Extras din laborator
LABORATOR NR. 3
SISTEM DE REGLARE AUTOMATA A UNUI SISTEM DE ORDINUL I
Problema nr. 1
Sistem de reglare automata a unui sistem de ordinul I cu ajutorul unui bloc PI cu variabile introduse de la consola.
r u(t) y
_
unde :
cu Ti=constanta de integrare
kr=factor de acord al regulatorului
Hf(s)=functia de transfer a procesului
Hr(s)=functia de transfer a regulatorului.
Program MATLAB:
Kr=input('Kr=');
Ti=input('Ti=');
Kf=input('Kf=');
Tf=input('Tf=');
np=[Kr*Ti Kr];
dp=[Ti 0];
ni=[Kf];
di=[Tf 1];
[nd,dd]=series(np,dp,ni,di);
[nc,dc]=cloop(nd,dd,-1);
t=0:50;
y=step(nc,dc,t);
plot(t,y);
title('Sistem de reglare automata');
xlabel('Timp');
ylabel('Iesire');
Obs. :Variabilele “[nd dd]” reprezinta numaratorul, respectiv numitorul functiei de transfer.
Graficul sistemului este reprezentat pentru valorile:
kr=2;
Ti=10;
kf=5;
Tf=5.
Problema nr. 2
Aceeasi problema ca mai sus , cu exceptia faptului ca se vor reprezenta pe acelasi grafic 4 variabile ce sunt definite în vectorul “krv=[1 2 5 7]”,kr ,Ti ,kf ,Tf sunt aceleasi ca la problema anterioara.
Sistem de reglare automata – preluare date de la tastatura.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Sistem de Reglare Automata a unui Sistem de Ordinul I.doc
Alții au mai descărcat și
Un principiu anglo-saxon spune că “oamenii fac ce trebuie să facă atunci când sunt controlaţi”. Din această perspectivă, controlul reprezintă o...
Geologia structurala studiaza corpurile geologice din punct de vedere al formelor, dimensiunilor, pozitiei în spatiu, structurii lor interne si al...
1. Scopul lucrårii Scopul acestei lucråri de laborator, este de a determina valoarea exponentului adiabatic al gazelor. Pentru aceasta va fi...
6.1. Scopul lucrarii Determinarea coeficientului de influenta a maselor subansamblelor aflate in miscare de rotatie ale unui autovehicul, prin...
1. Studiu de nivel. Prezentul studiu are ca scop analizarea dimensiunilor de gabarit si a parametrilor de putere si turatie ale unor autovehicule...
1. Noțiuni introductive privind transferul persoanelor condamnate În doctrină asistența judiciară în materie penală a fost percepută atât în sens...
Te-ar putea interesa și
INTRODUCERE Sistemele de reglare automată (SRA) sunt întâlnite în toate ramurile economiei şi mai cu seamă în procesele tehnologice industriale, a...
1.Procesul tehnologic adoptat 1.1.Alegerea tehnologiei de separare Să se elaboreze proiectul de inginerie tehnologică pentru o instalaţie de...
Sa se proiecteze sistemul de reglare automata a vitezei/pozitiei unui motor de c.c. cu excitatie independenta (flux constant), utilizat pentru o...
Tema:Sa se proiecteze un sistem de reglare automata a temperaurii produsului util la un schimbator de caldura cu parametrii concentrati. Date de...
I. Descrierea unei structuri de reglare automata Un sistem de reglare automata (SRA) are rolul de a realiza, la iesirea sa, o marime impusa prin...
Introducere Prin nivel se înţelege înălţimea de lichid sau de solid (sub formă de granule sau pulbere) măsurată de la un reper fix până la...
TEMA PROIECT Sa se prezinte un sistem de reglare automata a turatiei unui motor de current continuu cu excitatie separate,cu urmatoarele date...
Introducere în modelare și identficare Identificarea sistemelor se ocupă cu modelarea sistemelor, proceselor dinamice, folosind date experimentale...