Laboratoare ingineria reglării automate

PREZENTAREA INSTALATIILOR DE LABORATOR

Scopul lucrarii

Lucrarea de fata îsi propune familiarizarea studentilor cu instalatiile de laborator.

I. INSTALATIA PROCON (Process Control Trainer) Seria 38 Reglare Nivel –

Debit – Temperatura

Macheta de laborator PROCON seria 38 (Feedback Process Control Training System)

produsa de firma FEEDBACK (U.K.) este o instalatie completa dedicata studiului sistemelor de

reglare automata, putând fi experimentate si investigate o serie de aplicatii care reflecta multe

aspecte ale controlului modern industrial. Ea include echipamente pentru control, interfatare si

monitorizare precum si un modul soft, Discovery, aferent aplicatiilor propuse. Macheta cuprinde

doua instalatii, una pentru reglare de nivel si debit (38-100), iar cea de a doua pentru reglare de

debit si temperatura (38-600), doua blocuri regulatoare (38-300) si doua module de interfatare

instalatie/regulator (38-200) (vezi figurile 1 si 8).

Primul sistem de reglare de nivel si debit (38-100) este prezentat în figura 1. Instalatia este

compusa din: rezervor cu apa situat în partea inferioara a machetei, pompa, sistem de tuburi pentru

transportul apei, indicator de debit, traductor de debit, servovalva, rezervor de acumulare apa cu doua

compartimente, traductor de nivel, electrovalve (SV2, SV3), robinete de evacuare (MV3, MV4).

dop de

separare rezervor de

acumulare

traductor

de nivel

servovalva servovalva

rezervor

robinet

robinet de

evacuare

Com utator

pornire/oprire

pompa

comutator actionare

electrovalva SV3 sau SV2

comanda

masura

Figura 1

traductor

debit

pompa

regulator

robinet

2

Elementul de executie este reprezentat de servovalva, care prin obturarea variabila a

canalului cotroleaza debitul fluidului prin acesta. Valva poate fi comandata de la o sursa de

curent independenta, rezultând un circuit în bucla deschisa, sau de la un regulator, prin

intermediul interfetei de proces, rezultând un circuit în bucla înschisa. In acest circuit se poate

înseria blocul DDM (Digital Display Module) cu ajutorul caruia se poate monitoriza valoarea

instantanee a curentului în mA sau în procente (figura 2).

Motorul servovalvei este comandat în curent, deschiderea servovalvei fiind direct

proportionala cu valoarea curentului; pentru 4 mA valva este complet închisa, iar pentru 20 mA

valva este complet deschisa.

Figura 2

Traductorul de debit este format dintr-un senzor de debit si un convertor de semnal (figura

3). Senzorul de debit genereaza un tren de impulsuri obtinut în urma rotirii unei elici în dreptul

unui ansamblu emitator-receptor în infra-rosu. Viteza de rotatie a elicei este proportionala cu

debitul apei prin circuit, deci si frecventa semnalului pulsatoriu va fi proportionala cu debitul.

Trenul de impulsuri este transmis convertorului de semnal care genereaza la iesire un semnal în

gama 4-20 mA proportional cu frecventa impulsurilor.

Figura 3

Traductorul de nivel este format dintr-un senzor de nivel si un convertor tensiune-curent

(figura 4). Senzorul de nivel este compus dintr-un plutitor legat cu un fir de un disc a carui

miscare modifica pozitia cursorului unui potentiometru. Tensiunea de pe potentiometru este

transformata de convertorul tensiune-curent în semnal 4-20 mA.