Laboratoare cibernetică

1. Obiective urmarite : Cunoasterea fizica principala si intelegerea functionarii unui sistem de reglare automata. (SRA)

2. Parte experimentala

2.1 Standul : In cadrul acestei lucrari de laborator s-a folosit pentru exemplificare un sistem de reglare automata a nivelului. (SRA – N). Acest SRA contine doua vase suprapuse, 4 robineti manuali (de izolare) si unul automat, alaturi de intreg sistemul de reglare automata a nivelului.

Fig. 1.1 Schema principala a unui SRA-N existent in laborator.

V1, V2 – vase cu lichid (suprapuse); R1…R4 – robinete de izolare

LI – Indicator de nivel; QI – Debit de intrare in vas; Qe – Debit de iesire din vas

SP – sursa de presiune; H – nivelul lichidului in vas;

LT – traductor de nivel; LC – regulator de nivel; RR – robinet de reglare automata.

2.2 Etapele efectuarii experimentului :

a) se aduce prescrierea regulatorului la 50% (Hi=50%) si se asteapta pana cand SRA-N ajunge in regim stationar (marimea reglata H a ajuns egala cu cea prescrisa Hi)

b) se modifica Hi cu 10% astfel incat Hi=60% si se urmareste modul in care se modifica marimea reglata H;

c) se aduce, din nou, prescrierea regulatorului la 50% (Hi=50%) si se asteapta pana cand SRA-N ajunge in regim stationar;

d) se modifica debitul Qi actionand robinetul R1 (se deschide sau se inchide cu o tura) si se urmareste modul in care se modifica marimea reglata H.

2.3 Concluzii in urma lucrarii experimentale :

a) Procesul de stabilizare este lent; sistemul oscileaza in jurul valori (50,6% - 51,4%)

b) Amplitudinea oscilatiilor creste de la 61,2% la 62,7%

c) Durata de timp necesara este mai mica decat in primul caz

d) Amplitudinea oscilatiilor creste (scade) daca robinetul se deschide (inchide) cu o tura

3. Intrebari si exercitii :

1. Care sunt elementele componente ale unui SRA-N ?

- vasul in care se va stabili nivelul lichidului

- traductor de nivel (LT)

- regulator de nivel (LC)

- robinet automat (RR – robinet de reglare proces)

- sursa de presiune (SP)

2. Explicati in mod sintetic functionarea unui SRA-N.

Traducatorul de nivel (LT) citeste nivelul din vas, transmite informatia catre regulatorul de nivel (LC), acesta compara nivelul masurat cu nivelul de referinta, si in functie de diferenta dintre acestea, comanda robinetul de reglare a procesului (RR), in vederea stabilizarii nivelului.

3. Ce este un automat ?

Un automat este un sistem ce are ca scop controlul si reglarea parametrilor unui proces.

4. Care este rolul unui SRA?

Un SRA are rolul de a controla in mod automat un proces, fara a mai fi nevoie de atentia permanenta a unui coordonator uman. Un SRA usureaza in mod evident munca.

5. Dati exemple de alte posibile SRA, care sa regleze alti parametrii decat nivelul.

SRA-Debit, SRA-Temperatura, SRA-Presiune

6. Sa se construiasca (pornind de la figura 1.2) structura unui SRA-N, in cazul in care Qe(t) este aleator.