Transmisia Automobilului Mecatronic

- Suspensia clasica (fig.1) – arcuri si amortizoare:

Fig. 1 – Suspensia automobilului clasic

- Suspensia activa (fig. 2) – rolul arcurilor si amortizoarelor este preluat de actuatori hidraulici, pneumatici sau combinatii ale acestora, comandati de microprocesoare, pe baza semnalelor primite de la senzori

- prin senzori se masoara deplasarea relativa a rotii fata de sasiu, viteza si acceleratia acesteia, incarcarea si unghiul de inclinare al automobilului

- datele sunt transmise unitatii de comanda (ECU), care le prelucreaza dupa un algoritm anumit

- semnalele prelucrate sunt transmise spre actuatori pt obtinerea unei stabilitati optime inconditiile concrete de mars

Fig.2-Schema de principiu a sistemului de suspensie activa

2.5 SISTEMUL DE FRANARE AL AUTOMOBILULUI MECATRONIC

- Sistemul ABS (anti-lock brake system)

ROL – controlul fortei de franare pt evitarea blocarii rotilor in timpul franarii in conditiile obtinerii unei distante minime de franare si asigurarea stabilitatii optime a vehicolului in orice conditii de drum

Sistemul clasic (fig. 3)  Fig. 3

Obs:

- la acest sistem franarea se realizeaza prin mijloace exclusiv mecanice (reglarea franelor, sisteme de compensare etc.)

- pt o franare eficienta, trebuie ca mai intai sa se faca franarea pe puntea-fata si apoi cea spate

- reiese, chiar in cazul franarii sub limita de blocare, o distanta de franare mai mare deoarece axa-spate este sub limita de franare

- primele variante de ABS erau construite ca module separate iar ultimele generatii sunt incorporate in sistemul hidraulic de franare al automobilulu  franare atat normala cat in sistem ABS

Principalele elemente componente ale sistemului ABS (fig. 4)

Fig.4 – Principalele parti componente ale sistemului ABS

- Componentele hidraulice pt sistemele ABS sunt construite sub forma modulara si sunt atasatecilindrului principal actionat de pedala de frana

- la capatul cilindrului principal este montat un servocilindru hidraulic alimentat de o pompa electrica la o presiune intre 140 si 180 bari

- un rezervor tampon acumuleaza lichidul si elimina variatiile de presiune de la iesirea din pompa

- partea electronica este alcatuita din senzori si unitatea electronica de control (EC)

- pe fiecare roata este montat un senzor cu reluctanta variabila care indica viteza de rotatie a acesteia

- semnalele de la acesti senzori sunt prelucrate de cele doua microprocesoare ale ECU

- acestea compara permanent semnalele primite cu cele anterioare; in momentul detectarii faptului ca una din roti tinde sa se blocheze in urma franarii, este actionata o supapa de evacuare din circuitul de franare pana cand presiuea scade la o valoare admisa

- capacitatea ECU de a monitoriza 8000 semnale pe secunda si capacitatea de a lua decizii in cateva milisecunde asigura antiblocarea franelor si stabilitatea vehiculului pt orice conditii de drum

ABS (fctie de nr de senzori):

- FAZE IN FUNCTIONAREA UNUI SISTEM ABS cu 3 canale (fig. 5): A – reducerea presiunii

(lichidul de frana este pompat continuu in circuitul hidraulic; B – mentinerea presiunii

de la pompa trece prin servomotorul hidraulic si cilindrul principal C – cresterea presiunii

fiins apoi recirculat)