Extras din laborator
Lucrarea nr.1
Se va proiecta un sistem de control pentru o masina de curent continuu:
-se vor prelua datele nominale de pe placuta unei masini de curent continuu cu excitatie independenta
- motorul ales are urmatorii parametrii:
Pn=10 %W % -Puterea Nominala
Un=12 %V % -Tensiunea nominala
nn=60 %rot/min % -turatia nominala
Jt=0.02 %kgm^2 % -moment de inertie J=Jt;
etan=0.86 % % -randamentul nominal
-se determina parametrii necesari motorului,conform programului Matlab urmator;
-conform celor prezentate se determina parametrii regulatoarelor de curent si de turatie.Pentru aceasta se foloseste urmatorul program:
care in urma rularii are urmatoarele urmatoarele rezultate:
Functionarea buclei de turatie:
Functionarea buclei de curent:
Cuplul rezistent:
Modificarea turației unui motor de curent continuu se realizează modificând valoarea tensiunilor de alimentare ale înfășurărilor acestuia. În general, se acționează asupra tensiunii rotorice, înfășurarea de excitație fiind alimentată cu tensiunea nominală (o micșorare a valorii acesteia conduce la creșterea turației dar se micșorează cuplul).Tensiunea continuă de alimentare a motorului de curent continuu se obține prin intermediul unui convertor c.a-c.c care realizează transformarea tensiunii de rețea (alternativă, cu parametrii impuși - 380V/50Hz) în tensiune continuă a cărei valoare se modifică în așa fel încât turația motorului să fie cea solicitată. Pentru reglarea turației motorului de curent continuu este necesar să se obțină informații despre valorile reale ale turației și curentului rotoric (mărimi de reacție) care sunt folosite în regulatoare pentru a fi comparate cu mărimile impuse pentru a comanda în mod corespunzător convertorul c.a.-c.c.În figura urmatoare este prezentată schema bloc a unui sistem de reglare a turației unui motor de curent continuu cu excitație separată.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Echipamente electromecanice programabile.docx