Cuprins
- Laborator 1: Grafica MATLAB
- Laborator 2: Semnale si Sisteme
- Laborator 3: Raspunsul Dinamic al Sistemelor SISO
- Laborator 4: Reprezentarea in Frecventa a Sistemelor
- Laborator 5: Conexiuni. Analiza Stabilitatii in Bucla Inchisa pe baza Criteriului Nyquist. Specificatii de Proiectare Formulate in Frecventa
Extras din laborator
Laboratorul 2. Semnale si sisteme.
1 Convolutii
In teoria semnalelor si a sistemelor convolutiile joaca un rol important deoarece definesc (in domeniul timp) o clasa importanta de sisteme liniare. Convolutia (produsul de convolutie)
stabileste o relatie intre semnalul de intrare si cel de iesire prin intermediul functiei pondere, care descrie sintetic sistemul dinamic respectiv. Pentru semnale discrete definitia convolutiei este:
.... (1)
iar pentru semnale cu timp continuu:
.... (2)
Calculul convolutiilor discrete se face retinand din suma seriei (1) numai un numar finit de termeni, sa zicem intre indicii de insumare ..M si M, rezultand urmatoarea formula de calcul:
.... (3)
Calculul convolutiei in cazul continuu se poate efectua in maniera urmatoare, in doua etape:
1. Se aproximeaza integrala din (2) cu o integrala definita pe un interval marginit numit orizont de timp care se alege cu atat mai mare cu cat se doreste o precizie mai buna obtinandu-se formula de calcul
.... (4)
2. Integrala definita (4) se aproximeaza printr-o suma finita. Pentru aceasta se aleg de exemplu 2n + 1 puncte in intervalul [..M;M] notate p..n; p..n+1; : : : ; pn..1; pn. Uzual punctele se aleg echidistante, i.e. ` :=j pk+1 .. pk j= 2M
2n+1; k = ..n : n .. 1 ), a.i.
p..n = ..M , pn = M obtinandu-se o urmatoarea formula de calcul, similara cu cea de la calculul convolutiei discrete (3):
.... (5)
unde ....
2n+1 este lungimea intervalului de esantionare.
Observatie: La calculul efectiv al convolutiilor cu ajutorul calculatorului, pot aparea urmatoarele tipuri de erori:
Erori de trunchiere [semnale continue/discrete] - Din punct de vedere al calculului numeric semnalele cu suport infinit trebuie cu necesitate trunchiate rezultand semnale cu suport finit (orizont finit de timp.) Convolutiile calculate pe baza semnalelor trunchiate sufera asadar automat de erori de trunchiere (deoarece suma
Preview document
Conținut arhivă zip
- laborator1.pdf
- laborator2.pdf
- laborator3.pdf
- laborator4.pdf
- LABORATOR5.pdf
Alții au mai descărcat și
1. Obiective urmarite : Cunoasterea fizica principala si intelegerea functionarii unui sistem de reglare automata. (SRA) 2. Parte experimentala...
Circuitele sunt prezente in foarte multe domenii tehnice: in sistemul electroenergetic, in calculatoare, in sistemele de telecomunicatii, in...
Cuvinte importante: - concepte fundamentale ale programarii orientate obiect in Java: incapsulare, mostenire, polimorfism; - crearea claselor de...
Modele de ciclu de viata al dezvoltarii software 1. Modelul in cascada In modelul waterfall exista 5 etape care se succed si nu se repeta: -...
În acest capitol vor fi prezentate pe larg comanda de interogare a datelor SELECT, comenzile de manipulare a datelor INSERT, UPDATE, DELETE, precum...
Te-ar putea interesa și
Utilitatea temei Filtrele sunt circuite electronice/electrice care au rolul de a procesa un semnal de intrare şi de a produce la ieşire un alt...
Acest referat prezinta fundamentele folosirii hardware-lui de conditionare a semnalului folosit cu sistemele DAQ pe baza de calculatoare. Sunt...
1.1. Semnale Un fenomen fizic, variabil in timp, care poarta cu sine o informatie este un exemplu de semnal. Tipuri de semnale: biologice,...
Sistemele cu informaţii discrete includ în componenţa lor subansambluri de prelucrare numerică a datelor, respectiv calculatoare numerice (CN)....