Extras din laborator
Elementul de ordinul II
Este determinat de functia de transfer de forma:
unde si sunt parametrii sistemului, si au urmatoarea semnificatie (denumire):
Probleme
1. Pentru functia de transfer de ordinul II de forma:
- Sa se determine valoarea factorului de amortizare si frecventa proprie;
- Sa se reprezinte grafic:
- Raspusul la treapta (functia step)
- Raspunsul la rampa (functia lsim)
- Raspunsul la impuls (functia impulse)
- Raspunsul la intrare periodica sinusoidala (functia lsim);
Rezolvare:
num=2; %numaratorul functiei de transfer
den=[1 2 4]; %numitorul functiei de transfer
t=0:0.1:8; %timpul de simulare
yt=step(num,den,t); %raspuns la treapta
yr=lsim(num,den,t,t); % raspuns la rampa
yi=impulse(num,den,t); %raspuns la impuls
subplot(221); %împarte spatiul de afisare în 4 subgrafice
plot(t,yt,’w’); title(‘raspuns la treapta’); grid
plot(t,yr,’w’); title(‘raspuns la rampa’); grid
plot(t,yi,’w’); title(‘raspuns la impuls’); grid
2. Sa se calculeze valoarea maxima a raspunsului pentru intrare treapta (suprareglajul); (prin apelarea functiei max)
3. Pentru pulsatia naturala de 2 rad/s si pentru valori ale factorului de amortizare date mai jos, sa se traseze cele 8 raspunsuri la treapta ale sistemului pentru fiecare caz al factorului de amortizare( toate cele 8 raspunsuri în acelasi grafic vezi figura 1). Declararea numãrãtorului se poate realiza in buclã for/end, dupã cum urmeazã:
for i=1:length(x)
den(i,:)=[1, 2*x(i)*wn ,wn2]
end
Declararea rãspunsului la treaptã (y1,…,y8) se poate realiza in acelasi mod, singura exceptie fiind referirea la coloane deoarece y1 este returnat de cãtre functia step ca un vector coloanã.
4. Pentru cele 8 cazuri ale functiei de mai sus, sa se apeleze functia mesh pentru obtinerea graficului din figura 2 (ude y1,…,y8 sunt rãspunsurile la treaptã corespunzãtoare celor 8 cazuri ale factorului de amortizare).
Rezolvare:
vy=[y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8];
mesh(vy',[-30,30]);grid
5. Pentru aceeasi functie de transfer, dar cu factorul de amortizare x=0.01, sã se evidentieze regimul de rezonanta prin aplicarea pe intrare al unui semnal periodic de pulsatie egalã cu wn. (figura 3).
Preview document
Conținut arhivă zip
- Obtinerea Raspunsului la Treapta pentru Elementul de Ordinul II in Matlab.doc
Alții au mai descărcat și
Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...
In multe aplicatii este nevoie de un element care sa prezinte 2 stari diferite, cu posibilitatea de a trece dintr-o stare in cealalta, fara sau in...
Laboratorul 2. Semnale si sisteme. 1 Convolutii In teoria semnalelor si a sistemelor convolutiile joaca un rol important deoarece definesc...
Scopul lucrării: de făcut cunoştinţă cu interfaţa grafică pachetului System Identification Toolbox de studiat modalităţi de estimarea modelului...
Cerintele sistemului operational Odata ce a fost definita nevoia si abordarea tehnica, e necesar sa le tranlatam intr-un “scenariu...
1. PREZENTARE GENERALA MATLAB® = Limbaj de înalta performanta pentru proiectarea asistata de calculator MATLAB este în acelasi timp un limbaj...
Te-ar putea interesa și
1. Introducere 1.1 Context Procesul de diagnosticare medicală, esenţa medicinei, reprezintă procesul de colectare a informaţiei de la pacienţi şi...
Capitolul 1 1. Introducere • Importanţa teoriei şi tehnicii reglării automate Reglarea automată ocupă un loc important în ansamblul metodelor...
CAPITOLUL 1 PROBLEMATICA SISTEMELOR DINAMICE 1.1. Aspecte generale privind noţiunea de sistem În general noţiunea de sistem este utilizată în...
1. Studiul elementului de intarziere de ordinul 1 1.1 Deducerea analitica a raspunsului indicial prin rezolvarea ecuatiei diferentiale Elementul...
Introducere Prin nivel se înţelege înălţimea de lichid sau de solid (sub formă de granule sau pulbere) măsurată de la un reper fix până la...
1. Modelul matematic al motorului de curent continuu În figura 1 este prezentată o instalație de acționare electrică cu motor de curent continuu...
1. Studiul elementului de intarziere de ordinul 1 1.1 Deducerea analitica a raspunsului indicial prin rezolvarea ecuatiei diferentiale;...
1. STUDIUL ELEMENTULUI APERIODIC DE ORDINUL 1 1.1 Deducerea analitică a răspunsului indicial in baza ecuatiei diferentiale a funcţiei de transfer...