Teoria Sistemelor Mecatronice

Imagine preview
(9/10 din 7 voturi)

Acest curs prezinta Teoria Sistemelor Mecatronice.
Mai jos poate fi vizualizat cuprinsul si .

Arhiva contine 11 fisiere pdf de 88 de pagini (in total).

Profesor: dr. ing. Carmen Bujoreanu

Iti recomandam sa te uiti bine pe , cuprins si pe imaginile oferite iar daca este ceea ce-ti trebuie pentru documentarea ta, il poti descarca.

Fratele cel mare te iubeste, acest download este gratuit. Yupyy!

Domeniu: Mecanica

Cuprins

1.INTRODUCERE
1.1 Obiective si scop
1.2 Ce este mecatronica
1.3 Scurt istoric
1.4 Relatia material-energie-informatie
1.5 Mecatronica in educatia si practica inginereasca.Tendinte
1.6 Exemple de produse si sisteme mecatronice
1.6.1 Robotul industrial
1.6.2 Hard-disc
1.6.3 Automobilul-sistem mecatronic
1.7. Importanta studiului mecatronicii
1.8 Educatia mecatronica in Romania
2. NOTIUNI DE TEORIA SISTEMELOR
2.1 Notiunea de sistem, teoria sistemelor si sistem automat
2.2 Teoria sistemelor TS
-Modalitati de abordare
-Scop
2.3 Sistem automat
2.4 Structuri de sisteme automate si elemente componente
2.5 Clasificarea sistemelor
2.6 Informatia- componenta a sistemelor mecatronice
2.7 Semnale
2.7.1 Generalitati
2.7.2 Tipuri de semnale
2.7.3 Semnale de proba (standard)
1. Semnal treapta unitara : definitie, raspuns, exemple
2. Semnalul impuls unitar (Dirac) : definitie, proprietati, raspuns, exemple
3. Semnalul rampa : definitie, raspuns, exemple
4. Semnal periodic : definitie, raspuns, exemple
3.METODE SI TEHNICI DE CALCUL IN TS
3.1 Tehnici de calcul in domeniul timpului
-succesiunea de impulsuri
-convolutia
3.2 Tehnici de calcul bazate pe metoda frecventiala (Sebastian)
1.Seria Fourier : rol si importanta in TS, exemple
2.Transformata Fourier. Definitie, exemple, importanta
3.3 Tehnici de calcul bazate pe transformata Laplace
a. Transformata Laplace : definitie, proprietati
b. Functia de transfer : definitie, observatii
- Exemplu de stabilira a functiei de transfer la un accelerometru
c. Reprezentari grafice ale f.d.t
- Diagrama Nyquist
-Diagrama Bode
d. Operatii cu functii de transfer
- Conexiunea serie
- Conexiunea paralel
- Conexiunea reactie inversa
4. REGIMURI DE FUNCTIONARE ALE SISTEMELOR AUTOMATE
5. STABILITATEA SISTEMELOR MECATRONICE- INDICATOR DE CALITATE
5.1 Criteriul fundamental de stabilitate
5.2 Criteriul de stabilitate Routh-Hurwitz
5.3 Criteriul de stabilitate Nyquist. Avantaje
6. STRUCTURA HARDWARE A UNUI SISTEM MECATRONIC
6.1 Descrierea elementelor specifice
6.1.1 Microprocesoare
6.2.2 Microcontrolerul
1.Definitie
2.Caracteristici
3 Motivatia utilizarii microcontrolerului
4.Structura
5. Unitatea de memorie UM
-Mod de funcţionare
-Variante de realizare a memoriei locale
6. Unitatea centrală de procesare CPU
- Rol şi funcţionalitate
- Modul de executie
- Functiuni de baza ale CPU
7. Bus-ul – Magistrala de date şi adrese
8. Sistemul de intrari/iesiri I/O
-Rol şi funcţionalitate
-Cerinte de baza pt microcontrolere in diverse aplicatii
9. Unitatea de timer
-Utilizari ale timerului
10. Convertorul Analog-Digital
11. Configuraţia fizică a interiorului unui microcontroler
12. Programarea microcontrolerelor
-Aplicatii-MEMSuri

Fisiere in arhiva (11):

  • cursul meu_10.pdf
  • cursul_meu_1.pdf
  • cursul_meu_11.pdf
  • cursul_meu_2.pdf
  • cursul_meu_3.pdf
  • cursul_meu_4.pdf
  • cursul_meu_5.pdf
  • cursul_meu_6.pdf
  • cursul_meu_7.pdf
  • cursul_meu_8.pdf
  • cursul_meu_9.pdf

Alte informatii

Cursul se adresează studenţilor facultăţii de Mecanică din Universitatea Tehnica "Gh. Asachi" Iasi, având ca scop pregătirea acestora în domeniul identificarii, proiectării, realizării şi exploatării de sisteme automate industriale, de laborator şi de cercetare, componente ale unor sisteme mecatronice. Principalele obiective sunt: - definirea termenilor de mecatronica si sisteme mecatronice - definirea structurii de sistem automat si elemente componente - probleme, tehnici si metode de calcul in teoria sistemelor - prezentarea celor mai importante sisteme mecatronice Aplicatiile sunt orientate pe explicitarea notiunilor de la curs, prin exemple concrete pe sisteme mecatronice.