Laborator ISA

Laborator 1

Simularea comportamentului unui circuit RLC

Se consideră circuitul RLC serie din Figura 1.1 având următoarele date: U=2V, R=1Ω, L=0.2H, C=0.5F. Se cere:

1.Să se simuleze în Simulink, evolutia curentului prin circuit la aplicarea unei trepte de tensiune U la momentul de timp t = 0s. Se va utiliza reprezentarea în spatiul starilor a modelului motorului, folosindu se pentru simulare blocul „State space” din biblioteca „Linear”. Introducerea datelor precum si calculele pentru matricile reprezentării în spatiul stărilor se vor face într un fisier M-file.

2.Să se simuleze evolutia sarcinii capacitorului la aplicarea aceleasi comezi. În acest scop se va adăuga pe schema existentă un nou bloc „State space” având drept mărime de iesire sarcina capacitorului.

3.Să se afiseze pe acelasi grafic atât evolutia curentului cât si a sarcinii. În acest scop se va adăuga la schema existentă un nou bloc „State space” care scoate la iesire ambele mărimi de stare conform (1.16).

4.Să se simuleze, evolutia curentului prin circuit la aplicarea aceleasi comezi, utilizănd reprezentarea prin functia de transfer (1.11). Aceasta reprezentare este disponibilă în blocul „Transfer Fcn” din biblioteca „Linear”.

clear all;

%Date de intrare

U=2;

R=1;

L=0.2;

C=0.05;%0.5 1.5

%Calcul matrici rep spatiului starii

%pt marimea de iesire i

A=[0 1 ;-1/(L*C) -R/L ]

b=[0; 1/L]

c=[0 1];

d=0;

%pentru marimea de iesire q

cc=[1 0];

%pentru 2 stari si 2 marimi de iesire (i si q)

ccc=[0 1;1 0];

ddd=[0 ;0];

%Utilizand functie de transfer

num=[C 0];

den=[L*C R*C 1];

1.Evolutia curentului in circuit la aplicarea unei trepte pe comanda

2.Evolutia sarcinii capacitorului la aplicarea aceleiasi comenzi

3.Pentru c=[1 0;0 1] si d=[0 0],afisarea celor doua evolutii pe acelasi grafic prin modificare matricelor c si d.

4.Evolutia curentului in circuit la aplicarea aceleasi comenzi utilizand functia de transfer

>>h=tf(num,den)

Transfer function:

0.05 s

---------------------

0.01 s^2 + 0.05 s + 1

Simularea comportamentului unui motor de current continuu

Se consideră motorul de curent continuu din Figura 1.2 având următoarele date: ua =20V, R=1Ω, L=0.01H, J=10 5Kgm2, k=0.01Nm/A, F=0Nm/rad/s. Se cere:

1. Să se simuleze în Simulink, evolutia vitezei prin motor la aplicarea unei trepte de tensiune ua la momentul de timp t = 0s. Se va utiliza reprezentarea în spatiul stărilor a modelului motorului, folosindu se pentru simulare blocul „State space” din biblioteca „Linear”. Introducerea datelor precum si calculele pentru matricile reprezentării în spatiul stărilor se vor face într un fisier M file.