Semnale și Sisteme

Laborator
9/10 (3 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 5 fișiere: pdf
Pagini : 88 în total
Cuvinte : 11055
Mărime: 1.41MB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Radu Stefan
Laborator 1-5

Cuprins

Laborator 1: Grafica MATLAB

Laborator 2: Semnale si Sisteme

Laborator 3: Raspunsul Dinamic al Sistemelor SISO

Laborator 4: Reprezentarea in Frecventa a Sistemelor

Laborator 5: Conexiuni. Analiza Stabilitatii in Bucla Inchisa pe baza Criteriului Nyquist. Specificatii de Proiectare Formulate in Frecventa

Extras din document

Laboratorul 2. Semnale si sisteme.

1 Convolutii

In teoria semnalelor si a sistemelor convolutiile joaca un rol important deoarece definesc (in domeniul timp) o clasa importanta de sisteme liniare. Convolutia (produsul de convolutie)

stabileste o relatie intre semnalul de intrare si cel de iesire prin intermediul functiei pondere, care descrie sintetic sistemul dinamic respectiv. Pentru semnale discrete definitia convolutiei este:

.... (1)

iar pentru semnale cu timp continuu:

.... (2)

Calculul convolutiilor discrete se face retinand din suma seriei (1) numai un numar finit de termeni, sa zicem intre indicii de insumare ..M si M, rezultand urmatoarea formula de calcul:

.... (3)

Calculul convolutiei in cazul continuu se poate efectua in maniera urmatoare, in doua etape:

1. Se aproximeaza integrala din (2) cu o integrala definita pe un interval marginit numit orizont de timp care se alege cu atat mai mare cu cat se doreste o precizie mai buna obtinandu-se formula de calcul

.... (4)

2. Integrala definita (4) se aproximeaza printr-o suma finita. Pentru aceasta se aleg de exemplu 2n + 1 puncte in intervalul [..M;M] notate p..n; p..n+1; : : : ; pn..1; pn. Uzual punctele se aleg echidistante, i.e. ` :=j pk+1 .. pk j= 2M

2n+1; k = ..n : n .. 1 ), a.i.

p..n = ..M , pn = M obtinandu-se o urmatoarea formula de calcul, similara cu cea de la calculul convolutiei discrete (3):

.... (5)

unde ....

2n+1 este lungimea intervalului de esantionare.

Observatie: La calculul efectiv al convolutiilor cu ajutorul calculatorului, pot aparea urmatoarele tipuri de erori:

Erori de trunchiere [semnale continue/discrete] - Din punct de vedere al calculului numeric semnalele cu suport infinit trebuie cu necesitate trunchiate rezultand semnale cu suport finit (orizont finit de timp.) Convolutiile calculate pe baza semnalelor trunchiate sufera asadar automat de erori de trunchiere (deoarece suma

Preview document

Semnale și Sisteme - Pagina 1
Semnale și Sisteme - Pagina 2
Semnale și Sisteme - Pagina 3
Semnale și Sisteme - Pagina 4
Semnale și Sisteme - Pagina 5
Semnale și Sisteme - Pagina 6
Semnale și Sisteme - Pagina 7
Semnale și Sisteme - Pagina 8
Semnale și Sisteme - Pagina 9
Semnale și Sisteme - Pagina 10
Semnale și Sisteme - Pagina 11
Semnale și Sisteme - Pagina 12
Semnale și Sisteme - Pagina 13
Semnale și Sisteme - Pagina 14
Semnale și Sisteme - Pagina 15
Semnale și Sisteme - Pagina 16
Semnale și Sisteme - Pagina 17
Semnale și Sisteme - Pagina 18
Semnale și Sisteme - Pagina 19
Semnale și Sisteme - Pagina 20
Semnale și Sisteme - Pagina 21
Semnale și Sisteme - Pagina 22
Semnale și Sisteme - Pagina 23
Semnale și Sisteme - Pagina 24
Semnale și Sisteme - Pagina 25
Semnale și Sisteme - Pagina 26
Semnale și Sisteme - Pagina 27
Semnale și Sisteme - Pagina 28
Semnale și Sisteme - Pagina 29
Semnale și Sisteme - Pagina 30
Semnale și Sisteme - Pagina 31
Semnale și Sisteme - Pagina 32
Semnale și Sisteme - Pagina 33
Semnale și Sisteme - Pagina 34
Semnale și Sisteme - Pagina 35
Semnale și Sisteme - Pagina 36
Semnale și Sisteme - Pagina 37
Semnale și Sisteme - Pagina 38
Semnale și Sisteme - Pagina 39
Semnale și Sisteme - Pagina 40
Semnale și Sisteme - Pagina 41
Semnale și Sisteme - Pagina 42
Semnale și Sisteme - Pagina 43
Semnale și Sisteme - Pagina 44
Semnale și Sisteme - Pagina 45
Semnale și Sisteme - Pagina 46
Semnale și Sisteme - Pagina 47
Semnale și Sisteme - Pagina 48
Semnale și Sisteme - Pagina 49
Semnale și Sisteme - Pagina 50
Semnale și Sisteme - Pagina 51
Semnale și Sisteme - Pagina 52
Semnale și Sisteme - Pagina 53
Semnale și Sisteme - Pagina 54
Semnale și Sisteme - Pagina 55
Semnale și Sisteme - Pagina 56
Semnale și Sisteme - Pagina 57
Semnale și Sisteme - Pagina 58
Semnale și Sisteme - Pagina 59
Semnale și Sisteme - Pagina 60
Semnale și Sisteme - Pagina 61
Semnale și Sisteme - Pagina 62
Semnale și Sisteme - Pagina 63
Semnale și Sisteme - Pagina 64
Semnale și Sisteme - Pagina 65
Semnale și Sisteme - Pagina 66
Semnale și Sisteme - Pagina 67
Semnale și Sisteme - Pagina 68
Semnale și Sisteme - Pagina 69
Semnale și Sisteme - Pagina 70
Semnale și Sisteme - Pagina 71
Semnale și Sisteme - Pagina 72
Semnale și Sisteme - Pagina 73
Semnale și Sisteme - Pagina 74
Semnale și Sisteme - Pagina 75
Semnale și Sisteme - Pagina 76
Semnale și Sisteme - Pagina 77
Semnale și Sisteme - Pagina 78
Semnale și Sisteme - Pagina 79
Semnale și Sisteme - Pagina 80
Semnale și Sisteme - Pagina 81
Semnale și Sisteme - Pagina 82
Semnale și Sisteme - Pagina 83
Semnale și Sisteme - Pagina 84
Semnale și Sisteme - Pagina 85
Semnale și Sisteme - Pagina 86
Semnale și Sisteme - Pagina 87
Semnale și Sisteme - Pagina 88

Conținut arhivă zip

  • laborator1.pdf
  • laborator2.pdf
  • laborator3.pdf
  • laborator4.pdf
  • LABORATOR5.pdf

Alții au mai descărcat și

Toolbox-ul Mapping - Matlab

Ce este navigatia? Navigatiea este procesul de planificare, inregistrare si controlul miscarii unei nave sau vehicul de la o locatie la alta....

Modelarea Matlab-Simulink a Unei Sere

Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...

Sisteme automate liniare

În evoluţia sa omenirea a fost preocupată de realizarea unor dispozitive, mijloace tehnice, care să solicite cât mai puţin prezenţa omului pentru o...

Arhitectura calculatoarelor

1. INTRODUCERE OBIECTIVE Principalele obiective ale acestui capitol introductiv sunt urmatoarele: caracterizarea notiunii de informatie,...

Obtinerea Raspunsului la Treapta pentru Elementul de Ordinul II in Matlab

Elementul de ordinul II Este determinat de functia de transfer de forma: unde si sunt parametrii sistemului, si au urmatoarea semnificatie...

Identificarea Sistemelor

STUDIUL PROPRIETĂŢILOR STATISTICE ALE ZGOMOTULUI ALB 1. Date de identificare Nume/Prenume Semnătura Intocmit Verificat Data...

Automatizări

Laborator 1 NOŢIUNI GENERALE DESPRE SISTEMELE AUTOMATE Automatizarea reprezintă introducerea în istorie a mijloacelor de automatizare, adică a...

Introducere în Automatică

Notiunea de sistem. Modele intrare-iesire pentru sisteme dinamice liniar 1.Breviar teoretic 1.1 Notiunea de sistem dinamic liniar Un sistem...

Te-ar putea interesa și

Modelarea și Implementarea Filtrelor Analogice și Digitale

Utilitatea temei Filtrele sunt circuite electronice/electrice care au rolul de a procesa un semnal de intrare şi de a produce la ieşire un alt...

Fundamentele Conditionarii Semnalelor pentru Sistemele de Achizitii de Date pe Baza de Calculatoare

Acest referat prezinta fundamentele folosirii hardware-lui de conditionare a semnalului folosit cu sistemele DAQ pe baza de calculatoare. Sunt...

Semnale și Sisteme

1.1. Semnale Un fenomen fizic, variabil in timp, care poarta cu sine o informatie este un exemplu de semnal. Tipuri de semnale: biologice,...

Sisteme Automate cu Esantionare

Sistemele cu informaţii discrete includ în componenţa lor subansambluri de prelucrare numerică a datelor, respectiv calculatoare numerice (CN)....

Ai nevoie de altceva?