Laboratoarele din domeniul Automatică - pagina 2 din 6
Microsistemul cu Microprocesor 8085 EMAC Universal Trainer
L1. Microsistemul cu microprocesor 8085 EMAC Universal Trainer Obiective - Să înţeleagă structura internă şi funcţionarea microprocesorului 8085. - Să cunoască resursele hardware ale microsistemului; - Să înţeleagă modul de lucru al monitorului rezident în memoria ROM; - Să înveţe să utilizeze facilităţile de... citește mai departe
Construcția și tehnologia aparatelor electrice
1. Scopul lucrari Intelegerea modului de producere a cuplajelor parazite capacitive si prezentarea metodelor de reducere a lor. 2. Chestiuni de studiat a) Dependenta eficientei de ecranare electrica: -de natura materialului din care e confectionat ecranul -de grosimea ecranului -de discontiunuitatile ecranului... citește mai departe
MSF ACE
deri % Raspunsul unui integrator y(t) = b*udot(t) % la semnalul de intare u(t) definit prin u(t1)=u1, ...., u(tn)=un. % Intrari: vect_der=[t1 .... tn] % vecu_der=[u1 .... un] % b % Iesiri: vecy_der=[y1 y2 ... yn-1] vect_der=input('Vectorul momentelor de timp: '); vecu_der=input('Vectorul valorilor intrarii:... citește mai departe
Proiect client-server. rețele de calculatoare
Scopul lucrării Scopul acestei lucrări este insuşirea tehnicilor de programare în reţea utilizând socket-uri. 2. Consideraţii teoretice Calculatoarele conectate in reţea comunică între ele utilizând protocoalele TCP (Transport Control Protocol) şi UDP (User Datagram Protocol) conform diagramei: Figura 1.... citește mai departe
Matlab
TEMA 2 6 FUNCTII IN MATLAB 1) Functia EXPAND(p)- conduce la scrierea expresiei p cu elementele ei constitutive.Aceasta functie calculeaza produse de polinoame,dar si desface produse trigonometrice,exponentiale sau logaritmice >> a=4 a = 4 >> b=6 b = 6 >> syms a , b b = 6 >> expand(sin(7*a)-cos(7*b)) ans... citește mai departe
Controller Programabil Logic
CONTROLLER PROGRAMABIL LOGIC (PLC) Ingineria controlată a evoluat de-a lungul timpului. Cândva, în trecut, oamenii erau principala metodă pentru a controla un sistem. Acum, în vremurile noastre, electricitatea este folosită pentru control, iar acest control este bazat pe relee. Aceste relee permit întreruperea sau... citește mai departe
Reprezentarea Numerelor
Lucrarea 1. Reprezentarea numerelor 1. Sisteme de numere poziţionale Sistemele de numere poziţionale sunt sistemele în care numerele sunt reprezentate printr-un şir de cifre, unde fiecărei poziţii din şir îi este asociată o pondere. Valoarea numărului este dată de suma cifrelor înmulţite cu ponderea aferentă.... citește mai departe
Programarea aplicațiilor de timp real
Laborator 1 Facilitati C Obiectiv: recapitulare elemente de C Mod de lucru: Programele vor fi realizate in C 1. Se citesc de la tastatura 10 valori intregi si memoreaza intr-un tablou unidimensional. Se rearanjeaza octetii acestui tablou considerand o ordonare descrescatoare in raport cu bit D1. de exemplu: `... citește mai departe
Laboratoare Limbajul de Programare HTML
Laboratorul 1 Limbajul HTML - Introducere Limbajul HTML este un limbaj ce permite descrierea paginilor web. - HTML = Hyper Text Markup Language - HTML nu este un limbaj de programare, ci un limbaj de descriere - Un limbaj de descriere reprezinta un set de etichete de descriere - HTML utilizează etichete de... citește mai departe
Automatizări
Laborator 1 NOŢIUNI GENERALE DESPRE SISTEMELE AUTOMATE Automatizarea reprezintă introducerea în istorie a mijloacelor de automatizare, adică a mijloacelor care pot conduce procese fără intervenţia omului. Automatica este ştiinţa care se ocupă cu studiul sistemelor care conduc procesul tehnologic fără intervenţia... citește mai departe
Inteligență artificială
Laborator 1 Scopul: Insusirea ideilor fundamentale despre inteligenta artificiala, insusirea ideilor fundamentale despre programarea logica, deosebirea intre programarea logica si programarea clasica. 1. Inteligenta artificiala Inteligenta Artificiala poate fi definita ca simularea inteligentei umane procesata... citește mai departe
Comunicații de date în sisteme distribuite
1. Denumirea lucrarii: Analiza unor circuite de conversie RS232-RS485 2. Obiectivele lucrarii a. Recapitularea si clarificarea unor concepte de baza in privinta comunicatiilor de date pe linii seriale b. Prezentarea schemelor de principiu ale modulelor c. Identificarea principalelor subsisteme si recunoasterea... citește mai departe
Reglarea Automată a Nivelului
1.1. Reglarea automată a nivelului Procesele în care mărimea reglată este nivelul se desfăşoară în rezervoare închise sau deschise, de secţiune constantă sau variabilă şi sunt implicate conducte de legătură şi robinete. De obicei, în reglarea nivelului unui lichid se presupune lichidul incompresibil. (- în... citește mai departe
Exemplu de Proiectare a Regulatoarelor Numerice
Problema 3 Fie un process continuu cu funcţia de transfer (1) Să se proiecteze regulatorul numeric prin alocare poli-zerouri pentru o buclă de reglare numerică care să asigure eroare staţionară nulă la intrare treaptă, suprareglajul impus maxim şi durata maximă a regimului tranzitoriu Soluţie Calculăm mai... citește mai departe
Programarea Microcontrollerelor în Limbaj de Asamblare
1. Denumirea lucrarii: Programarea microcontrollerelor in limbaj de asamblare 2. Obiectivele lucrarii - Familiarizarea cu un cross assembler - Deprinderea cunostintelor necesare pentru crearea unui proiect software in limbaj de asamblare - Analiza catorva programe simple in limbaj de asamblare cu... citește mai departe
Reglarea Temperaturii dintr-un Cuptor cu Rezistoare Ventilate
Enunt: Se considera un sistem automat de reglare a temperaturii ca in figura de mai jos: unde: reprezinta rezistenta termica care franeaza circulatia caldurii din interiorul cuptorului catre cavitatea de masurare; reprezinta capacitatea calorica a cavitatii de masurare; reprezinta temperaturile din interiorul... citește mai departe
Metode Avansate de Control al Sistemelor Mecanice
LABORATOR 1 Ce este mecatronica? În multe domenii ale tehnicii poate să fie observată integrarea dintre sistemele mecanice şi electronică, integrare care s‐a accentuat în special după anul 1980. Aceste sisteme s‐au transformat din sisteme electromecanice, formate din componente mecanice şi electrice distincte, în... citește mai departe
Tablouri
În Matlab, tablourile multidimensionale (array) reprezintă o extindere a matricelor. Un element al unei matrice poate fi accesat utilizând doi indici: primul reprezentând linia, iar al doilea coloana. În cazul tablourilor multidimensionale se adaugă câte un indice pentru fiecare dimensiune suplimentară (pagini).... citește mai departe
Sisteme cu Evenimente Discrete
1. Descrierea logică a functionării sistemelor cu evenimente discrete 1.1 Consideratii teoretice Sistemele cu evenimente discrete (SED) se deosebesc în mod esential de celelalte categorii de sisteme prin două caracteristici majore: · Comportarea lor dinamică este determinată de producerea (realizarea) unor... citește mai departe
Interfața de întrare ieșire - interfața paralelă
1. Scopul lucrarii Lucrarea de fata are scopul de a prezenta notiuni de baza referitoare la interfata paralela precum si modul de conectare a dispozitivelor periferice la aceasta interfata. Pe parcursul lucrarii se vor prezenta: · Schema portului paralel; · Tipurile de semnale prezente in conectorul interfetei... citește mai departe
Interfața de întrare ieșire - interfața serială
1. Scopul lucrarii Scopul lucrarii il reprezinta insusirea cunostintelor de baza referitor la modul de functionare al interfetei seriale RS232 precum si modul de conectare al dispozitivelor periferice la aceasta interfata. Pe parcursul lucrarii se vor prezenta: - Schema conectorului serial PC9; - Schema... citește mai departe
Circuite Numerice
1. SCOPUL LUCRARII Aceasta lucrare are ca scop studiul experimental al transmiterii semnalelor de diferite forme (sinusoidal, impuls, rectangular), prin circuite liniare realizate cu elemente RC, respectiv studiul circuitelor RC trece-sus si RC trece-jos. Lucrarea urmareste punerea în evidenta a fenomenelor de... citește mai departe
Măsurări mecanice
Pentru a putea defini traductorul este necesară mai întâi definirea următoarelor noţiuni: Măsurarea este operaţia de comparare directă a două mărimi de aceiaşi natură (numite mărime de intrare şi mărime de ieşire). Mărimea considerată element de comparaţie se numeşte unitate de măsură. Sistemul automat este un... citește mai departe
Sarcinile Mecanice ale Motoarelor Electrice de Acționare
În această lucrare se dezvoltă diferite modele de simulare a sarcinii mecanice aplicată la arborele unei maşini electrice. Aceste sarcini pot avea caracter reactiv (pasiv), sau activ (potenţial). Pe baza modelului obţinut se cor ridica prin intermediul simulării pe calculator caracteristicile mecanice ale sarcinii.... citește mai departe
Convertoare de Curent Continuu și de Curent Alternativ cu Caracter Sursă de Tensiune cu Modulația Pulsului
3.1. Întroducere În acest capitol se vor prezenta modele simple de simulare bazate pe principiul de funcţionare ale unor convertoare de c.c., respectiv de c.a. cu caracter sursă de tensiune, comandate în regim de modulaţie pe lăţime a pulsului (PWM - Pulse Width Modulation) cu reacţie de curent în buclă închisă... citește mai departe