată în 1956 de omul de ştiinţă american John McCarthy. Până...

Algoritmica Grafurilor

Capitolul 1 INTRODUCERE Pentru noţiunile din acest paragraf am consultat Behzad, Chartrand, Foster, Croitoru, Olaru, Tomescu. Alte completări...

Curs Delphi

1.1. CE ESTE DELPHI? Delphi este un produs program realizat de firma Borland pentru scrierea aplicaţiilor Windows. Cu Delphi se pot scrie programe...

Agenți și Modelarea Bazată pe Agenți în Economie

Competiţia economică globală şi evoluţia rapidă a cerinţelor şi preferinţelor consumatorilor au determinat, în ultimii aproximativ zece ani,...

Algoritmi

1 Notiunea de algoritm ^In termeni generali un algoritm este o metoda de rezolvare pas cu pas a problemelor. O problema se considera a...

Te-ar putea interesa și

Roboti Industriali

CAPITOLUL 1 Prezentarea generală a roboţilor industriali 1.1 Descrierea roboţilor industriali Actualmente, mediile industriale trebuie să...

Modelarea Geometrică și Simularea Asistată de Calculator Utilizând Mediul Catia a unui Robot Industrial având Structura TRTTRR

CAPITOLUL 1 INTRODUCERE 1.1. GENERALITATI Robotica reprezintă un domeniu de ştiinţă multidisciplinar, care cuprinde elemente de Fizică,...

Controlul unui braț robotic industrial

Capitolul I 1.1. Roboții industriali Robotul industrial este reprezentat printr-o mașină automată ce poate fi programată, pentru deplasarea...

Proiect Licenta Roboti Industriali

INTRODUCERE Lucrarea de licentă analizează cinematica mecanismelor din compunerea roboţilor, bazele teoretice ale dinamicii roboţilor industriali...

Problema Cinematica Inversa la Robotii Industriali

1. ROBOTI INDUSTRIALI - INTRODUCERE Robotica este un domeniu al ştiinţei şi tehnicii relativ nou, cu o rapidă dezvoltare, legat de realizarea şi...

Roboti Industriali

Notiunea de robot dateaza de peste 4 mii de ani. Omul si-a imaginat dispozitive mecanizate inteligente care sa preia o parte insemnata din efortul...

Cinematica Robotilor Industriali - Caracteristicile Robotilor Puma 600

CARACTERISTICILE ROBOTILOR PUMA 600 Schema cinematica a robotului industrial PUMA 600 este redata în figura de mai jos: Acest robot industrial...

Modalitati de Programare a Robotilor Industriali

. Definitia robotului si a robotului industrial Robotul este un sistem cu functionarea automata, adaptabila prin programare conditiilor mediului...

Ai nevoie de altceva?