Mecanizare. Automatizare. Robotizare

Disertație
8.5/10 (2 voturi)
Conține 1 fișier: pdf
Pagini : 67 în total
Cuvinte : 14382
Mărime: 1.72MB (arhivat)
Cost: 10 puncte

Extras din document

Capitolul 1

Mecanizare, automatizare, robotizare

Concepte generale

O societate industrializată avansată presupune o automatizare flexibilă şi robotizarea proceselor tehnologice, în care manipulatoarele şi roboţii au un rol determinat. Având în vedere faptul că roboţii sunt flexibili şi versatili, având libertăţi de mişcare asemănătoare membrelor superioare ale fiinţelor umane, utilizarea lor aduce numeroase avantaje economice şi sociale, precum: creşterea productivităţii, umanizarea vieţii muncitorilor, prevenirea accidentelor de muncă, realizarea unor lucrări de calitate superioară şi recuperarea mai rapidă a investiţiilor.

La mijlocul anilor 60, roboţii puteau utiliza câteva programe înregistrate, controlul fiind asigurat în mod continuu pe întreaga durată a operaţiilor executate. Tot în această perioadă s-au dezvoltat laboratoarele de cercetări în domeniul roboticii. În anul 1968 specialiştii au făcut legătura între un robot şi un calculator PDP-6 de uz general, realizându-se primul robot flexibil.

În anii 70, odată cu dezvoltarea puternică a informaticii s-au pus la punct roboţi programabili, iar în cursul anilor 80 şi-au făcut apariţia roboţi dotaţi cu percepţii senzoriale, dându-se un impuls important roboticii pe plan mondial, în general, şi roboticii industriale în special. În această perioadă au început lucrările pentru obţinerea roboţilor care să deţină putere de calcul suficientă pentru a face posibilă modificarea comportării lor ca răspuns la stimulii din mediul înconjurător.

Trecând înă eforturile omului pentru obţinerea bunurilor materiale necesare, se poate spune că activitatea umană a parcurs trei etape:

Etapa mecanizării, în care omul este preocupat de a reduce la minim efortul său fizic. Aceasta a început cu crearea primelor unelte şi continuă şi în prezent, când omul a realizat mijloace care să-i permită atât reducerea efortului fizic, cât şi a celui intelectual. În acestă etapă, realizarea oricărui proces de producţie este condiţionată de activitatea umană.

Etapa automatizării, în care omul s-a preocupat să găsească soluţii care să reducă sau să elimine complet intervenţia sa directă. Astfel, prin automatizare, omului îi rămâne doar rolul de

Universitatea „TRANSILVANIA" din

Braşov

Facultatea Ştiinţa şi Ingineria Materialelor

Program de studiu IMMA

PROIECT de DISERTATIE

Pagina 2

conducere şi supraveghere, deci o activitate de ordin intelectual. Automatizarea s-a impus în conducerea proceselor continue, a liniilor de asamblare complexe, în pilotarea vehiculelor moderne (avioane, vapoare, nave spaţiale), conducerea centralelor electrice (în special cele nuclearo–electrice), în medicină etc. extinzându-se astăzi în toate domeniile (transporturi, servicii, agricultură, casnic, agrement ş. a.)

Etapa robotizării şi cibernetizării, în care omul este preocupat de a reduce sau a elimina chiar şi activitatea de conducere a proceselor automatizate. Aceasta a fost posibilă prin realizarea unor echipamente capabile să efectuze operaţii de gândire logică, caracteristică activităţii industriale.

Aceste etape au apărut succesiv, pe măsura cunoaşterii mai profunde a realităţii obiective, dar ele nu se elimină, în prezent desfăşurându-se în paralel.

Efectele tehnico-economice obţinute prin automatizarea proceselor tehnologice sunt următoarele:

- creşterea randamentului utilajelor, a instalaţiilor, datorită reducerii timpului de pornire şi atingere a regimului optim de funcţionare, precum şi a respectării acestui regim, a reducerii timpului de staţionare datorită opririi accidentale;

- scoaterea omului din medii agresive chimic, radioactiv, termic, fonic, de la înălţimi şi adâncimi mari etc.;

- reducerea consumurilor specifice de materiale şi de energie datorită respectării riguroase a parametrilor de lucru şi exploatării instalaţiei în regim optim;

- îmbunătăţirea calităţii produselor, reducerea numărului de rebuturi;

- creşterea duratei de funcţionare a utilajelor prin îndepărtarea suprasolicitărilor, a şocurilor de exploatare, eliminând uzura prematură;

- reducerea efectelor poluante asupra mediului ambiant datorită încadrării în limitele prescrise de funcţionare, controlul asupra substanţelor eliminate din sistem, blocarea automată a instalaţiei în caz de eliminare a unor noxe, avertizarea în caz de avarie etc.

Preview document

Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 1
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 2
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 3
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 4
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 5
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 6
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 7
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 8
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 9
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 10
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 11
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 12
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 13
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 14
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 15
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 16
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 17
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 18
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 19
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 20
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 21
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 22
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 23
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 24
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 25
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 26
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 27
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 28
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 29
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 30
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 31
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 32
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 33
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 34
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 35
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 36
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 37
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 38
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 39
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 40
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 41
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 42
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 43
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 44
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 45
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 46
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 47
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 48
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 49
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 50
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 51
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 52
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 53
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 54
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 55
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 56
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 57
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 58
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 59
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 60
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 61
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 62
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 63
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 64
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 65
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 66
Mecanizare. Automatizare. Robotizare - Pagina 67

Conținut arhivă zip

  • Mecanizare. Automatizare. Robotizare.pdf

Alții au mai descărcat și

Analiza Experimentală a unor Repere Metalice cu Compoziții Chimice din Sistemul de Aliere Fe3C Aflate în Componența unui Distribuitor al Fluxului de Presiune

CAPITOLUL I . Introducere Dezvoltarea principalelor ramuri industriale , metalurgia ; construcţia de maşini ; chimia ; energetica ; electrotehnica...

Materiale Ceramice Utilizate în Industrie

INTRODUCERE Ceramica constituie o grupă importantă de mărfuri care cuprinde o gamă largă de produse: articole de menaj, articole decorative,...

Proiect știința materialelor

Metalurgia Pb – Zn-lui are ca scop asigurarea necesarului de plumb si zinc sub forma de lingouri, în cantitati si la calitatea corespunzatoare,...

Laboratoare știința materialelor

Scopul lucrarii însusirea metodelor practice de determinare a compactitatii, porozitatii aliajelor neferoase turnate. Compactitatea pieselor...

Laboratoare știința materialelor

6.1. Introducere Formarea mecanizată (mecanică) se execută cu ajutorul maşinilor de format, care asigură mecanizarea parţială sau totală a...

Proprietățile fizico-mecanice și de exploatare ale fontei cu grafit nodular

Prin determinarea proprietăţilor mecanice în condiţii de exploatare s-a constatat că proprietăţile mecanice ale fontei cu grafit nodular sînt pe...

Caracteristici Materiale Conductoare

Tabelul 1 Principalele caracteristici ale cuprului Denumirea caracteristicii Unitatea Valori de măsură Cupru recopt Cupru ecruisat Densitatea...

Manipulator

Sudarea este procedeul cel mai raspindit in industria constructoare de masini, prin care se obtin imbinari nedemontabile, pentru executarea...

Te-ar putea interesa și

Optimizarea prin Simulare a Deciziilor de Investiții

INVESTIŢIILE ŞI ROLUL LOR ÎN ECONOMIE 1.1. Rolul investiţiilor în contextul economiei de piaţă din România. În orice domeniu: economic, social,...

Tehnologia de fabricare și procedeul de fabricare al mobilei de bucătărie

1.0 INTRODUCERE Toate intreprinderile din industria lemnului, bazându-se pe un cadru organizatoric adecvat importantei si complexitatii actiunii,...

Analiza diagnostic - SC Electrica SA Giurgiu

CAPITOLUL 1 “INVESTITIILE IN ROMANIA CONTEMPORANA” 1.1. ROLUL INVESTITIILOR IN CONTEXTUL ECONOMIEI DE PIATA DIN ROMANIA In orice domeniu:...

Proiectarea unui Sistem Elastotactil pentru Urmărirea Rostului la Sudare

CAPITOLUL I MECANIZAREA ŞI AUTOMATIZAREA PROCESELOR DE SUDARE 1.1. Generalităţi Tehnologia sudării ocupă pe plan mondial o pondere din ce în ce...

Studiu de Fezabilitate

INTRODUCERE Experienţa ţărilor dezvoltate ne arată că baza dezvoltării şi creşterii economice o constituie mărimea şi eficienţa investiţiilor....

Funcțiile întreprinderii

FUNCŢIILE ÎNTREPRINDERII Un rol deosebit de important în organizarea unei firme îl are organizarea de ansamblu a proceselor de munca fizică şi...

Investițiile străine în România după 1989

Investiţiile reprezintă suportul material al dezvoltării economico-sociale a unei ţări ce asigură sporirea capitalului fix, creşterea randamentului...

Ecotehnologie

PROCESELE TEH:clasificare: a)dupa modul de desf in tp: 1.op discontinue: inst se incarca cu mat prime+tot ce e necesar pt desf procesului, iar...

Ai nevoie de altceva?