Teoria Sistemelor Mecatronice

Curs
9.7/10 (8 voturi)
Domeniu: Mecanică
Conține 11 fișiere: pdf
Pagini : 88 în total
Cuvinte : 20956
Mărime: 4.22MB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: dr. ing. Carmen Bujoreanu
Cursul se adresează studenţilor facultăţii de Mecanică din Universitatea Tehnica "Gh. Asachi" Iasi, având ca scop pregătirea acestora în domeniul identificarii, proiectării, realizării şi exploatării de sisteme automate industriale, de laborator şi de cercetare, componente ale unor sisteme mecatronice. Principalele obiective sunt: - definirea termenilor de mecatronica si sisteme mecatronice - definirea structurii de sistem automat si elemente componente - probleme, tehnici si metode de calcul in teoria sistemelor - prezentarea celor mai importante sisteme mecatronice Aplicatiile sunt orientate pe explicitarea notiunilor de la curs, prin exemple concrete pe sisteme mecatronice.

Cuprins

1.INTRODUCERE

1.1 Obiective si scop

1.2 Ce este mecatronica

1.3 Scurt istoric

1.4 Relatia material-energie-informatie

1.5 Mecatronica in educatia si practica inginereasca.Tendinte

1.6 Exemple de produse si sisteme mecatronice

1.6.1 Robotul industrial

1.6.2 Hard-disc

1.6.3 Automobilul-sistem mecatronic

1.7. Importanta studiului mecatronicii

1.8 Educatia mecatronica in Romania

2. NOTIUNI DE TEORIA SISTEMELOR

2.1 Notiunea de sistem, teoria sistemelor si sistem automat

2.2 Teoria sistemelor TS

-Modalitati de abordare

-Scop

2.3 Sistem automat

2.4 Structuri de sisteme automate si elemente componente

2.5 Clasificarea sistemelor

2.6 Informatia- componenta a sistemelor mecatronice

2.7 Semnale

2.7.1 Generalitati

2.7.2 Tipuri de semnale

2.7.3 Semnale de proba (standard)

1. Semnal treapta unitara : definitie, raspuns, exemple

2. Semnalul impuls unitar (Dirac) : definitie, proprietati, raspuns, exemple

3. Semnalul rampa : definitie, raspuns, exemple

4. Semnal periodic : definitie, raspuns, exemple

3.METODE SI TEHNICI DE CALCUL IN TS

3.1 Tehnici de calcul in domeniul timpului

-succesiunea de impulsuri

-convolutia

3.2 Tehnici de calcul bazate pe metoda frecventiala (Sebastian)

1.Seria Fourier : rol si importanta in TS, exemple

2.Transformata Fourier. Definitie, exemple, importanta

3.3 Tehnici de calcul bazate pe transformata Laplace

a. Transformata Laplace : definitie, proprietati

b. Functia de transfer : definitie, observatii

- Exemplu de stabilira a functiei de transfer la un accelerometru

c. Reprezentari grafice ale f.d.t

- Diagrama Nyquist

-Diagrama Bode

d. Operatii cu functii de transfer

- Conexiunea serie

- Conexiunea paralel

- Conexiunea reactie inversa

4. REGIMURI DE FUNCTIONARE ALE SISTEMELOR AUTOMATE

5. STABILITATEA SISTEMELOR MECATRONICE- INDICATOR DE CALITATE

5.1 Criteriul fundamental de stabilitate

5.2 Criteriul de stabilitate Routh-Hurwitz

5.3 Criteriul de stabilitate Nyquist. Avantaje

6. STRUCTURA HARDWARE A UNUI SISTEM MECATRONIC

6.1 Descrierea elementelor specifice

6.1.1 Microprocesoare

6.2.2 Microcontrolerul

1.Definitie

2.Caracteristici

3 Motivatia utilizarii microcontrolerului

4.Structura

5. Unitatea de memorie UM

-Mod de funcţionare

-Variante de realizare a memoriei locale

6. Unitatea centrală de procesare CPU

- Rol şi funcţionalitate

- Modul de executie

- Functiuni de baza ale CPU

7. Bus-ul – Magistrala de date şi adrese

8. Sistemul de intrari/iesiri I/O

-Rol şi funcţionalitate

-Cerinte de baza pt microcontrolere in diverse aplicatii

9. Unitatea de timer

-Utilizari ale timerului

10. Convertorul Analog-Digital

11. Configuraţia fizică a interiorului unui microcontroler

12. Programarea microcontrolerelor

-Aplicatii-MEMSuri

Preview document

Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 1
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 2
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 3
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 4
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 5
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 6
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 7
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 8
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 9
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 10
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 11
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 12
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 13
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 14
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 15
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 16
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 17
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 18
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 19
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 20
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 21
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 22
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 23
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 24
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 25
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 26
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 27
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 28
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 29
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 30
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 31
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 32
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 33
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 34
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 35
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 36
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 37
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 38
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 39
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 40
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 41
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 42
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 43
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 44
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 45
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 46
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 47
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 48
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 49
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 50
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 51
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 52
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 53
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 54
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 55
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 56
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 57
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 58
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 59
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 60
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 61
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 62
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 63
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 64
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 65
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 66
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 67
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 68
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 69
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 70
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 71
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 72
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 73
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 74
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 75
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 76
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 77
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 78
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 79
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 80
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 81
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 82
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 83
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 84
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 85
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 86
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 87
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 88
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 89
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 90
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 91
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 92
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 93
Teoria Sistemelor Mecatronice - Pagina 94

Conținut arhivă zip

  • cursul meu_10.pdf
  • cursul_meu_1.pdf
  • cursul_meu_11.pdf
  • cursul_meu_2.pdf
  • cursul_meu_3.pdf
  • cursul_meu_4.pdf
  • cursul_meu_5.pdf
  • cursul_meu_6.pdf
  • cursul_meu_7.pdf
  • cursul_meu_8.pdf
  • cursul_meu_9.pdf

Alții au mai descărcat și

Mecatronica Sistemului de Frânare

Memoriu justificativ Apărut în a doua jumătate a secolului al 19-lea, automobilul a revoluţionat transporturile şi a concentrat cele mai...

Mână Mecanică cu Mecanism bielă-manivelă

TEMA DE PROIECTARE Sa se proiecteze o mâna mecanica cu mecanism biela manivela si actionare hidraulica cu motor liniar cu urmatoarele date: a)...

Sistem Franare Audi A4

Capitolul 2 2.1 DESTINATIA, CLASIFICAREA SI CONDITII IMPUSE SISTEMELOR DE FRANARE 2.1.1 DESTINATIA SISTEMELOR DE FRANARE Sistemul de franare al...

Sisteme Mecatronice. ESP

Desen executie montarea senzorilor COD RA2013-00-01 Tema proiect Sa se proiecteze sistemul mecatronic ESP (program electronic de stabilizare) al...

Proiect - Actionari Hidraulice si Pneumatice

Introducere Acţionarea reprezintă operaţiunea prin care se comandă şi se urmăreşte regimul de funcţionare al diverselor instalaţii de lucru sau...

Protezarea Biomecatronica

Istoric şi noţiuni introductive Primele cercetari in domeniul ingineriei medicale în Romania au avut loc cu mai bine de 30 de ani în urma la...

Construcții Mecanice în Mecatronică

TEMA PROIECTULUI Sa se proiecteze mecanismul de relizare a miscarii de rotatie dupa axa z din cadrul subansamblului cinematic principal si...

Te-ar putea interesa și

Bazele Proiectării Subansamblurilor Mecanice

OBIECTIVELE Proiectului Işi propune evidenţierea elementelor de bază ale proiectării subansamblurilor mecanice, utilizate la autovehicule rutiere....

Rețelele Neuronale și Instruirea Lor Teorie și Aplicație

1 Introducere Sistemele hibride implică folosirea combinată a unor tehnici, aspecte şi modele diverse în scopul obţinerii unor performanţe ale...

Analiza structurală și constructiv funcțională a aparatului de fotografiat

Capitolul 1. FUNDAMENTELE MECATRONICII 1. Conceptul de mecatronica Mecatronica reprezinta o treapta “naturala” in procesul evolutiei proiectarii...

Mecatronica autovehiculelor

Capitolul 1 Introducere Revoluția informatică (a doua revoluție industrială) a marcat saltul de la societatea industrializată la societatea...

Soluții tehnice pentru interfață om-mașină

1. Introducere În viața de toate zilele omul este înconjurat de tot felul de mașini și, cu toate acestea, nu îi este ușor să le utilizeze, în...

Traductoare de poziție liniară

Traductoarele de pozitie liniara covertesc miscarea intr-un semnal electric care poate di masurat, inregistrat sau transmis. Fig.1 Constructia...

Simpozion - Mecatronica

Motto:  Imaginatia este mai importanta decat cunoasterea  Albert Einstein MECATRONICA  TEHNOLOGIA VIITORULUI Tehnologie si educatie in...

Subiecte Mecatronica

S 1. Definitia mecatronicii Cuvântul mecatronica a fost folosit pentru prima data de catre japonezi pentru a defini fuziunea tehnologica: mecanica...

Ai nevoie de altceva?