Acționări hidraulice

Pc1. Ec de echil dinamic pt misc de transl.

Ec de echil dinamic: ;

FM= forta motoare dezvoltata de MHL;

Fm, FL=forta rezistenta redusa la elem mobil; FL0-compon constr a sarcinii; Fli=mL*v;

Forta de inertie.Ffr,u=¼*FN; forta de frecare uscata. Ffr,v=cL*v; forta de frecare vascoasa. FLe=Ke*ZL; forta elastica. FLp=compon perturb a sarcinii.Ke=constanta elastica a arcului. FL=FL0+FLi+Ffr,v+Ffr,u+FLe+FLp

Pc2 Ec de echil dynamic pt miscarea de rot.

MtM-cuplul motor dezvoltat al MHR;

JR-jocul radial dintre sertarul hidraulic si corp.

©-vit unghiulara a sarcinii; CR-coef de frecare vascoasa; Mtfr,u-cuplul sde frecare uscata;

Ke-const elast a arcului; ¸-unghiul de curgere a jetului de fluid; MtL-cuplul de sarcina.

Pc3 Ec de continuit a debitului MHL:

camera motoare se mareste; dVA/dt=AM*vM>0.

camera contramotoare se micsoreaza,

dVB/dt=-AM*vM>0.

Legea conservarii masei:Qmi-Qme=dm/dt;

Qmi=Á*Qi-debitele masice de intrare;

Qme=Á*Qe-debitele masice la iesire;

Qi,Qe-debitele volumice.

Legea conservarii debitului:

Qi-Qe=(dv/dt)+Ch*(dp/dt).

CH=V/E-capacit hidra a volum de fluid.

Qc=CH*P debit de comparibilitate.

Punc de ramificatie:(v=o, volum zero)

Qi-Qe=0,(similara legii lui Kirhoff);

Pc 5a Forta de frecare vascoasa dintre straturile de fluid e direct.prop. cu supraf S a straturilor in contact si gradientul vit de curgere pe normala la dir de curgere dvn/dn. ¼[NS/m^2]-vascozit dinam a fluidului; v[m^2/s]=¼/Á vascoz cinem.

Ffr,v la ShL; S=?Ds*Lcs-supraf de contact cu sertarul. dvn/dn=y/JR gradientul vit pe normalala supraf. Ffr,v la sertar Ffr,v=c*y JR-joc radial la sertar; Vs=y--vit de deplas a sert. Lcs=lungimea de contact sertar hidraulic-corp. Ffr,v=¼s*(dvn/dn); Ffr,v=¼?Ds*Lcs*(y/JR); Ffr,v=c*y’¼?Ds*Lcs*(y/JR)=c*y |:y; c=¼*(?DsLcs/JR).