Sistem de Reglare Automată a unui Sistem de Ordinul I

Laborator
7/10 (2 voturi)
Domeniu: Dinamică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 4 în total
Cuvinte : 428
Mărime: 24.67KB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Vasiliu Adriana

Extras din document

LABORATOR NR. 3

SISTEM DE REGLARE AUTOMATA A UNUI SISTEM DE ORDINUL I

Problema nr. 1

Sistem de reglare automata a unui sistem de ordinul I cu ajutorul unui bloc PI cu variabile introduse de la consola.

r u(t) y

_

unde :

cu Ti=constanta de integrare

kr=factor de acord al regulatorului

Hf(s)=functia de transfer a procesului

Hr(s)=functia de transfer a regulatorului.

Program MATLAB:

Kr=input('Kr=');

Ti=input('Ti=');

Kf=input('Kf=');

Tf=input('Tf=');

np=[Kr*Ti Kr];

dp=[Ti 0];

ni=[Kf];

di=[Tf 1];

[nd,dd]=series(np,dp,ni,di);

[nc,dc]=cloop(nd,dd,-1);

t=0:50;

y=step(nc,dc,t);

plot(t,y);

title('Sistem de reglare automata');

xlabel('Timp');

ylabel('Iesire');

Obs. :Variabilele “[nd dd]” reprezinta numaratorul, respectiv numitorul functiei de transfer.

Graficul sistemului este reprezentat pentru valorile:

kr=2;

Ti=10;

kf=5;

Tf=5.

Problema nr. 2

Aceeasi problema ca mai sus , cu exceptia faptului ca se vor reprezenta pe acelasi grafic 4 variabile ce sunt definite în vectorul “krv=[1 2 5 7]”,kr ,Ti ,kf ,Tf sunt aceleasi ca la problema anterioara.

Sistem de reglare automata – preluare date de la tastatura.

Preview document

Sistem de Reglare Automată a unui Sistem de Ordinul I - Pagina 1
Sistem de Reglare Automată a unui Sistem de Ordinul I - Pagina 2
Sistem de Reglare Automată a unui Sistem de Ordinul I - Pagina 3
Sistem de Reglare Automată a unui Sistem de Ordinul I - Pagina 4

Conținut arhivă zip

  • Sistem de Reglare Automata a unui Sistem de Ordinul I.doc

Alții au mai descărcat și

Geodinamica Externă și Mediul Ambiant

Geologia structurala studiaza corpurile geologice din punct de vedere al formelor, dimensiunilor, pozitiei în spatiu, structurii lor interne si al...

Determinarea Exponentului Adiabatic al Gazelor prin Metoda Acustica

1. Scopul lucrårii Scopul acestei lucråri de laborator, este de a determina valoarea exponentului adiabatic al gazelor. Pentru aceasta va fi...

Determinarea Coeficientului de Influenta a Maselor in Miscare de Rotatie a Autovehiculului

6.1. Scopul lucrarii Determinarea coeficientului de influenta a maselor subansamblelor aflate in miscare de rotatie ale unui autovehicul, prin...

Autoturism de teren echipat cu motor cu aprindere prin comprimare cu puterea de 113kW la turația nominală 4150 rotații pe minut

1. Studiu de nivel. Prezentul studiu are ca scop analizarea dimensiunilor de gabarit si a parametrilor de putere si turatie ale unor autovehicule...

Elemente de Dinamica a Autovehiculelor

Autovehiculul este caracterizat de parametrii sãi principali, constructivi, dinamici si economici, care se stabilesc în faza initialã a...

Republica Moldova ca stat de condamnare

1. Noțiuni introductive privind transferul persoanelor condamnate În doctrină asistența judiciară în materie penală a fost percepută atât în sens...

Compunerea Generala, Parametri Dimensionali și Masici ai Autovehiculelor

1.1 Scopul lucrarii Studiul organizarii generale si specificarea principalilor parametri dimensionali si masici ai unui autovehicul.Stabilirea...

Ai nevoie de altceva?