Sisteme cu vedere artificială

LUCRAREA NR. 1

1. Scopul lucrarii

Dupa efectuarea primei lucrari de laborator studentii trebuie sa stie sa achizitioneze

imagini folosind dotarea din laborator si sa efectueze câteva operatii simple de manipulare a

imaginilor în programul Matlab 6.0 folosind functii din Image Processing Toolbox.

2. Breviar teoretic

Principala operatie a unui sistem de vedere artificiala este descrierea simbolica a unei

imagini. Etapele parcurse în acest scop sunt:

- achizitia si formarea imaginilor

- preprocesarea imaginilor

- segmentarea imaginilor

- descrierea

- recunoasterea formelor

- interpretarea

clasificare

achizitie si

preprocesare

segmentare

descriere

recunoastere

interpretare

Camera

TV

controler

robot

Brat

robot

Lucrarea de fata se refera la prima etapa executata de un sistem de vedere artificiala, si

anume: achizitia si formarea imaginilor.

Sisteme de vedere artificiala Lucrarea de laborator nr. 1

2

3. Achizitia si formarea imaginilor

3.1 . Achizitionarea imaginii

Laboratorul de Sisteme de Vedere Artificial are în dotare un sistem de calcul ce

permite achizitionarea imaginilor si salvarea acestora în fisiere bitmap. Sistemul are in

componenta sa mai multe echipamente hardware specializate:

1. o camera de luat vederi analogica alb-negru dotata cu un alimentator de 9V;

2. un calculator (Ursula) pe care este instalat sistemul de operare Windows NT 4.0;

3. o placa de achizitie Matrox Meteor;

Pachetul software al placii Matrox Meteor contine atât utilitare ce permit achizitia, redarea si

salvarea imaginilor, cît si librarii ce permit realizarea de programe proprii. Un astfel de

program este Imag, realizat în cadrul catedrei de Automatica si Informatica Industriala.

Programul mentionat contine numeroase functii de prelucrare a imaginilor, dar cea care

prezinta interes pentru lucrarea de fata este partea de achizitionare a imaginilor utilizând placa

Meteor.

Etapele achizitionarii unei imagini folosind programul Imag:

1. se porneste calculatorul Ursula (daca acesta este oprit);

2. se verifica alimentarea camerei de luat vederi;

3. se conecteaza cablul video cu un conector la camera video si cu celalalt conector la

placa de achizitie din calculatorul Ursula;

4. se lanseaza în executie programul Imag;

5. se începe achizitia imaginilor din meniul On-line Æ Start Grabe; programul Imag

afiseaza într-o fereastra fluxul de imagini captate de catre camera, realizând o previzualizare

a scenei tinta;

6. se pozitioneaza dupa dorinta camera si obiectele în scena, vizualizând imaginile din

fereastra intitulata „Video on-line” a programului Imag;

7. se opreste vizualizarea continua a imaginilor atunci când scena cuprinde toate

elementele dorite; aceasta operatie se face din meniul On-line Æ Stop Grabe;

8. se salveaza imaginea captata în spatiul de lucru: meniul On-line Æ Save (omiterea

acestui pas va conduce la o terminare defectuoasa a programului);

9. se salveaza imaginea într-un fisier bitmap în directorul dorit din meniul File Æ Save

As;