Extras din laborator
1. SCOPUL LUCRĂRII
a) analiza şi interpretarea erorilor staţionare de urmărire şi de reglare;
b) studiul influenţei componentelor P, I şi D ale algoritmilor de reglare asupra erorilor
staţionare
c) interpretarea caracteristicii externe.
2. CONSIDERAŢII TEORETICE
Structura unui sistem de reglare automată este prezentată în figura de mai jos, figura 1:
w- semnal de referinţă
c - semnal de comandă
ε- semnal de eroare
y - semnal de ieşire
Ho(s) - funcţia de transfer a sistemului
închis
Hd(s) - funcţia de transfer a sistemului
deschis
Hf(s) - funcţia de transfer a părţii fixate
Semnalul de eroare este:
ε(s) = w(s) - y(s) = (1- Ho (s)) ⋅ w(s)
sau w(s)
(1+ H (s))
(s) = 1
Din formulele de calcul a erorilor staţionare şi a coeficienţilor de eroare se deduce
că:
- dacă pe calea directă nu există efect integrator atunci:
- eroarea staţionară la poziţie este finită şi nenulă, iar prin creşterea factorului de
amplificare pe calea directă poate fi făcută oricât de mică;
- eroarea staţionară la viteză este infinită;
- eroarea staţionară la acceleraţie este infinită;
- dacă pe calea directă există un integrator atunci:
- eroarea staţionară la poziţie este nulă;
- eroarea staţionară la viteză este finită şi nenulă;
- eroarea staţionară la acceleraţie este infinită;
- dacă pe calea directă există un dublu integrator:
- eroarea staţionară la poziţie este nulă;
- eroarea staţionară la viteză este nulă;
- eroarea staţionară la acceleraţie este finită şi nenulă.
Un sistem de reglare automată poate funcţiona în regim de urmărire sau în regim de
reglare:
- În regim de urmărire p1=0, p2=0, referinţa are o variaţie oarecare în timp şi se impune
ieşirii să urmărească cât mai fidel referinţa. Se consideră următoarele situaţii:
- dacă referinţa este o treaptă se impune un regulator simplu integrator
- dacă referinţa este o rampă se impune un regulator dublu integrator;
- În regim de reglare referinţa este constantă iar perturbaţiile sunt diferite de zero; condiţia
care se impune ieşirii este să rămână constantă - analog cu referinţa - indiferent de
perturbaţii. Sistemul are deci capacitatea de a rejecta perturbaţiile externe.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Ingineria Reglarii Automate
- IRA1L1.pdf
- IRA1L2.pdf
- IRA1L3.pdf
- IRA1L4.pdf
Alții au mai descărcat și
1. Introducere 1.1 Scopul proiectului Scopul proiectului este de a monitoriza și contoriza informații despre temperatură și umiditate cu...
Introducere Microsoft Access este o aplicaţie de management al bazelor de date pusă la dispoziţie de firma Microsoft prin suita Microsoft Office....
1. Scopul lucrării Identificarea tipului de element de reglare şi caracterizarea lui din punct de vedere dinamic prin intermediul ecuaţiei de...
1. Scopul lucrării Studiul comportării statice a unor echipamente industriale: traductor de debit, convertor electropneumatic şi element de...
Capitolul I : : Introducere in Ingineria Reglarii Automate : : 1.1 Exemple de SRA ( Sisteme de reglare automata) 1 . Sistem de reglare a...
1.1. Reglarea automată a nivelului Procesele în care mărimea reglată este nivelul se desfăşoară în rezervoare închise sau deschise, de secţiune...
Enunt: Se considera un sistem automat de reglare a temperaturii ca in figura de mai jos: unde: reprezinta rezistenta termica care franeaza...
Te-ar putea interesa și
CAPITOLUL 1 SISTEME DE REGLARE AUTOMATĂ 1.1. Noțiuni introductive Sistemele de reglare automată (SRA) sau pe scurt, automatizarea, sunt des...
1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare...
1. Tema de proiect 1.1. Proiectarea unui sistem de reglare automată de reglarea turaţiei unui motor de curent continuu utilizând regulatoare...
CAPITOLUL 1. GENERALITǍŢI (FENOMENOLOGIA FRECARII) Frecarea este prezentă în toate maşinile care încorporează părţi în mişcare relativă. Deşi...
INTRODUCERE În cadrul proceselor petrochimice exista numeroase sisteme de reglare automata în cascada. Dintre cele mai importante enumeram:...
Cap.I. Definiții și particularități ale sistemelor de urmărire I.1. Noțiuni introductive Sistem de urmărire = sistem de control al poziției,...
Partea I-a CONDUCEREA PROCESELOR DUPA MARIMEA DE IESIRE 1. Structuri de baza si metode de proiectare 1.1. Structuri de reglare si metode de...
Capitolul I : : Introducere in Ingineria Reglarii Automate : : 1.1 Exemple de SRA ( Sisteme de reglare automata) 1 . Sistem de reglare a...