Extras din curs
1.Calculul gradului de mobilitate la mecanismele plane
Numarul de parametri de pozitie independenti care determina univoc pozitia unui mecanism poarta denumirea de grad de mobilitate.
Sistemul de coordonate la care se raporteaza parametrii este solidar cu baza, deci face parted din constructia mecanismului.
In cazul lanturilor cinematice exista o notiune similara care are aceeeasi modelare, dar care poarta numele de grad de libertate. In acest caz sistemul de referinta este situat in afara lantului cinematic.
Gradul de libertate al lantului se determina ca fiind diferenta dintre numarul de necunoscute si numarul de ecuatii care intervin in problema pozitiilor.
Numarul de necunoscute este Nnec=6n.
Fiecare cupla genereaza un numar de ecuatii egal cu gradul de restrictivitate.
Numarul de ecuatii Nec=5*C5 + 4*C4 + 3*C3 +2*C2 + C1 , unde Ci = numarul de cuple de clasa i. 5
L = 6*n – ∑ k*C5.
k=1
Aceasta expresie este valabila numai daca toate ecuatiile sunt independente. Presupunand ca lantul cinematic e caracterizat de un numar de ecuatii care sunt echivalente sau depind de altele si acest numar il vom nota cu KA,
. 5
L = 6*n –( ∑ k*C5 – KA)
k=1
Gradul de mobilitate se calculeaza in mod similar, avand in vedere ca numarul de elemente mobile este mai mic cu unul decat numarul total de elemente.
5
M = 6*(n-1) -–( ∑ k*C5 – KA)
k=1
Atunci cand gradul de mobilitate este pozitiv inseamna ca numarul de necunoscute este mai mare decat numarul de ecuatii, rezulta astfel un sistem cinematic nedeterminat.
Miscarea determinata se obtine asociind un numar de M parametri cu acelasi numar M de cuple conducatoare. In felul acesta parametrii independenti vor avea valori determinate prin procesul de actionare.
Daca M=0 sistemul este determinat si are solutie unica.
Daca M<0 sistemul este incompatibil; mecanismul nu se poate construi. Constructia ar fi posibila daca un numar de parametri conductivi i-am ingloba in grupul necunoscutelor, valorile lor rezultand prin rezolvarea ecuatiei
5
M = (6-j)*(n-1) - ∑ ( k-j)*Ck
k=j+1
j – familia mecanismelor
Exemplu :
j =3
C5 = 4,
C4 = 0
5
M = (6-j)*(n-1) - ∑ ( k-j)*Ck
k=j+1
M = 3*3 – 2*4 = 1
KA = j = 3
Preview document
Conținut arhivă zip
- Cap1.doc
- Cap10-20.doc
- Cap2.doc
- Cap3.doc
- Cap4.doc
- Cap5.doc
- Cap6.doc
- Cap7.doc
- Cap8.doc
- Cap9.doc
Alții au mai descărcat și
INTRODUCERE Exploatarea zăcămintelor de petrol din ţara noastră se face prin mai multe sisteme şi anume: erupţie naturală, erupţie artificială,...
PARTEA I.PROIECTAREA TEHNOLOGIEI DE FABRICAŢIE 1. Analiza funcțional - constructivă a piesei 1.1 Codificarea și clasificarea suprafețelor piesei...
CAPITOLUL I. Analiza şi completarea datelor iniţiale (de bază) provind proiectarea tehnologică a aparatului şi subansamblului precizate în tema...
1.1. PROIECTAREA DISPOZITIVELOR DE AMESTECARE Generalitati In aparatele destinate realizarii proceselor de amestecare, mediul primeste energie...
La baza numeroaselor tipuri de aparate pentru măsurarea presiunilor, stă repartiţia presiunii în fluide grele în echilibru. În cele ce urmează se...
1.Consideratii generale Micrometrele sunt mijloace de masurat lungimi cu amplificare mecanica, realizata de un mecanism surub-piulita, la care...
TEMA 1 Teorii de eficienţă. Eficienţa operaţiei de separare se defineşte în funcţie de cantitatea de particule reţinute la trecerea gazului impur...
Te-ar putea interesa și
Adnotare În lucrarea dată este cercetată asigurarea tehnică a industriei alimentare. Deasemenea se acordă atenţie elucidării problemelor legate...
INTRODUCERE Vița de vie crește pe teritoriul țării noastre de șapte mii de ani (la început era viță de vie sălbatică), din secolul V î.e.n. Despre...
Capitolul I – Instalaţii de climatizare. Generalităţi I.1 Scurt istoric al frigului Inventatorul aerul condiţionat este americanul Willis...
Introducere În lucrarea dată este cercetată asigurarea tehnică a industriei alimentare. Deasemenea se acordă atenţie elucidării problemelor legate...
1)Tremodinamica tehnica este disciplina ce studiaza procesele ce se desfasoara in masinile si instalatiile termice,procese in care schimburile de...
1. INTRODUCERE 1.1 Conceptul de mecatronica : definitie; modele Termenul mecatronica (MECAnica + elecTRONICA) a fost conceput în 1969 de un...
Unitatea de învățare nr. 1 NOTIUNI GENERALE DE TERMOCINETIC???? Cuprins: Obiectivele unității de învățare nr. 1 2 Problematica tratată 1.1...
Termodinamica este un capitol al fizicii, deci este o ştiinţă a naturii. Ea se ocupă cu studiul fenomenelor în care este implicată energia termică....